চার অক্ষের রোবট এবং ছয় অক্ষের রোবটের মধ্যে পার্থক্য কী?
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট হল এক ধরনের বহুমুখী, বহু ডিগ্রি স্বাধীনতার ইলেক্ট্রোমেকানিকাল ইন্টিগ্রেশন স্বয়ংক্রিয় যান্ত্রিক সরঞ্জাম এবং সিস্টেম যা বারবার প্রোগ্রামিং এবং স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে উত্পাদন প্রক্রিয়ার কিছু অপারেশন কাজ সম্পূর্ণ করতে পারে। এটি উত্পাদন হোস্ট বা উত্পাদন লাইনের সাথে একত্রে একটি একক মেশিন বা মাল্টি মেশিন অটোমেশন সিস্টেম গঠন করতে পারে এবং অংশগ্রহণ ছাড়াই হ্যান্ডলিং, ওয়েল্ডিং, বাছাই, সমাবেশ এবং স্প্রে করার মতো বিভিন্ন উত্পাদন ক্রিয়াকলাপ উপলব্ধি করতে পারে। এই উত্পাদন অপারেশনগুলিতে ব্যবহৃত শিল্প রোবটগুলি মূলত ছয় অক্ষের রোবট এবং চারটি অক্ষের রোবট।
1. চার অক্ষের রোবট
চার অক্ষের রোবটের প্রথম দুটি জয়েন্ট অনুভূমিক সমতলে অবাধে ঘুরতে পারে। তৃতীয় জয়েন্টে একটি ধাতব রড থাকে যার নাম পালক এবং একটি ধারক। ধাতব রডটি উল্লম্ব সমতলে উপরে এবং নীচে যেতে পারে বা তার উল্লম্ব অক্ষের চারপাশে ঘুরতে পারে, কিন্তু কাত হতে পারে না। এই অনন্য নকশাটি চারটি অক্ষের রোবটগুলির শক্তিশালী অনমনীয়তা তৈরি করে, যাতে তারা উচ্চ-গতি এবং অত্যন্ত পুনরাবৃত্তিমূলক কাজের জন্য সক্ষম হতে পারে। প্যাকেজিং অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, চারটি অক্ষের রোবট উচ্চ-গতির পিকিং এবং স্থাপন এবং অন্যান্য উপাদান প্রক্রিয়াকরণের কাজে ভাল।
2. ছয় অক্ষের রোবট
ছয় অক্ষের রোবটের চারটি অক্ষের রোবটের চেয়ে আরও দুটি জয়েন্ট রয়েছে, তাই তাদের "কর্মের স্বাধীনতার ডিগ্রি" বেশি রয়েছে। ছয় অক্ষের রোবটের প্রথম জয়েন্টটি চারটি অক্ষের রোবটের মতো অনুভূমিক সমতলে অবাধে ঘুরতে পারে এবং শেষ দুটি জয়েন্ট উল্লম্ব সমতলে চলতে পারে। এছাড়াও, ছয় অক্ষের রোবটের একটি "বাহু" এবং দুটি "কব্জি" জয়েন্ট রয়েছে, যা এটিকে মানুষের হাত এবং কব্জির সমান ক্ষমতা তৈরি করে। ছয় অক্ষের রোবটটিতে আরও জয়েন্ট রয়েছে, যার অর্থ তারা অনুভূমিক সমতলে অংশগুলিকে যেকোন অভিযোজন সহ বাছাই করতে পারে এবং একটি বিশেষ কোণে প্যাকেজ করা পণ্যগুলিতে রাখতে পারে। তারা অনেক অপারেশনও করতে পারে যা শুধুমাত্র দক্ষ কর্মীদের দ্বারা সঞ্চালিত হতে পারে।
3. ছয় অক্ষের রোবট এবং চার অক্ষের রোবটের মধ্যে পার্থক্য
চার অক্ষের রোবট এবং ছয় অক্ষের রোবটের মধ্যে প্রধান পার্থক্য হল চার অক্ষের রোবটটি বিশেষভাবে উচ্চ-গতির পিক এবং প্লেস অপারেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যখন ছয় অক্ষের রোবট উচ্চতর উত্পাদন নমনীয়তা প্রদান করে।