ওয়েল্ডিং রোবট কন্ট্রোল সিস্টেমের মূল প্রযুক্তি কি কি?

ওয়েল্ডিং রোবট কন্ট্রোল সিস্টেমের মূল প্রযুক্তি কি কি?

রোবট কন্ট্রোল সিস্টেম হল রোবটের মস্তিষ্ক এবং রোবটের কাজ এবং কর্মক্ষমতা নির্ধারণের প্রধান ফ্যাক্টর। শিল্প রোবট নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির প্রধান কাজ হল কর্মক্ষেত্রে শিল্প রোবটের অবস্থান, ভঙ্গি, গতিপথ, অপারেশন সিকোয়েন্স এবং কর্ম সময় নিয়ন্ত্রণ করা। এটিতে সাধারণ প্রোগ্রামিং, সফ্টওয়্যার মেনু অপারেশন, বন্ধুত্বপূর্ণ ম্যান-মেশিন ইন্টারঅ্যাকশন ইন্টারফেস, অনলাইন অপারেশন প্রম্পট এবং সুবিধাজনক ব্যবহারের বৈশিষ্ট্য রয়েছে।

স্পট ওয়েল্ডিং রোবট

ওয়েল্ডিং রোবটের স্থিতিশীল কর্মক্ষমতা, বড় ওয়ার্কস্পেস, দ্রুত চলাচলের গতি এবং শক্তিশালী লোড ক্ষমতার বৈশিষ্ট্য রয়েছে। ঢালাইয়ের মান স্পষ্টতই ম্যানুয়াল ওয়েল্ডিংয়ের চেয়ে উচ্চতর, যা স্পট ওয়েল্ডিংয়ের উত্পাদনশীলতাকে ব্যাপকভাবে উন্নত করে।

স্পট ওয়েল্ডিং রোবটটি মূলত পুরো অটোমোবাইল ঢালাই করার জন্য ব্যবহৃত হয় এবং উত্পাদন প্রক্রিয়াটি প্রধান অটোমোবাইল ইঞ্জিন নির্মাতারা সম্পন্ন করে। আন্তর্জাতিক শিল্প রোবট উদ্যোগগুলি, প্রধান অটোমোবাইল উদ্যোগগুলির সাথে তাদের দীর্ঘমেয়াদী সহযোগিতার উপর নির্ভর করে, প্রধান অটোমোবাইল নির্মাতাদের বিভিন্ন ধরণের স্পট ওয়েল্ডিং রোবট ইউনিট পণ্য সরবরাহ করে এবং ওয়েল্ডিং রোবট এবং যানবাহন উত্পাদন লাইনের আকারে চীনে প্রবেশ করে, একটি শীর্ষস্থানীয় বাজারের অবস্থান দখল করে। এই মাঠ.

অটোমোবাইল শিল্পের বিকাশের সাথে, ওয়েল্ডিং ক্ল্যাম্পকে ঢালাই উৎপাদন লাইনে একত্রিত করা প্রয়োজন এবং এর ওজন বৃহত্তর এবং বৃহত্তর হয়ে উঠছে। 165 কেজি স্পট ওয়েল্ডিং রোবটটি অটোমোবাইল ওয়েল্ডিংয়ে সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত রোবট। সেপ্টেম্বর 2008 সালে, রোবোটিক্স রিসার্চ ইনস্টিটিউট চীনে প্রথম 165 কেজি স্পট ওয়েল্ডিং রোবট তৈরি করে এবং সফলভাবে এটি চেরি অটোমোবাইল ওয়েল্ডিং ওয়ার্কশপে প্রয়োগ করে। সেপ্টেম্বর 2009 সালে, অপ্টিমাইজেশান এবং কর্মক্ষমতা উন্নতির সাথে দ্বিতীয় রোবটটি সম্পন্ন হয় এবং সফলভাবে গ্রহণযোগ্যতা পাস করে। রোবটের সামগ্রিক প্রযুক্তিগত সূচক বিদেশে একই ধরনের রোবটের পর্যায়ে পৌঁছেছে।

আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট

আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট প্রধানত বিভিন্ন অটোমোবাইল যন্ত্রাংশের ঢালাই উৎপাদনে ব্যবহৃত হয়। এই ক্ষেত্রে, আন্তর্জাতিক বড় মাপের শিল্প রোবট নির্মাতারা প্রধানত সম্পূর্ণ সরঞ্জাম সরবরাহকারীদের ইউনিট পণ্য সরবরাহ করে। সংস্থাটি মূলত আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট সরঞ্জামের সম্পূর্ণ সেট উত্পাদনে নিযুক্ত। বিভিন্ন প্রজেক্টের বিভিন্ন চাহিদা অনুযায়ী, কোম্পানিটি নিজে থেকেই যন্ত্রপাতির সম্পূর্ণ সেটে রোবট ইউনিট পণ্য তৈরি করে এবং বড় শিল্প রোবট উদ্যোগ থেকে আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট সরঞ্জামের বিভিন্ন সম্পূর্ণ সেট ক্রয় ও গঠন করতে পারে। এই ক্ষেত্রে, আমাদের কোম্পানি বৃহৎ আন্তর্জাতিক শিল্প রোবট নির্মাতাদের সাথে প্রতিযোগিতামূলক এবং সহযোগিতামূলক উভয়ই।

আর্ক ওয়েল্ডিং রোবটের মূল প্রযুক্তিগুলির মধ্যে রয়েছে:

(1) আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট সিস্টেমের অপ্টিমাইজেশান এবং ইন্টিগ্রেশন প্রযুক্তি: আর্ক ওয়েল্ডিং রোবটটি এসি সার্ভো ড্রাইভ প্রযুক্তি, উচ্চ-নির্ভুলতা এবং অনমনীয় আরভি রিডুসার এবং হারমোনিক রিডুসার গ্রহণ করে, যার ভাল কম-গতি স্থিতিশীলতা এবং উচ্চ-গতির গতিশীল প্রতিক্রিয়া রয়েছে এবং করতে পারে রক্ষণাবেক্ষণ বিনামূল্যে ফাংশন উপলব্ধি.

(2) সমন্বিত নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি: একাধিক রোবট এবং পজিশনারের সমন্বিত গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করুন, যা ঢালাই প্রক্রিয়ার প্রয়োজনীয়তা মেটাতে ঢালাই বন্দুক এবং ওয়ার্কপিসের আপেক্ষিক ভঙ্গি বজায় রাখতে পারে না, তবে ওয়েল্ডিং বন্দুক এবং ওয়ার্কপিসের মধ্যে সংঘর্ষ এড়াতে পারে।

(3) সুনির্দিষ্ট সীম ট্র্যাকিং প্রযুক্তি: লেজার সেন্সর এবং ভিজ্যুয়াল সেন্সরের অফলাইন ওয়ার্কিং মোডের সুবিধাগুলিকে একত্রিত করে, লেজার সেন্সরটি ঢালাই প্রক্রিয়াতে সীম ট্র্যাকিং অর্জন করতে, জটিল ওয়ার্কপিসগুলির জন্য ওয়েল্ডিং রোবটের নমনীয়তা এবং অভিযোজনযোগ্যতা উন্নত করতে, অফলাইন পর্যবেক্ষণকে একত্রিত করতে ব্যবহৃত হয়। সীম ট্র্যাকিংয়ের অবশিষ্ট বিচ্যুতি পেতে, বিচ্যুতি পরিসংখ্যানের উপর ভিত্তি করে ক্ষতিপূরণ ডেটা প্রাপ্ত করতে এবং রোবটের গতির গতিপথ সংশোধন করতে ভিজ্যুয়াল সেন্সর, বিভিন্ন কাজের অবস্থার অধীনে সেরা ঢালাই গুণমান পাওয়া যেতে পারে।