SCARA রোবট হল সবচেয়ে জনপ্রিয় এবং সহজেই ব্যবহারযোগ্য শিল্প রোবোটিক অস্ত্র। এগুলি সাধারণত বিভিন্ন শিল্পে ব্যবহৃত হয়, সাধারণত উত্পাদন এবং সমাবেশ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য।
SCARA নামটি সঙ্গতিপূর্ণ সমাবেশ রোবোটিক অস্ত্রের নির্বাচনকে প্রতিনিধিত্ব করে, যা রোবটের তিনটি অক্ষের উপর অবাধে চলাফেরা করার ক্ষমতাকে নির্দেশ করে এবং শেষ অক্ষের উপরও কঠোরতা বজায় রাখে। এই ধরনের নমনীয়তা তাদের বাছাই এবং স্থাপন, বাছাই এবং একত্রিত করার মতো কাজের জন্য খুব উপযুক্ত করে তোলে।
আসুন এই রোবটগুলির ইতিহাস ঘনিষ্ঠভাবে দেখে নেওয়া যাক, যাতে আপনি বুঝতে পারেন কীভাবে আপনার প্রক্রিয়াতে এগুলিকে আরও ভালভাবে ব্যবহার করবেন।
SCARA রোবট কে আবিস্কার করেন?
SCARA রোবটগুলির সহযোগিতার দীর্ঘ ইতিহাস রয়েছে। 1977 সালে, ইয়ামানাশি বিশ্ববিদ্যালয়ের অধ্যাপক হিরোশি মাকিনো জাপানের টোকিওতে অনুষ্ঠিত শিল্প রোবট সম্পর্কিত আন্তর্জাতিক সেমিনারে যোগদান করেন। এই ইভেন্টে, তিনি একটি বিপ্লবী আবিষ্কারের সাক্ষী ছিলেন - সিগমা সমাবেশ রোবট।
প্রথম অ্যাসেম্বলি রোবট দ্বারা অনুপ্রাণিত হয়ে, মাকিনো SCARA রোবোটিক্স অ্যালায়েন্স প্রতিষ্ঠা করেছে, যার মধ্যে 13টি জাপানি কোম্পানি রয়েছে। এই জোটের উদ্দেশ্য বিশেষ গবেষণার মাধ্যমে সমাবেশ রোবটকে আরও উন্নত করা।
এক বছর পরে, 1978 সালে, জোট দ্রুত SCARA রোবটের প্রথম প্রোটোটাইপ সম্পন্ন করে। তারা শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলির একটি সিরিজের উপর পরীক্ষা করে, ডিজাইনটিকে আরও উন্নত করে এবং দুই বছর পরে দ্বিতীয় সংস্করণ প্রকাশ করে।
যখন প্রথম বাণিজ্যিক SCARA রোবটটি 1981 সালে প্রকাশিত হয়েছিল, তখন এটি একটি যুগান্তকারী রোবট ডিজাইন হিসাবে সমাদৃত হয়েছিল। এটির একটি খুব অনুকূল খরচ-কার্যকারিতা রয়েছে এবং সারা বিশ্বে শিল্প উৎপাদন প্রক্রিয়া পরিবর্তন করেছে।
SCARA রোবট এবং এর কাজের নীতি কি?
SCARA রোবটের সাধারণত চারটি অক্ষ থাকে। তাদের দুটি সমান্তরাল বাহু রয়েছে যা একটি সমতলে চলতে পারে। শেষ অক্ষটি অন্যান্য অক্ষের সমকোণে এবং মসৃণ।
তাদের সহজ ডিজাইনের কারণে, এই রোবটগুলি সর্বদা নির্ভুলতা এবং নির্ভুলতা বজায় রেখে দ্রুত নড়াচড়া করতে পারে। অতএব, তারা বিস্তারিত সমাবেশ কার্য সম্পাদনের জন্য খুব উপযুক্ত।
তাদের জয়েন্টগুলির স্থির অবস্থানগুলি তাদের ভবিষ্যদ্বাণী করা সহজ করে তোলে, কারণ রোবটের কর্মক্ষেত্রে অবস্থানগুলি কেবল একটি দিক থেকে যোগাযোগ করা যেতে পারে।
SCARA খুব বহুমুখী এবং একই সাথে উৎপাদনশীলতা, নির্ভুলতা এবং কাজের গতি উন্নত করতে পারে।
SCARA রোবট ব্যবহারের সুবিধা
SCARA রোবটগুলির অনেক সুবিধা রয়েছে, বিশেষ করে বড় আকারের উত্পাদন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে।
প্রথাগত রোবট ধরনের যেমন রোবোটিক অস্ত্রের তুলনায়, তাদের সহজ নকশা দ্রুত চক্র সময়, চিত্তাকর্ষক অবস্থান নির্ভুলতা এবং উচ্চ পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা প্রদান করতে সাহায্য করে। তারা ছোট পরিবেশে ভাল কাজ করে যেখানে রোবটের জন্য সঠিকতা সর্বোচ্চ প্রয়োজন।
এই রোবটগুলি সেই সমস্ত ক্ষেত্রে পারদর্শী যেগুলির জন্য সুনির্দিষ্ট, দ্রুত এবং স্থিতিশীল বাছাই এবং বসানো অপারেশনগুলির প্রয়োজন৷ অতএব, তারা ইলেকট্রনিক সমাবেশ এবং খাদ্য উত্পাদনের মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে খুব জনপ্রিয়।
SCARA রোবট ব্যবহারের অসুবিধা
SCARA রোবটগুলিরও বিবেচনা করার কিছু ত্রুটি রয়েছে।
যদিও তারা দ্রুত, তাদের পেলোড প্রায়ই সীমিত হয়। সর্বোচ্চ পেলোড SCARA রোবট প্রায় 30-50 কিলোগ্রাম তুলতে পারে, যখন কিছু 6- অক্ষ শিল্প রোবট অস্ত্র 2000 কিলোগ্রামে পৌঁছতে পারে৷
SCARA রোবটের আরেকটি সম্ভাব্য ত্রুটি হল তাদের কর্মক্ষেত্র সীমিত। এর মানে হল যে তারা যে ক্রিয়াকলাপগুলি পরিচালনা করতে পারে তার আকারের পাশাপাশি তারা যে দিকে কাজগুলি পরিচালনা করতে পারে তার নমনীয়তা আপনাকে সীমাবদ্ধ করবে।
এই ত্রুটিগুলি সত্ত্বেও, এই ধরণের রোবট এখনও বিস্তৃত কাজের জন্য উপযুক্ত।
কিভাবে আপনার প্রয়োজনের উপর ভিত্তি করে উপযুক্ত SCARA রোবট নির্বাচন করবেন?
উপযুক্ত SCARA রোবট নির্বাচন করা কঠিন হতে পারে কারণ বর্তমানে বাজারে বিভিন্ন রিফ্রেশিং পণ্য পাওয়া যাচ্ছে।
একটি নির্দিষ্ট মডেল বেছে নেওয়ার সিদ্ধান্ত নেওয়ার আগে আপনি প্রয়োজনীয়তাগুলি চিহ্নিত করেছেন তা নিশ্চিত করতে কিছু সময় নেওয়া গুরুত্বপূর্ণ। আপনি যদি ভুল মডেল নির্বাচন করেন, তাহলে তাদের খরচ-কার্যকারিতা সুবিধা হ্রাস পাবে।
SCARA রোবটগুলির অনেকগুলি ভাল ব্যবহার রয়েছে এবং তারা যে ধরণের অ্যাপ্লিকেশনগুলি সবচেয়ে উপযুক্ত তার সাথে নিজেকে পরিচিত করা মূল্যবান৷