ভূমিকা: ওয়েল্ডিং অপারেশনে অটোমেশন এবং বুদ্ধিমত্তার উন্নতির সাথে, স্পট ওয়েল্ডিং রোবটগুলি শীট মেটাল ওয়েল্ডিংয়ে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় এবং স্পট ওয়েল্ডিং রোবটগুলিও আগে স্বয়ংচালিত সমাবেশ লাইনগুলিতে প্রয়োগ করা হয়েছিল।
স্পট ওয়েল্ডিং রোবটের কাজের নীতি কী? সবচেয়ে সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন কি? স্পট ওয়েল্ডিং রোবট একটি যান্ত্রিক যন্ত্র যা স্পট ওয়েল্ডিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়। শিক্ষণ এবং প্রতিলিপির নীতির উপর ভিত্তি করে, স্পট ওয়েল্ডিং রোবটগুলি প্রায়শই বাজারে স্পট ওয়েল্ডিং রোবটের জন্য ব্যবহৃত হয়। স্পট ওয়েল্ডিং রোবটগুলি প্রায়ই স্বয়ংচালিত উত্পাদন, স্টেইনলেস স্টীল পাইপ, শীট মেটাল, জাহাজ নির্মাণ ইত্যাদি ক্ষেত্রে উপস্থিত হয়।
ওয়েল্ডিং অপারেশনে অটোমেশন এবং বুদ্ধিমত্তার উন্নতির সাথে, স্পট ওয়েল্ডিং রোবটগুলি শীট মেটাল ওয়েল্ডিংয়ে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, এবং স্পট ওয়েল্ডিং রোবটগুলিও আগে স্বয়ংচালিত সমাবেশ লাইনগুলিতে প্রয়োগ করা হয়েছিল। স্পট ওয়েল্ডিং রোবটের হাতের ওয়েল্ডিং বন্দুকের মধ্যে রয়েছে ইলেক্ট্রোড, তার, গ্যাস পাইপ, কুলিং ওয়াটার পাইপ এবং ওয়েল্ডিং ট্রান্সফরমার। ওয়েল্ডিং বন্দুক তুলনামূলকভাবে ভারী এবং এর জন্য বাহুর শক্তিশালী বহন ক্ষমতা প্রয়োজন।
স্পট ওয়েল্ডিং রোবটের কাজের নীতি:
স্পট ওয়েল্ডিং রোবটটি ছয় ডিগ্রী স্বাধীনতা সহ ছয় অক্ষের জয়েন্ট হিসাবে ডিজাইন করা হয়েছে। আমাদের কাজে, আমরা প্রধানত একীভূত পরিকল্পনা অর্জনের জন্য বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার উপর নির্ভর করি। স্পট ওয়েল্ডিং রোবটগুলি সাধারণত শিক্ষণ এবং পুনরুত্পাদনের নীতি ব্যবহার করে এবং অপারেটরকে অবশ্যই প্রকৃত কাজ অনুযায়ী ধীরে ধীরে স্পট ওয়েল্ডিং রোবটটি পরিচালনা করতে হবে। রোবট স্বয়ংক্রিয়ভাবে অবস্থান, ভঙ্গি, গতি পরামিতি, ঢালাই পরামিতি, ইত্যাদি প্রতিটি ক্রিয়া মনে রাখে। বুট প্রক্রিয়া চলাকালীন, একটি প্রোগ্রাম স্বয়ংক্রিয়ভাবে তৈরি হবে যা ক্রমাগত সমস্ত ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করবে।
শিক্ষণ শেষ করার পর, অপারেটরকে শুধুমাত্র রোবটকে একটি স্টার্ট কমান্ড পাঠাতে হবে, এবং রোবটটি ধীরে ধীরে শিক্ষাদানের কর্মের উপর ভিত্তি করে সমস্ত ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করবে এবং প্রকৃত শিক্ষাদান এবং প্রজনন সম্পাদন করবে।
স্পট ওয়েল্ডিং রোবটের প্রয়োগ:
বাজারে যান্ত্রিক সরঞ্জামের বহুমুখিতা পূরণের জন্য, স্পট ওয়েল্ডিং রোবটগুলি কেবল ঢালাই অপারেশনের জন্যই ব্যবহৃত হয় না, তবে সংশ্লিষ্ট কাজগুলি সম্পূর্ণ করার জন্য প্রোগ্রাম সেটিংস এবং টাস্ক বৈশিষ্ট্য অনুসারে স্বয়ংক্রিয়ভাবে রোবটের কব্জিতে সরঞ্জামগুলি প্রতিস্থাপন করতে পারে। এগুলি যান্ত্রিক উত্পাদন, স্বয়ংচালিত উত্পাদন, মহাকাশ ইত্যাদি ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। ঢালাই, হ্যান্ডলিং, হ্যান্ডলিং এবং ইনস্টলেশন সহ নির্দিষ্ট সরঞ্জামগুলি ইনস্টল করে।
উপরের কাজ নীতি এবং স্পট ওয়েল্ডিং রোবট প্রয়োগ. স্পট ওয়েল্ডিং রোবটগুলি অত্যন্ত স্বয়ংক্রিয় এবং বুদ্ধিমান, যা কুকুরের ঢালাইয়ের গুণমানকে স্থিতিশীল করতে পারে, উৎপাদন দক্ষতা উন্নত করতে পারে এবং ব্যবহারকারীদের খরচ ও খরচ নিয়ন্ত্রণ করতে সহায়তা করে। এটি ক্রমবর্ধমানভাবে ব্যবহৃত হচ্ছে এবং ধীরে ধীরে ঐতিহ্যগত ঢালাই প্রতিস্থাপন করা হচ্ছে।