শিল্প সমান্তরাল রোবটের বৈশিষ্ট্য এবং প্রয়োগের ক্ষেত্রগুলির পরিচিতি

শিল্প সমান্তরাল রোবটের বৈশিষ্ট্য এবং প্রয়োগের ক্ষেত্রগুলির পরিচিতি

ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট হল একটি মাল্টি জয়েন্ট ম্যানিপুলেটর বা মাল্টি ডিগ্রী স্বাধীনতা মেশিন ডিভাইস যা শিল্প ক্ষেত্রের মুখোমুখি হয়। এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজ সঞ্চালন করতে পারে, এবং এটি একটি মেশিন যা তার নিজস্ব শক্তি এবং নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা দ্বারা বিভিন্ন ফাংশন উপলব্ধি করে। এটি মানুষের দ্বারা আদেশ করা যেতে পারে বা পূর্ব-বিন্যস্ত প্রোগ্রাম অনুযায়ী চালানো যেতে পারে। আধুনিক শিল্প রোবট কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা প্রযুক্তি দ্বারা প্রণীত নীতি এবং প্রোগ্রাম অনুযায়ী কাজ করতে পারে।

মূল বডি হল বেস এবং অ্যাকচুয়েটর, বাহু, কব্জি এবং হাত সহ। কিছু রোবটের হাঁটার ব্যবস্থাও আছে। বেশিরভাগ শিল্প রোবটের গতির স্বাধীনতার 3-6 ডিগ্রি থাকে, এবং কব্জিতে সাধারণত 1-3 ডিগ্রি গতির স্বাধীনতা থাকে; ড্রাইভ সিস্টেমে একটি পাওয়ার ডিভাইস এবং একটি ট্রান্সমিশন মেকানিজম রয়েছে, যা অ্যাকচুয়েটরকে সংশ্লিষ্ট ক্রিয়া তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়; কন্ট্রোল সিস্টেম ইনপুট প্রোগ্রাম অনুযায়ী ড্রাইভ সিস্টেম এবং অ্যাকচুয়েটরে কমান্ড সংকেত পাঠায় এবং তাদের নিয়ন্ত্রণ করে।

শিল্প সমান্তরাল রোবটের অনেক ধরণের এবং জটিল রূপ রয়েছে, প্রধানত চারটি অক্ষ এবং ছয়টি অক্ষের সমান্তরাল কাঠামো সহ, যা ফ্লাইট সিমুলেটর, ছয় মাত্রিক শক্তি এবং টর্ক সেন্সর, সমান্তরাল রোবট সরঞ্জাম এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

শিল্প সমান্তরাল রোবটের বৈশিষ্ট্যগুলি হল:

(1) কমপ্যাক্ট গঠন, উচ্চ দৃঢ়তা এবং বড় ভারবহন ক্ষমতা;

(2) কোন পুঞ্জীভূত ত্রুটি, উচ্চ নির্ভুলতা;

(3) ছোট স্থান দখল;

(4) দ্রুত গতি এবং ভাল ক্রীড়া কর্মক্ষমতা;

(5) ছোট পরিধান এবং উপাদান দীর্ঘ সেবা জীবন.

শিল্প সমান্তরাল রোবটের প্রয়োগ ক্ষেত্র

শিল্প সমান্তরাল রোবটগুলি প্রায়শই এমন পরিস্থিতিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে উচ্চ কঠোরতা, উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ গতি এবং কোনও বড় জায়গার প্রয়োজন হয় না। নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন অন্তর্ভুক্ত:

1. খাদ্য, ওষুধ, ইলেকট্রনিক্স এবং রাসায়নিক শিল্পের বাছাই, হ্যান্ডলিং এবং প্যাকিং।

2. গতি অনুকরণ; উদাহরণস্বরূপ, পাইলট 3D স্পেস প্রশিক্ষণ সিমুলেটর; ইঞ্জিনিয়ারিং সিমুলেটর, যেমন সামুদ্রিক সুইং প্ল্যাটফর্ম; সিমুলেটেড পুনরাবৃত্তি প্রভাব এবং কম্পনের অধীনে পণ্যের অপারেশন নির্ভরযোগ্যতা পরীক্ষা করুন; বিনোদন এবং ক্রীড়া সিমুলেটর।

3. সমান্তরাল মেশিন টুল

4. ডকিং কর্ম; যেমন মহাকাশযানের স্পেস ডকিং; অটোমোবাইল সমাবেশ লাইনে চাকা ইনস্টলেশন; হাসপাতালে কৃত্রিম অঙ্গ অস্টিওসিন্থেসিস।

5. লোড ভারবহন আন্দোলন; উদাহরণস্বরূপ, উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল bolts fastened হয়; স্বল্প দূরত্ব ভারী লোড হ্যান্ডলিং.

6. ধাতু কাটা; এটি সব ধরণের মিলিং মেশিন, গ্রাইন্ডিং মেশিন, ড্রিলিং মেশিন, স্পট ওয়েল্ডিং মেশিন এবং কাটিয়া মেশিনে প্রয়োগ করা যেতে পারে।

7. এটি মেশিন এবং অন্যান্য প্রক্রিয়ার ত্রুটি ক্ষতিপূরণকারী পরিমাপের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে

8. মাইক্রো ম্যানিপুলেশন রোবট; মাইক্রো মেকানিজম বা মাইক্রো মেকানিজমের জন্য

9. রোবট জয়েন্ট; এটি রোবট জয়েন্ট, ক্রলিং প্রক্রিয়া, খাদ্য, চিকিৎসা প্যাকেজিং, স্থানান্তর ম্যানিপুলেটর ইত্যাদি হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে

সাম্প্রতিক বছরগুলিতে বিভিন্ন গার্হস্থ্য শিল্পের বিকাশের সাথে, বিপুল সংখ্যক শিল্প সমান্তরাল রোবট উদ্যোগের উদ্ভব হয়েছে। বাজার এবং প্রতিভার সম্মিলিত প্রভাবের অধীনে, দেশীয় শিল্প সমান্তরাল রোবটগুলিও বিদেশীকে ছাড়িয়ে যাওয়ার সম্ভাবনা রয়েছে। এছাড়াও, চীনের অনেক সহজাত সুবিধা রয়েছে যা বিদেশী দেশগুলিতে নেই। শিল্প শৃঙ্খল, মূল্য ব্যয়, প্রযুক্তি আপডেট এবং বাজার প্রচার সবই এই শিল্পের বিকাশকে উত্সাহিত করছে।