শিল্প রোবট প্রধান অ্যাপ্লিকেশন
শিল্প রোবটগুলি মূলত স্বয়ংচালিত ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়, সাধারণত হ্যান্ডলিং, ওয়েল্ডিং, স্প্রে করা, একত্রিতকরণ ইত্যাদির মতো জটিল ক্রিয়াকলাপের জন্য।
(1) প্রক্রিয়াকরণ
হ্যান্ডলিং অপারেশন বলতে এক ধরনের যন্ত্রপাতির সাহায্যে ওয়ার্ক-পিসকে এক মেশিনিং অবস্থান থেকে অন্য জায়গায় নিয়ে যাওয়াকে বোঝায়। হ্যান্ডলিং রোবট বিভিন্ন আকার এবং অবস্থার ওয়ার্ক-পিস পরিবহন সম্পূর্ণ করার জন্য বিভিন্ন এন্ড ইফেক্টর (যেমন মেকানিক্যাল গ্রিপার, ভ্যাকুয়াম কাপ ইত্যাদি) ইনস্টল করতে পারে, যা মানুষের ভারী কায়িক শ্রম কমিয়ে দেয়। প্রতিটি প্রক্রিয়ার বিভিন্ন সরঞ্জাম প্রোগ্রামিং এবং নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে, পাইপলাইনের অপারেশন উপলব্ধি করা হয়। ট্রান্সপোর্ট রোবটগুলি মেশিন টুল লোডিং এবং আনলোডিং, স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ লাইন, স্ট্যাকিং এবং হ্যান্ডলিং, কন্টেইনার হ্যান্ডলিং এবং অন্যান্য স্বয়ংক্রিয় অপারেশনগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
(2) ঢালাই
বর্তমানে, রোবট ঢালাই শিল্প ক্ষেত্রে সবচেয়ে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, যেমন ইঞ্জিনিয়ারিং যন্ত্রপাতি, অটোমোবাইল উত্পাদন, শক্তি নির্মাণ ইত্যাদি। ওয়েল্ডিং রোবটগুলি কঠোর পরিবেশে ক্রমাগত কাজ করতে পারে, স্থিতিশীল ঢালাই গুণমান প্রদান করতে পারে, কাজের দক্ষতা উন্নত করতে পারে এবং শ্রমের তীব্রতা হ্রাস করতে পারে। শ্রমিকদের রোবট ঢালাই হল ওয়েল্ডিং অটোমেশনে একটি বৈপ্লবিক অগ্রগতি, যা প্রথাগত বিশেষ যান্ত্রিক ঢালাই মোডকে ভেঙ্গে। শিল্প রোবট প্রশিক্ষণ
(3) স্প্রে করা
স্প্রে করা রোবটটি বড় ব্যাচ, বিভিন্ন পণ্যের মডেল এবং অনিয়মিত পৃষ্ঠের আকৃতি সহ কাজের টুকরোগুলির বাইরের পৃষ্ঠে স্প্রে করার জন্য উপযুক্ত এবং এটি অটোমোবাইল, অটো যন্ত্রাংশ, রেলপথ, গৃহস্থালীর যন্ত্রপাতি, বিল্ডিং উপকরণ, যন্ত্রপাতি এবং অন্যান্য শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
(4) একত্রিত করা
সমাবেশ একটি জটিল অপারেশন প্রক্রিয়া। সমাবেশ প্রক্রিয়ায়, আমাদের কেবল ত্রুটিগুলি সনাক্ত করা উচিত নয়, তবে সেগুলি সংশোধন করার চেষ্টা করা উচিত। সমাবেশ রোবট নমনীয় অটোমেশন সিস্টেমের মূল সরঞ্জাম। বিভিন্ন সমাবেশ অবজেক্টের সাথে মানিয়ে নেওয়ার জন্য অনেক ধরণের শেষ প্রভাবক রয়েছে; সমাবেশ রোবট, পরিবেশ এবং সমাবেশ বস্তুর মধ্যে ইন্টারেক্টিভ তথ্য পেতে সেন্সর সিস্টেম ব্যবহার করা হয়। সমাবেশ রোবট প্রধানত বিভিন্ন বৈদ্যুতিক যন্ত্রপাতি এবং সমাবেশ লাইন পণ্য উত্পাদন জন্য ব্যবহৃত হয়. এটিতে উচ্চ দক্ষতা, উচ্চ নির্ভুলতা এবং ক্রমাগত কাজের বৈশিষ্ট্য রয়েছে।
(5) প্যালেট প্যাকেজিং
স্ট্যাকিং রোবট মেকাট্রনিক্সের একটি উচ্চ প্রযুক্তির পণ্য। এটি মাঝারি এবং নিম্ন-গ্রেডের পণ্যগুলির উত্পাদন চাহিদা মেটাতে পারে এবং প্রয়োজনীয়তা, স্তরযুক্ত স্ট্যাকিং ব্যাগ, বাক্স এবং অন্যান্য পণ্য অনুসারে গোষ্ঠীভুক্ত করা যেতে পারে।
প্যালেটাইজিং রোবটের ব্যবহার এন্টারপ্রাইজগুলির উত্পাদন দক্ষতা এবং আউটপুট উন্নত করতে পারে, ম্যানুয়াল হ্যান্ডলিং দ্বারা সৃষ্ট ত্রুটিগুলি হ্রাস করতে পারে এবং সারাদিন কাজ করতে পারে, প্রচুর মানব সম্পদ খরচ বাঁচাতে পারে। স্ট্যাকিং রোবট রাসায়নিক, পানীয়, খাদ্য, বিয়ার, প্লাস্টিক এবং অন্যান্য উত্পাদন উদ্যোগে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।