BORUNTE ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট ইংরেজি （HC） নির্দেশ ম্যানুয়াল —— স্টপ স্ট্যাটাস
সমস্ত প্যারামিটারের সেটিং ম্যানুয়াল অপারেশন ছাড়াই দেখা যায় যখন থ্রি-স্পিড নোব মধ্যবর্তী অবস্থানে পরিণত হয় এবং" স্টপ" -স্টেট ইন্টারফেস বন্ধ করা হয়।
1, সেটিংস
1.1 、 পণ্য সেটিং
ক্লিক
নিম্নলিখিত ইন্টারফেসে প্রবেশ করার জন্য বোতাম, যদি আপনি একটি সাবরুটিন ব্যবহার করতে চান, তাহলে এই ইন্টারফেসে এটি ব্যবহার করুন।
প্রোগ্রাম: একাধিক প্রোগ্রাম একই সময়ে প্রোগ্রামের একটি সেটে ব্যবহার করা যেতে পারে। প্রথমে, সিস্টেমটি মূল প্রোগ্রামের ব্যবহারের জন্য ডিফল্ট, এবং সাবরুটিন ব্যবহার করা হয় না। আপনি যদি সাবরুটিন ব্যবহার করতে চান, তাহলে আপনি ত্রিভুজ তীরটি ড্রপ করে এটিকে ব্যবহার হিসাবে নির্বাচন করতে পারেন।
বিশেষ দ্রষ্টব্য:
1. প্রধান প্রোগ্রাম এবং সাবরুটিন একই সময়ে চালানো যেতে পারে।
2. প্রধান প্রোগ্রাম ব্যবহার না করে আপনি একা সাব -প্রোগ্রাম ব্যবহার করতে পারেন।
1.2 、 ভালভ সেটিং
ক্লিক
নিম্নলিখিত ইন্টারফেসে প্রবেশ করার বোতাম
1.3 、 IO সেটিংস
ক্লিক
নীচে দেখানো ইন্টারফেসটি প্রবেশ করার জন্য বোতাম, IO সেট করা যেতে পারে।
1, মোড স্টেট ফাংশনটি মূলত একটি নির্দিষ্ট মোডে স্যুইচ করার পরে সিগন্যালের অন-অফ স্টেট স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়।
প্রথমে "নতুন" বোতামে ক্লিক করুন, এবং তারপর" তারপর IO আউটপুট বা M মান আউটপুট নির্বাচন করুন, এবং তারপর আউটপুট পয়েন্টে উপযুক্ত পয়েন্ট নির্বাচন করুন
দ্রষ্টব্য: আপনি আরো অনেক প্রোগ্রাম তৈরি করতে পারেন এবং শুধুমাত্র কার্যকর করতে সেভ -এ ক্লিক করতে পারেন, এবং যখন আপনি' এর প্রয়োজন নেই তখন আপনি এটি থেকে পরিত্রাণ পেতে পারেন। অথবা ডিলিট এর পর ক্লিক করুন (আপনাকে সেভ এ ক্লিক করতে হবে)
2, IO স্টেট ফাংশনটি মূলত একটি ইনপুট এবং আউটপুট সিগন্যালের অন-অফ স্টেটকে কিছু মোডে নিয়ন্ত্রণ করে স্বয়ংক্রিয়ভাবে অন্য আউটপুট সিগন্যাল চালু এবং বন্ধ করতে ব্যবহৃত হয়।
প্রথমে নতুন বোতামে ক্লিক করুন এবং নতুন নির্মিত চেক করুন, এবং তারপর" মোডে" যথাযথ অবস্থা নির্বাচন করুন, যেমন ম্যানুয়াল মোড, স্টপ মোড, স্বয়ংক্রিয় মোড ইত্যাদি। যখন আপনি একটি ইনপুট বা আউটপুট পয়েন্ট চালু বা বন্ধ করেন, আপনি& চালু করতে পারেন; একটি আউটপুট পয়েন্ট বন্ধ করুন।
3, অ্যালার্ম অপারেশন ফাংশনটি প্রধানত একটি আউটপুট সিগন্যালের অন-অফ নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয় যখন অ্যালার্ম নম্বর একটি নির্দিষ্ট শর্ত পূরণ করে।
4, সাইলো সংজ্ঞা ফাংশনটি সিলো সংজ্ঞায়িত করতে ব্যবহৃত হয়।
5 、 এজ সিগন্যাল ফাংশনটি মূলত কিছু মোডে রাইজিং এজ বা ফোলিং এজ সিগন্যাল আছে কিনা তা পরীক্ষা করার জন্য ব্যবহার করা হয়, অর্থাৎ, প্রান্ত সংকেত শুধুমাত্র স্বয়ংক্রিয় ক্রিয়ায়ই সনাক্ত করা যায় না, কিন্তু যখন থাকে তখন সমান্তরালেও একটি অ-স্বয়ংক্রিয় অবস্থায় একটি প্রান্ত সংকেত।
প্রথমে "নতুন বোতাম" ক্লিক করুন এবং নতুন নির্মিত একটি চেক করুন, এবং তারপর" মোডে" যথাযথ অবস্থা নির্বাচন করতে, যেমন ম্যানুয়াল মোড, স্টপ মোড, স্বয়ংক্রিয় মোড ইত্যাদি। আবার ইনপুট টাইপ এবং ইনপুট পয়েন্ট নির্বাচন করুন。 নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনগুলি নিম্নরূপ ：
1, সুইচ প্রোগ্রামের সারফেস: X- রাইজ সিগন্যাল থাকলেই X- অক্ষের গতি Y- অক্ষকে সরাতে পরীক্ষা করা। ।
2, স্টপ স্যুইচ করুন, আইও সেটিংস পৃষ্ঠায় প্রবেশ করুন, সংকেত বরাবর পরীক্ষা করুন, সংকেত বরাবর একটি নতুন চেক তৈরি করুন," মোডে" ম্যানুয়াল, স্টপ, স্বয়ংক্রিয় মোড নির্বাচন করতে বোতাম, স্বয়ংক্রিয়ভাবে চালান এবং ওকে বোতামে ক্লিক করুন। তারপর ইনপুট সিগন্যাল X10 সিলেক্ট করুন এবং সেভ বাটনে ক্লিক করুন।
3, ম্যানুয়াল অবস্থায় বা স্টপ স্টেট বা অটোমেটিক স্টেট বা অটোমেটিক অপারেশনে, X10 রাইজিং এজ সিগন্যাল সরাসরি স্বয়ংক্রিয়ভাবে চলতে দেওয়া হয় এবং X অক্ষের গতির পরে Y অক্ষও চলে।
1.4 、 কীস্ট্রোক এবং নির্দেশক লাইট
ক্লিক
নীচে দেখানো ইন্টারফেসটি প্রবেশ করতে বোতাম, এবং IO এই ইন্টারফেসে সেট করা যেতে পারে
1. LED1-5 রাজ্যের ফাংশনটি IO সেটিংয়ের মতই, এবং হাতের নিয়ন্ত্রণে LED ল্যাম্পের অন-অফ সংশ্লিষ্ট ইনপুট, আউটপুট, এবং M মান নির্বাচন করে নিয়ন্ত্রিত হয়।
2. কী F1-F5 ফাংশন বাঁধাই, IO বিন্দুর অন-অফ অবস্থা এবং M মান কিছু মোডে F1-F5 কী ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রিত হয়। F1 কী -এর ফাংশন বাইন্ডিং চেক করা হলে," মোড সিলেকশন" ম্যানুয়াল মোড এবং স্টপ মোড নির্বাচন করতে বোতাম, তারপর ওকে ক্লিক করুন, তারপর M মান নির্বাচন করুন, অবস্থা চালু আছে, M হল M10, F1 বোতাম টিপুন যখন বোতামটি ম্যানুয়াল অবস্থায় বা স্টপ অবস্থায় চাপলে, এবং M10 আউটপুট।
3 যখন&উদ্ধৃতি; রাষ্ট্র বিপরীত" নির্বাচন করা হয়, F10 টিপে M10 আউটপুট চাপানো হয়, এবং M10 আবার টিপে আউটপুট বন্ধ হয়ে যায়।" পালস" আউটপুট ভাঙ্গা হবে না।" ব্রেক" নির্বাচন করার সময় F1 চাপুন এবং M10 সবসময় খোলা থাকে।
2, মেশিন সেটিং
নিচের ইন্টারফেসে প্রবেশ করতে "মেশিন সেটআপ" ক্লিক করুন যেখানে মেশিন সেট করা যায়।
2.1 、 চলমান কনফিগারেশন
ক্লিক
নিম্নলিখিত ইন্টারফেসে প্রবেশ করতে বোতাম
D সহনশীলতাপ্রেরিত পালস এবং প্রতিক্রিয়া পালসের মধ্যে পার্থক্য।
স্বয়ংক্রিয় গতি চালু করুনডিফল্ট চলমান গতি সেটিং যখন কর্মী স্বয়ংক্রিয়ভাবে চালানোর জন্য স্বয়ংক্রিয় অবস্থা পরিবর্তন করে।
এলার্ম বারAlar অ্যালার্ম দেখা দিলে Y013 আউটপুট পয়েন্ট কতবার ফ্ল্যাশ করবে?
ম্যানুয়াল স্পিড র্যাঙ্কThe ম্যানুয়াল গতি সামঞ্জস্য করুন, অর্থাৎ, যখন ম্যানুয়াল স্পিড 10% একই ম্যানুয়াল স্পিডে, যখন ম্যানুয়াল স্পিড লেভেল 1, ম্যানুয়াল শাফট বোতাম টিপুন শুধুমাত্র দুই এবং তিন মিলিমিটার সরানোর জন্য, এবং ম্যানুয়াল স্পিড লেভেল 10 , প্রায় 20 মিমি সরানোর জন্য ম্যানুয়াল শাফট বোতাম টিপুন।
প্রথম মৃদু গতিস্বয়ংক্রিয় চলমান অবস্থার অধীনে প্রথম মোডের গতি
নিরাপদ দরজানিরাপত্তা দরজার সংকেত বিন্দু সংজ্ঞায়িত করুন। নিরাপত্তা দরজা ব্যবহার করা হলে সংশ্লিষ্ট ইনপুট পয়েন্ট স্বয়ংক্রিয়ভাবে চালু বা বন্ধ থাকবে কিনা তা পরীক্ষা করুন। অন্যথায়, Err36 এলার্ম অ্যালার্ম হবে, ফলে স্বয়ংক্রিয়ভাবে চালাতে ব্যর্থ হবে।
ক্লোজ অ্যাকশনস্বয়ংক্রিয় ক্রিয়াকলাপের অধীনে, নিরাপত্তা দরজা বন্ধ হওয়ার পরে যান্ত্রিক বাহুর অপারেশন যখন নিরাপত্তা দরজা অ্যালার্মে থাকে function নিরাপত্তা দরজার ফাংশনের সাথে ফাংশনটি মিলে যায় hen যখন নিরাপত্তা দরজা ব্যবহারের জন্য নির্বাচিত হয়, তখন ধরে নেওয়া হয় যে সেফটি ডোর সিগন্যাল সেট করা হচ্ছে X10, যখন X10 সিগন্যাল খোলা হয়, সেফটি ডোর খোলা হয়, এবং অ্যালার্ম সেফটি ডোর খোলা হয়, এই সময়ে, যদি ক্লিয়ার অ্যালার্মকে অব্যাহত রাখার জন্য সিলেক্ট করা হয়, যদি সেফটি ডোর বন্ধ থাকে, সেটা হল , X10 সিগন্যাল চালু আছে, স্বয়ংক্রিয় ক্লিয়ার এলার্ম ম্যানিপুলেটর চলতে থাকবে, এবং যদি স্টপ সিলেক্ট করা হয়, সেফটি ডোর বন্ধ থাকে, অর্থাৎ X10 সিগন্যাল চালু হওয়ার পর, স্বয়ংক্রিয় ক্লিয়ার এলার্ম ম্যানিপুলেটর স্থগিত থাকে, এবং স্টার্ট কী ম্যানিপুলেটরটি চালিয়ে যেতে চাপ দেওয়া যেতে পারে, এবং যদি নির্বাচন করা হয়, রিসেট শুরু করার পর, নিরাপত্তা দরজা বন্ধ করা হয়, অর্থাৎ X10 সিগন্যাল চালু হওয়ার পরে, অ্যালার্মটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সাফ হয়ে যায় এবং অপারেশন পুনরায় সেট করা হয়।
স্বাধীন ম্যানুয়াল গতিSha ম্যানুয়াল অবস্থায় প্রতিটি শ্যাফটের গতি সেট করতে এই আইটেমটি পরীক্ষা করুন।
প্রোগ্রাম 8 বিলম্বের সময়Sub যখন সাবরুটিন 8 শেখানো হয়, সাবরুটিন 8 শুরু হতে বিলম্বের সময়
এজ বিলম্বের সময়কার্যকরী প্রান্ত সংকেতের রক্ষণাবেক্ষণের সময়, যদি সংকেত বরাবর ফিল্টারিং স্তর 1 তে সেট করা হয়, তবে প্রান্ত সংকেতকে কার্যকর প্রান্ত সংকেত হিসাবে বিবেচনা করার জন্য 20ms সময়ে রক্ষণাবেক্ষণ করা প্রয়োজন, এবং যদি এটি 20ms এর চেয়ে কম হয়, এটি অবৈধ প্রান্ত সংকেত।
রিমোট কন্ট্রোল ফাংশন (ইনপুট পয়েন্ট পুনuseব্যবহার ফাংশন বোতাম）
চেক করুন" X32 পুনuseব্যবহার করুন: অরিজিন মোড"" X47 পুনরায় ব্যবহার: বিরতি" এই বিকল্পগুলি [মূল] কী, [স্টার্ট] কী, [স্টপ] কী এবং&উদ্ধৃতি রিমোট কন্ট্রোলের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে; স্বয়ংক্রিয় অবস্থায় প্রবেশ করুন"
32 X32 পুনরায় ব্যবহার: মূল মোডে প্রবেশ করা হ্যান্ড কন্ট্রোলার [উৎপত্তি] বোতাম টিপে সমতুল্য
33 X33 মাল্টিপ্লেক্সিং: স্বয়ংক্রিয় মোডে প্রবেশ করা (স্বয়ংক্রিয়) মোডে যাওয়ার সমতুল্য
√ X46 পুনuseব্যবহার: আলো শুরু করা হ্যান্ড কন্ট্রোলার [বুট] বোতাম টিপে সমতুল্য
√ X47 পুনuseব্যবহার: আলো থামানো হ্যান্ড কন্ট্রোলার [স্টপ] বোতাম টিপে সমতুল্য
বিশেষ ব্যাখ্যা
1, যখন X47 একবার জ্বালানো হয়, রোবট অবিলম্বে বন্ধ হয়ে যায়। যদি সিস্টেমে অ্যালার্ম থাকে, সমাধান করা অ্যালার্মটি পরিষ্কার করতে একবার X47 জ্বালান
2, পুনuseব্যবহার বোতামটি ব্যবহার করে স্বয়ংক্রিয় অবস্থায় উৎপত্তি ফিরিয়ে আনার কাজ করতে পারে, কিন্তু এই অবস্থায়, হাতের নিয়ন্ত্রণে [মূল] বোতাম টিপে এবং তারপর [স্টার্ট] বোতাম টিপলে মূলটিতে ফিরে আসবে না (গাঁটটি আছে বৈধ হওয়ার জন্য স্বয়ংক্রিয়ভাবে চাপ দেওয়া হবে)।
দ্রষ্টব্য: মাল্টিপ্লেক্সিংয়ের জন্য যে পয়েন্টটি ব্যবহার করা হয় তা অন্যান্য ফাংশন করার অনুমতি নেই।
সার্ভো শুরু
এই ফাংশনটি পরীক্ষা করার পরে, বাহ্যিক X31 ইনপুট পয়েন্টটি বাহ্যিক সুইচ নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। যদি X31 সিগন্যাল চালু থাকে, তাহলে সমস্ত শ্যাফ্টগুলি সার্ভো সক্ষম করা যায় এবং যখন X31 সিগন্যালটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন হয়ে যায়, তখন সমস্ত শ্যাফটের সার্ভো সক্ষম বিচ্ছিন্ন হয়ে যাবে। যদি কোন অক্ষ কর্ম সঞ্চালিত হয়, অ্যালার্ম servo সক্রিয় করা হবে না।
2.2 、 মোটর কনফিগ
ক্লিক
নিম্নলিখিত ইন্টারফেসে প্রবেশ করার বোতাম
এই ইন্টারফেসের অধীনে অক্ষ নির্বাচন, ব্যবহার এবং সেট করা যেতে পারে,
অক্ষ ব্যবহার: সমস্ত অক্ষ ডিফল্টরূপে ব্যবহারের জন্য নির্বাচিত হয় যদি আপনি তাদের ব্যবহার করার প্রয়োজন না হয়, কোন নির্বাচন বাক্স চেক করুন।
এনকোডার টাইপ: এনকোড টাইপ 2
মোটর কারখানা ： ইনোভ্যান্স
এনকোডার পড়ার উপায় ： READ_TYPE_PU
2.3 、 স্ট্রাক্ট কনফিগ
ক্লিক
নিম্নলিখিত ইন্টারফেসে প্রবেশ করার বোতাম
এস-বক্ররেখা ত্বরণ
1. পরিবর্তনশীল ত্বরণ বিভাগ: সেট ত্বরণ অনুযায়ী ত্বরণ 0 থেকে সর্বাধিক ত্বরণ পর্যন্ত বৃদ্ধি পায়, এবং ত্বরণ অনুযায়ী বেগ বৃদ্ধি পায়।
2. অভিন্ন ত্বরণ বিভাগ: ত্বরণ সর্বাধিক ত্বরণকে অপরিবর্তিত রাখে এবং সর্বাধিক ত্বরণ অনুযায়ী বেগ বৃদ্ধি পায়।
3. পরিবর্তনশীল ত্বরণ বিভাগ: সেট ত্বরণ অনুযায়ী ত্বরণ সর্বাধিক ত্বরণ থেকে 0 পর্যন্ত হ্রাস পায় এবং ত্বরণ অনুসারে বেগ বৃদ্ধি পায়।
4. অভিন্ন গতি বিভাগ: ত্বরণ 0, এবং গতি লক্ষ্য গতি হিসাবে একই থাকে।
5. পরিবর্তনশীল হ্রাস বিভাগ: ত্বরণ সেট ত্বরণ অনুসারে 0 থেকে সর্বাধিক ত্বরণ পর্যন্ত বৃদ্ধি পায় এবং ত্বরণ অনুসারে বেগ হ্রাস পায়।
6. অভিন্ন হ্রাস বিভাগ: সর্বাধিক ত্বরণ অপরিবর্তিত রাখা হয় এবং সর্বাধিক ত্বরণ অনুযায়ী গতি হ্রাস পায়।
7. পরিবর্তনশীল হ্রাস বিভাগ: ত্বরণ সেট করা ত্বরণ অনুযায়ী সর্বাধিক ত্বরণ থেকে শূন্যে হ্রাস পায় এবং ত্বরণ অনুসারে গতি হ্রাস পায়।
এস ত্বরণ এবং হ্রাসের সেটিংস উপরের লাইন বিভাগগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ follows
এস এক্সিলারেশন 1: অনুচ্ছেদ 1" পরিবর্তনশীল ত্বরণ অনুচ্ছেদ" ;。
এস ত্বরণ 2: অনুচ্ছেদ 3" পরিবর্তনশীল ত্বরণ বিভাগ"
S ডিসিলারেশন 1: অনুচ্ছেদ 5" পরিবর্তনশীল হ্রাসের বিভাগ"
এস ডিসিলারেশন 2: অনুচ্ছেদ 7 &
ইনজেকশন আইও বোর্ডের সংখ্যা: সংযুক্ত আইও বোর্ডের ইনজেকশন সংখ্যা।
IO বোর্ডের সংখ্যা: IO বোর্ডের সংখ্যা যা সংযুক্ত করা প্রয়োজন।
EU67 বোর্ডের সংখ্যা: EU67 বোর্ডের সংখ্যা যা সংযুক্ত করা প্রয়োজন।
Servo এলার্ম সব সক্রিয় বন্ধ করুন: যখন servo অ্যালার্ম চেক এবং ব্যবহার করা হয়, সব সক্রিয় বন্ধ করা হবে।
এনালগ মডিউল সক্ষম: এনালগ মডিউল ব্যবহার করার সময়, আমাদের এনালগ মডিউলকে স্বাভাবিকভাবে ব্যবহার করতে সক্ষম পরীক্ষা করতে হবে, এই এনালগ মডিউলটি কেনা হয়।
2.4 、 নিরাপত্তা অঞ্চল পরামিতি
টাইপ 1: এই ইন্টারফেসে 6 টি পর্যন্ত নিরাপত্তা অঞ্চল সেট করা যেতে পারে। দ্রষ্টব্য: লাল এলাকা অ-নিরাপদ এলাকা নির্দেশ করে। জোন সেফটি জোন সিগন্যাল: এই এডিট বক্সে প্রবেশ করা মান মানে হল যে ইনপুট পয়েন্টে সিগন্যাল (ছাঁচ খোলার সিগন্যালের মতো), এবং ইনপুট পয়েন্টে সিগন্যাল না থাকলে সেফটি জোন সীমা অবৈধ। রোবট পরিকল্পিত নিরাপত্তাহীনতায় প্রবেশ করতে পারে না। এলাকা পরিসীমা। আঞ্চলিক নিরাপত্তা সংকেত মান তুলনা টেবিল নিম্নরূপ:
অপারেশন প্রক্রিয়া ব্যবহার করুন:
রোবট যখন A, B, C, D দ্বারা গঠিত এলাকায় প্রবেশ করে, তখন এই এলাকার টার্নটেবল ঘোরানো যাবে না। সেটিং পদ্ধতি:
1. নির্বাচন করার জন্য Axis1 এবং Axis2 (পুল-ডাউন ত্রিভুজ তীর) দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা অক্ষ সেট করুন।
2. A, B, C, D- এর প্রতিটি বিন্দুর অবস্থান নির্ধারণ করুন, আপনি সরাসরি কোঅর্ডিনেট পজিশন ইনপুট করতে পারেন অথবা ম্যানুয়ালি অক্ষকে টার্গেট পয়েন্টে নিয়ে যেতে পারেন, এবং তারপর বর্তমান কো -অর্ডিনেট মান সেট করতে [সেট] বাটনে ক্লিক করুন সম্পাদনা বাক্স। ।
3. অবশেষে, সেটআপ সম্পন্ন করতে [ব্যবহার করুন] বোতামে ক্লিক করুন।
প্রকার 3:
যখন বিপরীত চেক করা হয় না, এর মানে হল যে অক্ষটি সরানোর জন্য একটি নিরাপত্তা সংকেত রয়েছে। যদি বিপরীত চেক করা হয়, তাহলে এর মানে হল যে যখন কোন নিরাপত্তা সংকেত নেই তখন অক্ষটি সরানো যেতে পারে।
প্রকার 4:
টাইপ 4 দুটি ভাগে বিভক্ত। প্রথম অংশটি দুটি অক্ষের মধ্যে সুরক্ষা দূরত্ব সীমাবদ্ধ করা এবং দ্বিতীয় অংশটি দুটি অক্ষের মধ্যে সুরক্ষা ক্ষেত্র সীমাবদ্ধ করা। দুটি অংশ একা বা সংমিশ্রণে ব্যবহার করা যেতে পারে।
প্রথম পর্ব:
শূন্য ব্যবধান: মূল পুনরুদ্ধারের পরে দুটি অক্ষের মধ্যে দূরত্ব।
নিরাপত্তা দূরত্ব: দুই অক্ষ দ্বারা সুরক্ষিত দূরত্ব। যদি দুটি অক্ষের মধ্যে দূরত্ব এই নিরাপত্তা দূরত্বের চেয়ে কম বা সমান হয়, তাহলে সঙ্গে সঙ্গে অ্যালার্ম দেওয়া হবে।
সুরক্ষা সংকেত: যখন একটি নিরাপত্তা সংকেত ইনপুট থাকে, এটি অবিলম্বে অ্যালার্ম হবে। যদি বিপরীত দিকটি পরীক্ষা করা হয়, তখন কোনও নিরাপত্তা সংকেত ইনপুট না থাকলে এটি অ্যালার্ম করবে।
সুনির্দিষ্ট ব্যবহার নিম্নরূপ
অনুমান করুন যে X1 এবং X2 এর মধ্যে দূরত্বটি উৎপত্তি ফিরে আসার পরে 800 মিমি। X1 এবং X2 এর মধ্যে দূরত্ব 100 মিমি হলে এটি নিরাপদ নয়। X1 এবং X2 সংঘর্ষ না হয় তা নিশ্চিত করার জন্য, আপেক্ষিক অক্ষ 1 থেকে X1 এবং আপেক্ষিক অক্ষ 2 থেকে X2 সেট করুন। 800 সেট করুন, দূরত্ব সনাক্তকরণ সক্ষম পরীক্ষা করুন, নিরাপত্তা দূরত্ব 100 এ সেট করুন, তারপর যখন X1 অক্ষ 400 মিমি পর্যন্ত চলে যায়, তখন X2 অক্ষ শুধুমাত্র 295 মিমি (800-400-100=300, কিন্তু নিরাপত্তার কারণে, যখন যখন X2 প্রায় 5 মিমি সরে যায়, এটি 300 এ পৌঁছলে এটি অ্যালার্ম করবে।)
যদি চেক সিগন্যাল সনাক্তকরণ সক্ষম হয় এবং নিরাপত্তা সংকেত 1 তে সেট করা হয়, X1X2 এর মধ্যে দূরত্ব নির্বিশেষে X10 একটি নিরাপত্তা সংকেত থাকলেই অ্যালার্মটি চালু হবে। দ্বিতীয় অংশ:
ব্যবহারের পদ্ধতিটি টাইপ ওয়ানের অনুরূপ, এবং সরাসরি টাইপ ওয়ান ব্যবহারের জন্য উল্লেখ করা যেতে পারে
2.5 、 উৎপত্তি সেটিং
বাটনে ক্লিক করুন
নিম্নলিখিত ইন্টারফেসে প্রবেশ করতে:
এই পৃষ্ঠায়, আপনি মূল মোড, মূল ক্রম, মূল গতি, রিসেট ক্রম এবং প্রতিটি অক্ষের গতি পুনরায় সেট করতে পারেন। সেটিং করার পরে, কার্যকর করতে সংরক্ষণ করুন ক্লিক করুন।
2.6 、 স্বয়ংক্রিয় টিউনিং
বাটনে ক্লিক করুন
অটো টিউনিং পৃষ্ঠায় প্রবেশ করতে:
মোটর' এর ফরোয়ার্ড এবং রিভার্স কন্ডিশন এবং ভালভের ধারাবাহিকতা পরীক্ষা করতে "স্টার্ট টেস্ট" বাটনে ক্লিক করুন।
2.7 、 Servo পরামিতি
বাটনে ক্লিক করুন
servo পরামিতি পৃষ্ঠায় প্রবেশ করতে, যেখানে আপনি প্রতিটি অক্ষের servo পরামিতি সেট করতে পারেন।
দ্রষ্টব্য: মোটর কোডটি সঠিকতার জন্য পরীক্ষা করা আবশ্যক। এই ম্যানুয়ালের পরিশিষ্টের টেবিল 1 এ মোটর কোডের তুলনা করুন।
3, ম্যানুয়াল সেটিং
ম্যানুয়াল সেটিং ইন্টারফেসটি প্রবেশ করতে [ম্যানুয়াল সেটিংস] বোতামটি ক্লিক করুন, যেমনটি নীচে দেখানো হয়েছে:
3.1 、 ম্যানুয়াল সেটিং
বাটনে ক্লিক করুন
নিম্নলিখিত ইন্টারফেসে প্রবেশ করতে:
ভাষা: চাইনিজ বা ইংরেজি বেছে নিন।
তারিখ এবং সময়: সিস্টেম দ্বারা প্রদর্শিত তারিখ এবং সময়। তারিখ এবং সময় নির্বাচন করুন এবং পরিবর্তন করতে প্লাস বা মাইনাস কী টিপুন।
স্ক্রিন সেভার টাইম: অর্থাৎ ব্যাকলাইট টাইম, স্ট্যান্ডবাইয়ের সময় ব্যাকলাইট চালু থাকার সময় সেট করুন।
স্ক্রিনের উজ্জ্বলতা: ডিসপ্লের উজ্জ্বলতা সামঞ্জস্য করুন।
টাচ সংশোধন: [টাচ সংশোধন] বোতামটি ক্লিক করুন এবং ক্রিয়াটি সংশোধন করার জন্য প্রম্পটগুলি অনুসরণ করুন, অথবা তৃতীয় গিয়ারের বোটাটি ঘোরান এবং F5 → F1 → F4 → F1 → F3 → F1 → F2 press টিপতে ম্যানুয়াল কন্ট্রোলারের শর্টকাট বোতামটি ব্যবহার করুন। F5 ক্রমাঙ্কন পর্দায় প্রবেশ করুন এবং ক্রমাঙ্কন সম্পাদন করতে প্রম্পট টিপুন।
ডিলিট টিচিং প্রম্পট করে না: যখন এই ফাংশনটি চেক করা হয়, ম্যানুয়াল টিচিং পেজ ডিলিট করার প্রোগ্রামে কোন ডিলিট কনফার্মেশন প্রম্পট থাকবে না। যদি এই ফাংশনটি পরীক্ষা না করা হয়, তাহলে ম্যানুয়াল শিক্ষণ পৃষ্ঠাটি প্রোগ্রাম অ্যাকশন মুছে ফেললে নিম্নলিখিত মুছে ফেলার নিশ্চিতকরণ ডায়ালগটি অবিলম্বে পপ আপ হবে।
মোবাইল টিচিং আর প্রম্পট করে না: যখন এই ফাংশনটি পরীক্ষা করা হয়, ম্যানুয়াল টিচিং পেজ মুভিং প্রোগ্রামে কোন মুভমেন্ট কনফার্মেশন প্রম্পট থাকবে না। যদি এই ফাংশনটি পরীক্ষা করা না হয়, তাহলে ম্যানুয়াল শিক্ষণ পৃষ্ঠাটি প্রোগ্রাম অ্যাকশন সরানোর সময় নিম্নলিখিত মোবাইল কনফার্মেশন ডায়ালগ পপ আপ হবে।
3.2 、 নেটওয়ার্ক কনফিগারেশন
বাটনে ক্লিক করুন
নিম্নলিখিত ইন্টারফেসে প্রবেশ করতে:
নেটওয়ার্ক সক্ষম পদ্ধতি:
1 এটি চেক করুন।
রিমোট কন্ট্রোল চালু করতে হবে কিনা সেট করুন। যদি আপনি ব্যবহার করুন নির্বাচন করেন, "কমান্ড তালিকা" বোতাম প্রদর্শিত হবে।
3. হোস্ট নেটওয়ার্কের সাথে যোগাযোগ করা হবে কিনা সেট করুন।
4. মেশিনের নাম সেট করুন।
5. রোবট আইপি অ্যাড্রেস (শুধুমাত্র প্রতিপক্ষ নিয়ন্ত্রকের একটি নেটওয়ার্ক পোর্ট বৈধ)।
6. পেরিফেরাল গন্তব্য আইপি ঠিকানা পূরণ করুন।
7. যোগাযোগ মোড নির্বাচন করুন।
8. সেট ডেটা সংরক্ষণ করতে [সংরক্ষণ করুন] বাটনে ক্লিক করুন।
9. [টেস্ট ডেটা পাঠান] বাটনে ক্লিক করুন।
10. হ্যান্ড কন্ট্রোলারের কাছে বাহ্যিক প্রতিক্রিয়া ডেটার জন্য অপেক্ষা করা ইঙ্গিত করে যে নেটওয়ার্ক কনফিগারেশন সফল।
দ্রষ্টব্য: এই সেটিংটি ম্যানুয়াল নেটওয়ার্ক পোর্ট সেটিংয়ের জন্য।
3.3 、 নিবন্ধন
বাটনে ক্লিক করুন
নিম্নলিখিত ইন্টারফেসে প্রবেশ করতে:
রেজিস্ট্রেশন প্রক্রিয়া:
1. বিক্রেতা কোডটি দেখতে সর্বোচ্চ কর্তৃপক্ষের সাথে লগ ইন করুন এবং 6-সংখ্যার মেশিন কোড তৈরি করতে [জেনারেট মেশিন কোড] বোতামে ক্লিক করুন।
2. সরবরাহকারীকে উৎপাদন নিবন্ধন কোড নিবন্ধন করার জন্য প্রস্তুতকারকের কোড এবং মেশিন কোড সরবরাহ করুন।
3. প্রস্তুতকারকের দেওয়া 20-সংখ্যার নিবন্ধন কোড অনুযায়ী "নিবন্ধন কোড" সম্পাদনা বাক্সটি প্রবেশ করান।
4. নিবন্ধন সম্পন্ন করতে [নিবন্ধন] বোতামে ক্লিক করুন।
3.4 、 রক্ষণাবেক্ষণ
বাটনে ক্লিক করুন
নিম্নলিখিত ইন্টারফেসে প্রবেশ করতে:
এই ইন্টারফেসে, আপনি সংস্করণ নম্বর, আপগ্রেড সংস্করণ, এবং ব্যাকআপ/পুনরুদ্ধার পরামিতি দেখতে পারেন
সংস্করণ আপডেট পদ্ধতি:
1. আপডেট রোটেশন বক্স চেক করুন।
2. কয়েক সেকেন্ডের জন্য ইউ ডিস্ক প্লাগ করুন।
3. [আপডেট প্যাকেজ স্ক্যান করুন] ক্লিক করুন (যদি কোন ডিসপ্লে প্রোগ্রাম না থাকে, অনুগ্রহ করে চেক করুন ইউ ডিস্ক প্রোগ্রাম বা ইউ ডিস্ক ফরম্যাট সনাক্তকরণের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে কিনা)।
4. আপনি যে সংস্করণটি আপগ্রেড করতে চান তা নির্বাচন করুন।
5. আপডেট করার জন্য আপডেট ইন্টারফেসটি প্রবেশ করতে [আপডেট শুরু করুন] বোতামে ক্লিক করুন।
ব্যাকআপ/পুনরুদ্ধার:
মেশিন পরামিতি: সফ্টওয়্যার সীমা, প্রতি বিপ্লব দূরত্ব সহ অক্ষ পরামিতি সেটিং বোঝায়।
ম্যানুয়াল পরামিতি: প্রোগ্রামযোগ্য বোতামগুলিতে প্যারামিটার সেটিংস এবং ম্যানুয়াল সেটিংসের অধীনে সমস্ত সেটিংস।
ভূত: সমস্ত ব্যাকআপ, বর্তমান হ্যান্ড কন্ট্রোলারের সমস্ত ডেটা ব্যাকআপ করা।
আপডেট প্যাকেজ: এই সিস্টেমটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে আপগ্রেড সংস্করণ সংরক্ষণ করবে। আপনার যদি আগের ভার্সনটি আবার আপগ্রেড করার প্রয়োজন হয়, আপনি চেক করতে পারেন
এবং নির্বাচন করুন
সংস্করণটি আপডেট করার জন্য সংস্করণ নম্বর। আপনি অন্যান্য ম্যানুয়াল কন্ট্রোলারের জন্য প্রোগ্রামটি ইউ ডিস্কে রপ্তানি করতে পারেন
। হালনাগাদ.
ব্যাকআপ অপারেশন ফ্লো: টিক করুন data ডাটা ব্যাকআপ করার জন্য নির্বাচন করুন (মেশিন প্যারামিটার / ম্যানুয়াল প্যারামিটার / ভূত) backup ব্যাকআপ বর্তমান অবস্থা ক্লিক করুন the পপ-আপ ব্যাকআপ নেম ডায়ালগ বক্সে ব্যাকআপ নাম লিখুন OK ঠিক আছে ক্লিক করুন।
1. উপরের ধাপগুলো হলো মেশিনে প্যারামিটার ব্যাকআপ করা। ইউ ডিস্কে ব্যাক আপ করতে, উপরের ধাপে ইউ ডিস্ক ertোকান এবং মেশিনে ব্যাকআপ করা প্যারামিটারের নাম নির্বাচন করুন the রপ্তানি বোতামটি ক্লিক করুন export রপ্তানি সমাপ্তি ডায়লগ বক্সে পপ আপ করুন। ঠিক আছে ক্লিক করুন।
2. আপনি তৃতীয় গিয়ারের ঘোড়াটিও ঘুরাতে পারেন এবং ম্যানুয়াল কন্ট্রোলারের শর্টকাট বোতামটি ব্যবহার করে ব্যাকআপ ইন্টারফেসে প্রবেশ করতে এবং ব্যাকআপের অনুরোধগুলি অনুসরণ করতে F5 → F3 → F4 → F3 → F2 → F3 → F1 → F5 চাপতে পারেন। অপারেশন প্রবাহ পুনরুদ্ধার করুন: চেক করুন
অথবা
Data ডাটা পুনরুদ্ধার করার জন্য নির্বাচন করুন (মেশিন প্যারামিটার / ম্যানুয়াল প্যারামিটার / ভূত) [[নির্বাচিত ব্যাকআপ পুনরুদ্ধার করুন] বাটনে ক্লিক করুন pt প্রম্পট অনুযায়ী, ম্যানুয়াল কন্ট্রোলার পুনরায় চালু হবে এবং পুনরায় চালু হওয়ার জন্য অপেক্ষা করবে।
4.3.5 ব্যবহারকারী ব্যবস্থাপনা
বাটনে ক্লিক করুন
নিম্নলিখিত ইন্টারফেসে প্রবেশ করতে:
এই ইন্টারফেসে, প্রশাসকের অনুমতি সেট করা যায় এবং পাসওয়ার্ডগুলি পরিবর্তন করা যায়।
সিস্টেম অপারেটরের ডিফল্ট পাসওয়ার্ড:
অপারেটর: 123
প্রশাসক: 123
সিনিয়র প্রশাসক: 123456
সুপার অ্যাডমিনিস্ট্রেটর: 12345678
Op: এই আইটেমের অনুমতিগুলি হল:
1. অক্ষ ম্যানুয়াল অবস্থায় সরানো যেতে পারে, কিন্তু শিক্ষার জন্য শিক্ষণ পৃষ্ঠায় প্রবেশ করতে পারে না;
2. রোবট চালু করা যেতে পারে এবং গতি স্বয়ংক্রিয় অবস্থায় সামঞ্জস্য করা যায়;
3. স্টপ অবস্থায়, হোম পজিশন রিটার্ন এবং প্রোডাক্ট সেটিং পেজ সেটিং প্যারামিটার সম্পাদন করা যেতে পারে;
4. আপনি নিবন্ধন পৃষ্ঠায় প্রবেশ করতে পারেন।
ছাঁচ: এই অনুমতি আছে:
1. সমস্ত অনুমতি খুলুন;
2. মডেল নম্বর সম্পর্কিত প্রাসঙ্গিক সেটিংস;
3. আপনি শিক্ষার জন্য শিক্ষণ পৃষ্ঠায় প্রবেশ করতে পারেন;
4. কর্মের অবস্থান, গতি এবং বিলম্ব স্বয়ংক্রিয়ভাবে সম্পাদনা এবং পরিবর্তন করুন।
সিস্টেম: এই অনুমতি আছে:
1. সমস্ত অনুমতি খুলুন;
2. মেশিন পরামিতি পরিবর্তন করা যেতে পারে;
3. ম্যানুয়াল সেটিংস পৃষ্ঠার অধিকাংশ প্রবেশ করতে পারেন।
ব্যবহারকারী: এই অনুমতি আছে:
1. সমস্ত অনুমতি খুলুন;
2. ব্যবহারকারী পরিচালনার পৃষ্ঠায় প্রবেশ করতে পারেন।
মূল: এই অনুমতি আছে:
1. সমস্ত অনুমতি খুলুন;
2. নিবন্ধন পৃষ্ঠার প্রস্তুতকারকের কোড দৃশ্যমান।
স্বয়ংক্রিয় পরিবর্তন: এই অনুমতিটি রয়েছে:
1. সমস্ত অনুমতি খুলুন;
2. প্রোগ্রাম অ্যাকশনের অবস্থান, গতি, বিলম্ব ইত্যাদি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সম্পাদনা এবং পরিবর্তন করুন।
নতুন ব্যবহারকারীর নাম: ব্যবহারকারীর নাম সম্পাদনা করুন Pass পাসওয়ার্ড সেট করুন → অনুমতি পরীক্ষা করুন p অপ → [ওকে] ক্লিক করুন।
অ্যাডমিন
□ সুপার
□ সিস্টেম
□ ব্যবহারকারী
□ শিকড়
স্বয়ংক্রিয় পরিবর্তন
ব্যবহারকারীর নাম মুছুন: ব্যবহারকারীর তালিকা পরীক্ষা করুন [[মুছুন] বোতামে ক্লিক করুন