1. রোবট জিরো পয়েন্ট ক্ষতি
ত্রুটির কারণ বিশ্লেষণ: এটি অস্থির পাওয়ার সাপ্লাই বা অন্য কারণে হতে পারে যে মোটর ঘোরার সংখ্যা হারিয়ে গেছে।
ফল্ট হ্যান্ডলিং: SMB বোর্ডে ব্যাটারি প্রতিস্থাপন করার পরে, প্রতিটি অক্ষে শূন্য ক্রমাঙ্কন করুন। ম্যানুয়ালি রোবটের জয়েন্টগুলিকে একটি একক অক্ষ মোশন মোডে শূন্য চিহ্নে নিয়ে যান, দুল ক্রমাঙ্কন বিপ্লব কাউন্টার আপডেট বিপ্লব কাউন্টার অপারেশন শেখান এবং একক অক্ষ শূন্য ক্রমাঙ্কন সম্পূর্ণ করুন।
2. রোবট সুইচ বার্ধক্য এবং নির্বাচন ভুল
ফল্ট প্রপঞ্চ: সুইচটি সংবেদনশীল নয়, এটি একটি নতুন দিয়ে প্রতিস্থাপন করুন
সমাধান: কন্ট্রোল সিস্টেমের পাওয়ার সাপ্লাই বন্ধ করুন, একটি উইন্ডিং মিটার দিয়ে মোটরটি পরিমাপ করুন, সার্কিটের তিনটি ধাপে শর্ট সার্কিট বা গ্রাউন্ডিং আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন, মোটরটি আটকে আছে কিনা তা দেখতে হাত দিয়ে ঘোরান এবং প্রয়োজনে সুইচটি প্রতিস্থাপন করুন।
3. রোবট জলের পাম্প আটকে আছে বা মোটর মধ্যে একটি অভ্যন্তরীণ শর্ট সার্কিট আছে
ফল্ট প্রপঞ্চ: জলের পাম্প কাজ করছে না এবং মোটর তাপমাত্রা খুব বেশি
সমাধান: কন্ট্রোল সিস্টেমের পাওয়ার সাপ্লাই বন্ধ করুন, মোটর পরিমাপ করার জন্য একটি উইন্ডিং মিটার ব্যবহার করুন এবং থ্রি-ফেজ সার্কিটে শর্ট সার্কিট বা গ্রাউন্ডিং ঘটনা আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন (পরিমাপের সময় নোট করুন: পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি আউটপুট টার্মিনাল হওয়া উচিত পরীক্ষার সময় পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি আউটপুট মডিউল বার্ন এড়াতে সরানো হয়েছে)। এটি আটকে আছে কিনা তা দেখতে মোটরটি হাত দিয়ে ঘোরান এবং প্রয়োজনে পানির পাম্প প্রতিস্থাপন করুন।
4. রোবট contactor বা রিলে অস্বাভাবিক স্তন্যপান
ফল্ট প্রপঞ্চ: কুণ্ডলী শূন্য কুণ্ডলী খোলা সার্কিট, মধ্যবর্তী রিলে মাথা ভাঙ্গা
সমাধান: সার্কিট পরীক্ষা করুন এবং একটি নতুন রিলে হেড দিয়ে প্রতিস্থাপন করুন।
5. রোবট তাপীয় রিলে ঘন ঘন ভ্রমণ করে
ত্রুটির কারণ: তাপীয় রিলের অমিল নির্বাচন, তাপীয় রিলে সংযোগে মোটর ব্যর্থতা, তাপীয় রিলের ভুল প্যারামিটার সেটিং ইত্যাদি।
সমাধান: মোটরটি সঠিকভাবে কাজ করছে তা নিশ্চিত করতে পরীক্ষা করুন, এটিকে একটি নতুন ম্যাচিং মেইন লাইন দিয়ে প্রতিস্থাপন করুন এবং তাপীয় রিলে এর প্যারামিটার সেটিংস পরীক্ষা করুন।
6. রোবট ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার প্রায়ই ত্রুটি রিপোর্ট করে
ত্রুটির কারণ: ভুল প্যারামিটার সেটিংস, এজিং ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার, ওয়াটার পাম্পের ওভারলোড, ফেজ লস, লুজ সার্কিট ইত্যাদি।
সমাধান: প্রথমে ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার রিসেট করুন। যদি একই ত্রুটি অল্প সময়ের মধ্যে আবার ঘটে তবে এটি নির্দেশ করে যে ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার কাজটি উপশম না হওয়া পর্যন্ত কাজ চালিয়ে যেতে পারে না।
7. অন্যান্য দোষ
উপসর্গ: স্বাভাবিকভাবে শুরু করতে অক্ষম, কন্ট্রোলার ফিউজ উড়িয়ে দেওয়া, ডিসপ্লে ছাড়া কন্ট্রোলার, সার্ভো ড্রাইভ ব্যর্থতা ইত্যাদি।
সমাধান: পাওয়ার সাপ্লাই স্বাভাবিক আছে কিনা পরীক্ষা করুন, কন্ট্রোলারের ফিউজ অক্ষত আছে কি না, কন্ট্রোলার ঠিকমতো কাজ করছে কিনা এবং সার্ভো ড্রাইভ ঠিকমতো কাজ করছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।
এটি লক্ষ করা উচিত যে বিভিন্ন শিল্প রোবট ব্র্যান্ড এবং মডেলের বিভিন্ন ত্রুটি এবং সমাধান থাকতে পারে। অতএব, সমস্যা সমাধান এবং মেরামত করার সময়, সঠিক মেরামতের নির্দেশিকা এবং অপারেটিং পদ্ধতির জন্য রোবট প্রস্তুতকারকের ব্যবহারকারীর ম্যানুয়ালটি পড়ুন বা প্রস্তুতকারকের প্রযুক্তিগত সহায়তা দলের সাথে যোগাযোগ করার পরামর্শ দেওয়া হয়। একই সময়ে, রোবটের স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপ নিশ্চিত করতে এবং এর পরিষেবা জীবন বাড়ানোর জন্য, রোবটটিকে নিয়মিত রক্ষণাবেক্ষণ এবং রক্ষণাবেক্ষণ করার পরামর্শ দেওয়া হয়।