AGV ঐতিহ্যবাহী ক্যারিয়ারের তুলনায় আরো নমনীয়, দক্ষ, সুবিধাজনক অপারেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণ, সমৃদ্ধ ফাংশন, শক্তিশালী নিরাপত্তা এবং অন্যান্য বৈশিষ্ট্য। হ্যান্ডলিং প্রক্রিয়ায়, AGV-এর কোনো নির্দিষ্ট ডিভাইসের প্রয়োজন হয় না যেমন ক্রিয়াকলাপের সময় ট্র্যাক বা সমর্থন ফ্রেম রাখা, এবং এটি সাইট এবং রাস্তা দ্বারাও প্রভাবিত হয় না। আজকাল, বাজারে অনেক সাধারণ AGV নেভিগেশন পদ্ধতি রয়েছে, যেমন ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক নেভিগেশন, ম্যাগনেটিক স্ট্রাইপ নেভিগেশন, দ্বি-মাত্রিক কোড নেভিগেশন, লেজার নেভিগেশন, ভিজ্যুয়াল নেভিগেশন ইত্যাদি।
চৌম্বক স্ট্রাইপ নেভিগেশন
চৌম্বকীয় স্ট্রাইপ নেভিগেশন প্রযুক্তি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক নেভিগেশনের অনুরূপ, কিন্তু পার্থক্য হল যে ধাতব তারের রাস্তাটি একটি চৌম্বক স্ট্রাইপের সাথে সংযুক্ত, যা চৌম্বকীয় স্ট্রাইপ সনাক্তকরণ সংকেতকে গাইড করে উপলব্ধি করা হয়।
চৌম্বকীয় স্ট্রিপ নেভিগেশন সিস্টেমের সুবিধা: AGV পজিশনিং সঠিক, এবং জটিল ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক নেভিগেশনের তুলনায় পাথ স্থাপন, পরিবর্তন বা প্রসারণ তুলনামূলকভাবে সহজ এবং চৌম্বকীয় স্ট্রিপের খরচের স্তর কম।
QR কোড নেভিগেশন
দ্বি-মাত্রিক কোড নেভিগেশন নীতি হল ক্যামেরা মাটিতে স্থাপন করা দ্বি-মাত্রিক কোড স্ক্যান করে এবং দ্বি-মাত্রিক কোড তথ্য বিশ্লেষণ করে বর্তমান অবস্থানের তথ্য প্রাপ্ত করা। দ্বি-মাত্রিক কোডেড নেভিগেশন সাধারণত সঠিক অবস্থান অর্জনের জন্য জড়ীয় নেভিগেশনের সাথে মিলিত হয়। ইনর্শিয়াল নেভিগেশন হল মোবাইল রোবট সেন্সর (ফটোইলেকট্রিক এনকোডার, জাইরোস্কোপ) ব্যবহার করে রোবটের অবস্থান এবং মনোভাব, সাধারণত একটি সহায়ক অবস্থান হিসাবে।
দ্বি-মাত্রিক কোড নেভিগেশন সিস্টেমের সুবিধা: সঠিক অবস্থান, ছোট এবং নমনীয়, সহজ স্থাপন এবং পরিবর্তনের বিকাশের পথ, সুবিধাজনক ব্যবস্থাপনা এবং নিয়ন্ত্রণ তথ্য যোগাযোগ, এবং শব্দ এবং আলোতে কোনও হস্তক্ষেপ নেই।
লেজার নেভিগেশন
লেজারের প্রতিফলক নেভিগেশন এবং প্রাকৃতিক বিজ্ঞানে বিভক্ত:
লেজার রিফ্লেক্টর নেভিগেশন হল AGV ড্রাইভিং ডেটা পাথের চারপাশে একটি সুনির্দিষ্ট প্রতিফলক ইনস্টল করা, এবং AGV বডিতে লেজার স্ক্যানার ইনস্টল করা আছে। যখন লেজার স্ক্যানার AGV-এর সাথে সরে যায়, তখন আমরা একটি লেজার রশ্মি পাঠাই। লেজার রশ্মিটি AGV ড্রাইভিং গাড়ির পাথ বরাবর স্থাপন করা প্রতিফলিত প্লেটের একাধিক গ্রুপ দ্বারা সরাসরি প্রতিফলিত হয়, যা কন্ট্রোলারের কাজের রেকর্ড এবং কোণকে ট্রিগার করে যখন ঘূর্ণায়মান লেজার হেড বিভিন্ন প্রতিফলিত প্লেটের মুখোমুখি হয়। AGV-এর নিখুঁত স্থানাঙ্ক গণনা করার জন্য নিয়ন্ত্রককে প্রতিফলকগুলির এই গ্রুপের প্রকৃত অবস্থানের তথ্যের সাথে ছাত্র এবং উদ্যোগের কোণ মানগুলিকে মেলাতে হবে। চীন নীতির উপর ভিত্তি করে, এটা খুব সঠিক লেজার নির্দেশিকা উন্নয়ন উপলব্ধি করা হয়.
লেজার নেভিগেশনের সুবিধা: লেজার নেভিগেশনের উপায় AGV কে নমনীয়ভাবে পথের পরিকল্পনা করতে, সঠিকভাবে সনাক্ত করতে, নমনীয়ভাবে ড্রাইভের পথ পরিবর্তন করতে এবং আরও চৌকো এবং সুবিধাজনকভাবে নির্মাণ করতে সক্ষম করে।
ভিজ্যুয়াল নেভিগেশন
অর্জিত ইমেজ তথ্য গাড়ির AGV দৃষ্টি সেন্সরের নেভিগেশন পদ্ধতির মাধ্যমে অপারেশন এলাকার চারপাশে দৃশ্যত নেভিগেট করা হয়। এটি এবং অন্যান্য ধরণের নেভিগেশন অর্জনের জন্য হার্ডওয়্যার ভিডিও ক্যামেরা, লাইট এবং হালকা সমর্থন প্রয়োজন। গ্রাউন্ড মুভমেন্টের টেক্সচার ম্যাপিংয়ের স্বয়ংক্রিয় জেনারেশনের প্রক্রিয়ায় মোডের ক্যামেরাটি AGV দ্বারা ক্যাপচার করা হয় এবং তারপরে মোবাইল রোবটের বর্তমান ভঙ্গি অনুমান করা হয়। অপারেশন চলাকালীন গ্রাউন্ড করা মোবাইল রোবটের টেক্সচার তথ্য নিবন্ধিত হয় এবং সেলফ ইমেজের টেক্সচার ম্যাপিংয়ের সাথে তুলনা করা হয়।
ভিজ্যুয়াল নেভিগেশনের সুবিধা: ভিজ্যুয়াল টেক্সচার নেভিগেশনের সুবিধা হল যে হার্ডওয়্যার ডিজাইনের খরচ তুলনামূলকভাবে কম এবং অবস্থান নির্ভুল হতে পারে।