ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটগুলির জন্য একটি সঠিক এবং সহজ এন্ড ইফেক্টর প্রয়োজন যা অনেক এবং বিভিন্ন অংশ পরিচালনা করতে পারে। ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট গ্রিপার নির্বাচন করার আগে, কোন ধরনের যন্ত্রাংশ প্রক্রিয়া করা হবে তা বুঝতে হবে। এই কাগজটি ছয়টি মূল পয়েন্ট তালিকাভুক্ত করে যা আমরা রোবট গ্রিপার নির্বাচন করার সময় পদ্ধতিগতভাবে বিবেচনা করি।
1) আকৃতি
অপ্রতিসম, নলাকার, গোলাকার এবং শঙ্কুযুক্ত অংশগুলি রোবট ইউনিট ডিজাইনারদের জন্য মাথাব্যথা। অংশগুলির আকৃতি বিবেচনা করা খুবই গুরুত্বপূর্ণ। কিছু ফিক্সচার নির্মাতারা বিভিন্ন আঙ্গুলের টিপ বেছে নিতে পারেন, যা নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের সাথে খাপ খাইয়ে ফিক্সচারে যোগ করা যেতে পারে। আপনার নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ফিক্সচার ব্যবহার করা যেতে পারে কিনা জিজ্ঞাসা করুন।
2) মাত্রা
প্রসেস করা বস্তুর সর্বনিম্ন এবং সর্বোচ্চ মাত্রা খুবই গুরুত্বপূর্ণ তথ্য। ফিক্সচারের সেরা গ্রিপিং অবস্থান দেখতে আপনাকে অন্যান্য জ্যামিতিক অবস্থান পরিমাপ করতে হবে। অভ্যন্তরীণ এবং বাহ্যিক জ্যামিতি বিবেচনা করা প্রয়োজন।
3) অংশের সংখ্যা
টুল চেঞ্জার বা অভিযোজিত ফিক্সচার ব্যবহার করা হোক না কেন, রোবট টুলটি সঠিকভাবে সমস্ত অংশ আয়ত্ত করতে পারে তা নিশ্চিত করতে হবে। টুল চেঞ্জার বড় এবং ব্যয়বহুল, তবে এটি সঠিক কাস্টম টুল ব্যবহার করে অংশের ভার্চুয়াল অংশে কাজ করতে পারে।
4) ওজন
অংশের সর্বোচ্চ ওজন জানতে হবে। গ্রিপার এবং রোবটের পেলোড বুঝুন। দ্বিতীয়ত, নিশ্চিত করুন যে অংশটি পরিচালনা করার জন্য গ্রিপারের প্রয়োজনীয় ক্ল্যাম্পিং বল রয়েছে।
5) উপকরণ
উপাদানের উপাদান গঠন এছাড়াও clamping স্কিমের একটি ফোকাস হবে। আকার এবং ওজন ফিক্সচার দ্বারা পরিচালনা করা যেতে পারে, এবং অংশটি শক্তভাবে রাখা হয়েছে তা নিশ্চিত করার জন্য উপাদানটিকেও ফিক্সচারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে হবে। উদাহরণস্বরূপ, কিছু গ্রিপার ভঙ্গুর আইটেম (যেমন সিরামিক, মোম, পাতলা ধাতু বা কাচ) পরিচালনা করার জন্য ব্যবহার করা যায় না, যা ক্ষতি করা সহজ। কিন্তু অভিযোজিত ফিক্সচারের জন্য, পৃষ্ঠকে আঁকড়ে ধরলে তা ভঙ্গুর পৃষ্ঠের উপর প্রভাব কমাতে পারে, তাই ফোর্স কন্ট্রোল ফিক্সচারও সমাধানের একটি অংশ হতে পারে।
6) উৎপাদন পরিকল্পনা
সময়ের সাথে সাথে পণ্যের উৎপাদন পরিবর্তন হবে কিনা তা বিবেচনা করা প্রয়োজন। যদি অ্যাসেম্বলি লাইনটি গত দশ বছরে একই অংশগুলি তৈরি করে থাকে তবে এটি ঘন ঘন পরিবর্তন নাও হতে পারে। অন্যদিকে, যদি অ্যাসেম্বলি লাইন প্রতি বছর নতুন অংশগুলিকে একীভূত করে, তবে এটি বিবেচনা করা উচিত যে ফিক্সচারটি এই সংযোজনগুলিকে মিটমাট করতে সক্ষম হওয়া উচিত। আপনি এমনকি ব্যবহার করা গ্রিপার অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত কিনা তা বিবেচনা করতে পারেন। এই ফ্যাক্টরটি বিবেচনা করে, ফিক্সচারটি ভবিষ্যতে রোবট ইউনিটের সম্ভাব্য অপারেশনের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে তা নিশ্চিত করতে একটি গ্রিপার নির্বাচন করুন।
পার্ট স্পেসিফিকেশন নির্ধারণ করে, এই ডেটা উপলব্ধ ফিক্সচার স্পেসিফিকেশনের সাথে তুলনা করা যেতে পারে। প্রয়োজনীয় ফিক্সচার ভ্রমণটি প্রক্রিয়া করা আবশ্যক অংশগুলির আকার এবং আকার দ্বারা নির্ধারিত হতে পারে। অংশের উপাদান এবং ওজন বিবেচনা করে, প্রয়োজনীয় ক্ল্যাম্পিং বল গণনা করুন। ফিক্সচার পরিচালনা করতে পারে যে বিভিন্ন অংশ কি কি? আপনি দেখতে পারেন যে রোবটের একটি টুল পরিবর্তন করার ডিভাইসের প্রয়োজন আছে কিনা বা একটি একক ফিক্সচার স্বাভাবিকভাবে কাজ করতে পারে কিনা।
সঠিক গ্রিপার নির্বাচন করা শিল্প রোবটটিকে ভাল ফাংশন করতে এবং সবচেয়ে বড় ভূমিকা পালন করতে পারে।