শিল্প রোবটে বিভিন্ন সেন্সর ব্যবহার করা হয়। শিল্প রোবট সেন্সর রোবটগুলিকে পরিবেশ বা বস্তুর অবস্থান, দিক, দূরত্ব, আকার, ওজন, ত্বরণ, টর্ক, উজ্জ্বলতা এবং অন্যান্য বৈশিষ্ট্যগুলি পরিমাপ করতে এবং বুঝতে সক্ষম করে এবং শিল্প রোবটগুলিকে বিভিন্ন কাজ সম্পন্ন করতে সহায়তা করে। তথ্য সংগ্রহের উপায় অনুসারে, সাধারণ শিল্প রোবট সেন্সরগুলিকে নিম্নলিখিত ধরণের মধ্যে ভাগ করা যায়:
1. হালকা সেন্সর
আলোক সেন্সর আলো বা ভোল্টেজের পরিবর্তন চিনতে পারে এবং তারপর আলোর পরিবর্তন অনুসারে সংশ্লিষ্ট ভোল্টেজের পার্থক্য তৈরি করতে পারে। ফোটোভোলটাইক কোষ এবং ফটোরেসিস্টরগুলি সাধারণত শিল্প রোবটের জন্য অপটিক্যাল সেন্সর হিসাবে ব্যবহৃত হয়।
2. টর্ক সেন্সর
টর্ক সেন্সর শিল্প রোবটের বাহু এবং শেষ টুল দ্বারা প্রয়োগ করা শক্তি সনাক্ত করতে পারে এবং শিল্প রোবটের জন্য স্পর্শের অনুভূতি প্রদান করতে পারে। সাধারণ শিল্প রোবটের টর্ক সেন্সরটি শিল্প রোবট এবং টুলের মধ্যে ইনস্টল করা হবে যাতে টুলটিতে রোবট দ্বারা প্রয়োগ করা শক্তি নিরীক্ষণ করা যায়।
3. প্রক্সিমিটি সেন্সর
প্রক্সিমিটি সেন্সর বস্তুর সাথে শারীরিক যোগাযোগ ছাড়াই সনাক্ত করতে পারে এবং এর কাজের মোড তুলনামূলকভাবে সহজ। সাধারণ প্রক্সিমিটি সেন্সর হল যে ট্রান্সমিটার ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক তরঙ্গ নির্গত করে এবং রিসিভার বস্তুর দ্বারা প্রত্যাবর্তিত সংকেত গ্রহণ করে এবং বিশ্লেষণ করে। শিল্প রোবটের সাধারণ প্রক্সিমিটি সেন্সরগুলির মধ্যে রয়েছে ইনফ্রারেড ট্রান্সসিভার, যা প্রতিফলন এবং ইনফ্রারেড বিমের মাধ্যমে কাছাকাছি বস্তুর উপস্থিতি সনাক্ত করতে এবং প্রতিবন্ধকতা সনাক্ত করতে পারে।
4. ত্বরণ সেন্সর
ত্বরণ সেন্সর গতিশীল এবং স্থির বলের মাধ্যমে ত্বরণ এবং প্রবণতা পরিমাপ করতে পারে। এই দুটি শক্তি পরিমাপ করে, রোবট চলমান বস্তুর জন্য প্রয়োজনীয় ত্বরণ নির্ধারণ করতে পারে এবং রোবটের ভারসাম্য নির্ধারণ করতে পারে।