রোবট কন্ট্রোল সিস্টেমের কাজ হল সেন্সর থেকে সনাক্তকরণ সংকেত গ্রহণ করা, এবং অপারেশন টাস্কের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে, আমাদের মানবিক ক্রিয়াকলাপগুলিকে যেমন আমাদের নিজস্ব ইন্দ্রিয়ের উপর নির্ভর করতে হয় ঠিক তেমনই ম্যানিপুলেটরে মোটরগুলি চালায়, তাই রোবট গতি নিয়ন্ত্রণ সেন্সর থেকে পৃথক করা যাবে না. রোবটকে বিভিন্ন অবস্থা সনাক্ত করতে সেন্সর ব্যবহার করতে হবে। রোবটের অভ্যন্তরীণ সেন্সর সংকেতটি ম্যানিপুলেটর জয়েন্টের প্রকৃত গতির অবস্থা প্রতিফলিত করতে ব্যবহৃত হয় এবং রোবটের বাহ্যিক সেন্সর সংকেতটি কাজের পরিবেশের পরিবর্তনগুলি সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়।
শিল্প রোবট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার রচনা
1. কন্ট্রোল কম্পিউটার: কন্ট্রোল সিস্টেমের প্রেরণ এবং কমান্ডিং সংস্থা। সাধারণত, মাইক্রোকম্পিউটার এবং মাইক্রোপ্রসেসরগুলিতে 32-বিট এবং 64-বিট সিপিইউ যেমন পেন্টিয়াম সিরিজের সিপিইউ এবং অন্যান্য ধরনের সিপিইউ অন্তর্ভুক্ত থাকে।
2. টিচিং বক্স: শিক্ষাদানকারী রোবটের ওয়ার্কিং ট্র্যাক এবং প্যারামিটার সেটিং, সেইসাথে সমস্ত মানব-কম্পিউটার ইন্টারেক্টিভ অপারেশনগুলির নিজস্ব স্বতন্ত্র CPU এবং স্টোরেজ ইউনিট রয়েছে এবং সিরিয়াল যোগাযোগের মাধ্যমে প্রধান কম্পিউটারের সাথে তথ্য মিথস্ক্রিয়া উপলব্ধি করে।
3. অপারেশন প্যানেল: এটি বিভিন্ন অপারেশন কী এবং স্থিতি সূচকের সমন্বয়ে গঠিত এবং শুধুমাত্র মৌলিক ফাংশন অপারেশন সম্পূর্ণ করে।
4. হার্ড ডিস্ক এবং ফ্লপি ডিস্ক স্টোরেজ: রোবট ওয়ার্কিং প্রোগ্রাম সংরক্ষণের জন্য পেরিফেরাল স্টোরেজ।
5. ডিজিটাল এবং এনালগ ইনপুট এবং আউটপুট: বিভিন্ন রাজ্যের ইনপুট বা আউটপুট এবং নিয়ন্ত্রণ কমান্ড।
6. প্রিন্টার ইন্টারফেস: আউটপুট হতে বিভিন্ন তথ্য রেকর্ড করুন।
7. সেন্সর ইন্টারফেস: এটি তথ্যের স্বয়ংক্রিয় সনাক্তকরণ এবং রোবটের সম্মতি নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয়, সাধারণত বল, স্পর্শ এবং ভিজ্যুয়াল সেন্সর।
8. অক্ষ নিয়ামক: রোবটের প্রতিটি জয়েন্টের অবস্থান, গতি এবং ত্বরণ নিয়ন্ত্রণ করুন।
9. সহায়ক সরঞ্জাম নিয়ন্ত্রণ: রোবটের সহযোগিতায় সহায়ক সরঞ্জাম নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয়, যেমন নখর অবস্থানকারী ইত্যাদি।
10. কমিউনিকেশন ইন্টারফেস: রোবট এবং অন্যান্য ডিভাইসের মধ্যে তথ্য বিনিময় উপলব্ধি করুন, সাধারণত সিরিয়াল ইন্টারফেস, সমান্তরাল ইন্টারফেস ইত্যাদি সহ।
11. নেটওয়ার্ক ইন্টারফেস
1)। ইথারনেট ইন্টারফেস: 10Mbit/s পর্যন্ত ডেটা ট্রান্সমিশন রেট সহ ইথারনেটের মাধ্যমে একাধিক বা একক রোবটের সরাসরি পিসি যোগাযোগ উপলব্ধ করা যেতে পারে। উইন্ডোজ লাইব্রেরি ফাংশনগুলি ব্যবহার করে অ্যাপ্লিকেশন প্রোগ্রামিং সরাসরি পিসিতে সঞ্চালিত হওয়ার পরে, টিসিপি/আইপি যোগাযোগ প্রোটোকল সমর্থিত হয় এবং ইথারনেট ইন্টারফেসের মাধ্যমে প্রতিটি রোবট কন্ট্রোলারে ডেটা এবং প্রোগ্রামগুলি লোড করা হয়।
2)। ফিল্ডবাস ইন্টারফেস: বিভিন্ন জনপ্রিয় ফিল্ডবাস স্পেসিফিকেশন সমর্থন করে, যেমন ডিভাইসনেট, ABRemoteI/O, Interbus-s, profibus-DP, M-NET ইত্যাদি।