শিল্প রোবটগুলিকে ম্যানিপুলেটরের সমন্বয়কারী ফর্ম অনুসারে নিম্নলিখিত বিভাগে বিভক্ত করা হয়েছে:
কার্টেসিয়ান শিল্প রোবট
এর চলমান অংশ তিনটি পারস্পরিক ঋজু রৈখিক নড়াচড়া (যেমন পিপিপি) দ্বারা গঠিত এবং এর কর্মক্ষেত্র গ্রাফটি আয়তক্ষেত্রাকার। প্রতিটি অক্ষে এর চলমান দূরত্ব প্রতিটি স্থানাঙ্ক অক্ষে সরাসরি পড়া যায়। এটি স্বজ্ঞাত, প্রোগ্রাম করা সহজ এবং অবস্থান এবং ভঙ্গি গণনা করা, উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতা, অসংলগ্ন নিয়ন্ত্রণ, সরল গঠন, কিন্তু শরীরটি বড় জায়গা দখল করে, কর্মের ছোট পরিসর, দুর্বল নমনীয়তা এবং অন্যান্য শিল্প রোবটের সাথে সমন্বয় করা কঠিন।
নলাকার সমন্বয় শিল্প রোবট
একটি ঘূর্ণন এবং দুটি নড়াচড়ার সমন্বয়ে গঠিত একটি গতি ব্যবস্থা দ্বারা এর গতির রূপটি উপলব্ধি করা হয়। এর কাজের স্থান গ্রাফ একটি সিলিন্ডার। আয়তক্ষেত্রাকার স্থানাঙ্ক শিল্প রোবটের সাথে তুলনা করে, একই কাজের স্থান অবস্থার অধীনে, শরীর একটি ছোট আয়তন দখল করে এবং গতির একটি বড় পরিসর রয়েছে। এর অবস্থান নির্ভুলতা আয়তক্ষেত্রাকার স্থানাঙ্ক রোবটের পরে দ্বিতীয়, এবং অন্যান্য শিল্প রোবটের সাথে সমন্বয় করা কঠিন।
গোলাকার সমন্বয় শিল্প রোবট
গোলাকার স্থানাঙ্ক শিল্প রোবটকে পোলার কোঅর্ডিনেট ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটও বলা হয়। এর বাহু গতি দুটি ঘূর্ণন এবং একটি রৈখিক গতি (যেমন RRP, একটি ঘূর্ণন, একটি পিচিং এবং একটি টেলিস্কোপিক গতি) দ্বারা গঠিত। এর কাজের স্থান একটি গোলক। এটি উপরে এবং নীচে পিচ করতে পারে এবং সমন্বিত ওয়ার্কপিসটিকে মাটিতে বা নীচের অবস্থানে ধরতে পারে। এর অবস্থান নির্ভুলতা উচ্চ, এবং অবস্থান ত্রুটি বাহুর দৈর্ঘ্যের সমানুপাতিক।
মাল্টি-জয়েন্ট ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট
একে রোটারি কোঅর্ডিনেট টাইপ ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটও বলা হয়। এই শিল্প রোবটের বাহু মানুষের সমন্বিত উপরের অঙ্গের অনুরূপ। এর প্রথম তিনটি জয়েন্ট হল রোটারি জয়েন্ট (RRR)। শিল্প রোবট সাধারণত একটি কলাম এবং একটি বড় হাত দিয়ে গঠিত। কলাম এবং বড় বাহু কাঁধের জয়েন্ট গঠন করে, এবং বড় বাহু এবং ছোট বাহু কনুই জয়েন্ট তৈরি করে, যা বড় হাতকে ঘূর্ণন গতি এবং পিচ সুইং করতে পারে এবং ছোট বাহু পিচ সুইং করতে পারে। এটির সবচেয়ে কমপ্যাক্ট গঠন, বৃহৎ নমনীয়তা, ক্ষুদ্রতম মেঝে এলাকা এবং অন্যান্য শিল্প রোবটের সাথে সমন্বয় করতে পারে, তবে এর অবস্থান নির্ভুলতা কম, ভারসাম্য সমস্যা এবং কন্ট্রোল কাপলিং রয়েছে। এই ধরনের শিল্প রোবট আরো এবং আরো ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়.
5) প্ল্যানার যৌথ শিল্প রোবট
এটি একটি চলমান জয়েন্ট এবং দুটি ঘূর্ণমান জয়েন্ট (PRR) ব্যবহার করে আপ এবং ডাউন গতি উপলব্ধি করে, যখন দুটি ঘূর্ণমান জয়েন্টগুলি সামনে এবং পিছনে, বাম এবং ডান গতি নিয়ন্ত্রণ করে। এই ধরনের শিল্প রোবট SCARA (সিলেক্টিভ কমপ্লায়েন্স অ্যাসেম্বলি রোবট আর্ম) অ্যাসেম্বলি রোবট নামেও পরিচিত। অনুভূমিক দিকে, এটির নমনীয়তা রয়েছে, যখন উল্লম্ব দিকে এটির বৃহত্তর অনমনীয়তা রয়েছে। এটির সহজ গঠন এবং নমনীয় ক্রিয়া রয়েছে এবং এটি বেশিরভাগ সমাবেশের ক্রিয়াকলাপে ব্যবহৃত হয়। এটি ছোট আকারের অংশগুলির প্লাগ-ইন সমাবেশের জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত, উদাহরণস্বরূপ, এটি ইলেকট্রনিক শিল্পের প্লাগ-ইন এবং সমাবেশে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।