সিরিয়াল রোবট এবং সমান্তরাল রোবটের মধ্যে পার্থক্যের বিস্তারিত ব্যাখ্যা

সিরিয়াল রোবট এবং সমান্তরাল রোবটের মধ্যে পার্থক্যের বিস্তারিত ব্যাখ্যা

ভূমিকা: মেকানিজমের দৃষ্টিকোণ থেকে, রোবটকে দুটি ভাগে ভাগ করা যায়: সিরিয়াল রোবট এবং সমান্তরাল রোবট। ওপেন লুপ মেকানিজম হচ্ছে সিরিয়াল রোবটের প্রোটোটাইপ; একটি সমান্তরাল রোবট হল একটি রোবট যার এক বা একাধিক বন্ধ লুপ রয়েছে যা যৌথ স্থানাঙ্ক গঠন করে যা একে অপরের সাথে সম্পর্কিত।

সিরিয়াল রোবট

সিরিয়াল রোবট হল এক ধরনের ওপেন কাইনেমেটিক চেইন রোবট, যা রোটারি জয়েন্ট বা মোবাইল জয়েন্টগুলির মাধ্যমে সিরিজে সংযুক্ত সংযোগকারী রডগুলির একটি সিরিজ দ্বারা গঠিত হয়। সংযোগকারী রডের আপেক্ষিক গতি চালনা করার জন্য প্রতিটি জয়েন্টের গতি চালনা করার জন্য ড্রাইভার ব্যবহার করা হয়, যাতে শেষ ঢালাই বন্দুকটি উপযুক্ত অবস্থান এবং ভঙ্গিতে পৌঁছাতে পারে।

সমান্তরাল রোবট

সমান্তরাল রোবট একটি চলমান প্ল্যাটফর্ম এবং একটি নির্দিষ্ট প্ল্যাটফর্ম দ্বারা সমান্তরালভাবে চালিত একটি বন্ধ লুপ রোবটকে বোঝায়, যা কমপক্ষে দুটি স্বাধীন কাইনেমেটিক চেইন দ্বারা সংযুক্ত থাকে এবং প্রক্রিয়াটির স্বাধীনতার দুই বা ততোধিক ডিগ্রি থাকে।

সমান্তরাল রোবট এবং ঐতিহ্যবাহী শিল্প সিরিয়াল রোবট প্রয়োগে একটি পরিপূরক সম্পর্ক তৈরি করে। এটি একটি বন্ধ কাইনেমেটিক চেইন। সিরিয়াল রোবটের সাথে তুলনা করে, এটি সাধারণত একটি আপ এবং ডাউন মোশন প্ল্যাটফর্ম এবং দুই বা ততোধিক কাইনেমেটিক শাখা নিয়ে গঠিত। গতি প্ল্যাটফর্ম এবং কাইনেমেটিক শাখাগুলির মধ্যে, এক বা একাধিক বন্ধ-লুপ প্রক্রিয়া গঠিত হয়। প্রতিটি শাখা শৃঙ্খলের গতির অবস্থা পরিবর্তন করে, সমগ্র প্রক্রিয়াটির স্বাধীনতার একাধিক অপারেবল ডিগ্রী রয়েছে।

সিরিয়াল রোবট এবং সমান্তরাল রোবটের মধ্যে পার্থক্য

বিভিন্ন কাঠামো

1. সিরিয়াল রোবট: এটি জয়েন্টগুলির মাধ্যমে উচ্চ দৃঢ়তা সহ একটি রড দ্বারা সংযুক্ত থাকে। উভয় প্রান্তের রডগুলি কেবল সামনে বা পিছনের সাথে সংযুক্ত হতে পারে তা ব্যতীত, প্রতিটি রড জয়েন্টগুলির মাধ্যমে সামনের এবং পিছনের রডগুলির সাথে সংযুক্ত থাকে।

2. সমান্তরাল রোবট: একটি বন্ধ লুপ মেকানিজম যা চলমান প্ল্যাটফর্ম এবং স্থির প্ল্যাটফর্ম অন্তত দুটি স্বাধীন কাইনেমেটিক চেইন দ্বারা সংযুক্ত থাকে, প্রক্রিয়াটির স্বাধীনতার দুই বা ততোধিক ডিগ্রি থাকে এবং সমান্তরালভাবে চালিত হয়।

বিভিন্ন বৈশিষ্ট্য

1. সিরিয়াল রোবট: রিডুসার প্রয়োজন; বিভিন্ন ড্রাইভ শক্তি এবং বিভিন্ন মোটর মডেল; মোটর বড় জড়তা সঙ্গে গতি কাঠামো অবস্থিত; প্রত্যক্ষ সমাধান সহজ, এবং বিপরীত সমাধান জটিল।

2. সমান্তরাল রোবট: কোন হ্রাসকারী, কম খরচে; সমস্ত ড্রাইভিং ক্ষমতা একই এবং উত্পাদন করা সহজ; মোটর ছোট জড়তা সঙ্গে ফ্রেমে অবস্থিত; বিপরীত সমাধান সহজ এবং বাস্তব সময়ে নিয়ন্ত্রণ করা সহজ।

বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন

1. সিরিয়াল রোবট: এগুলি অনেক ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়, যেমন বিভিন্ন মেশিন টুলস, সমাবেশ কর্মশালা ইত্যাদি।

2. সমান্তরাল রোবট: এটি প্রধানত সুনির্দিষ্ট এবং কম্প্যাক্ট অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় এবং এর প্রতিযোগিতামূলক পয়েন্টগুলি গতি, পুনরাবৃত্তিমূলক অবস্থান নির্ভুলতা এবং গতিশীল কর্মক্ষমতার উপর ফোকাস করে।