SCARA রোবট কি এবং এর বৈশিষ্ট্য কি
ভূমিকা: SCARA রোবট, আয়তক্ষেত্রাকার সমন্বয় রোবট এবং মাল্টি জয়েন্ট রোবট সহ শিল্প রোবটগুলির ক্রমবর্ধমান বিশিষ্ট কর্মক্ষমতার সাথে, উত্পাদন শিল্প এই শিল্প রোবটগুলিকে ক্রমবর্ধমানভাবে প্রয়োগ করেছে। এগুলি একটি অনন্য উপায়ে ডিজাইন করা হয়েছে যা তাদের নির্দিষ্ট কাজগুলি সম্পাদন করতে দেয় যা অন্য ডিভাইসগুলি সম্পন্ন করতে সক্ষম নাও হতে পারে৷
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট হল এক ধরণের যান্ত্রিক সরঞ্জাম যা বারবার প্রোগ্রাম করা যায় এবং সরানো যায় এবং কাজ সম্পাদন করতে পারে। এটি প্রায়শই স্বয়ংক্রিয় কার্য সম্পাদনের উত্পাদন প্রক্রিয়াতে উপস্থিত হয়, যেমন যন্ত্রাংশ সমাবেশ, ঢালাই এবং প্যালেটাইজিং। আপনি যদি অটোমোবাইল সমাবেশের ভিডিও দেখে থাকেন তবে আপনি শিল্প রোবটের কাজ সম্পাদনের বেশ কয়েকটি উদাহরণ দেখে থাকতে পারেন, যেমন একটি শিল্প রোবট ফ্রেমটি এক স্টেশন থেকে অন্য স্টেশনে সরানো, অন্যটি শরীরে দরজা ইনস্টল করে এবং তৃতীয়টি কালো রঙ স্প্রে করে। সামনে পিছনে শরীরের উপর.
শিল্প রোবট প্রায় 70 বছর ধরে বিদ্যমান। যাইহোক, খুব কম লোকই এই ধরণের শিল্প রোবটগুলি জানেন, যা দ্রুত গতিতে জীবনের সমস্ত ক্ষেত্রে প্রবেশ করছে।
1. SCARA রোবট কি?
SCARA রোবট, চীনা থেকে অনুবাদ, একটি অনুভূমিক মাল্টি জয়েন্ট রোবট, এটি একটি নির্বাচনী সম্মতি ম্যানিপুলেটর হিসাবেও পরিচিত। এগুলি 1981 সাল থেকে শিল্প সমাবেশ লাইনে ব্যবহার করা হচ্ছে৷ এগুলিকে আগে সিলেক্টিভ কমপ্লায়েন্ট অ্যাসেম্বলি রোবোটিক আর্মস বলা হত, এবং এখন সেগুলিকে সিলেক্টিভ কমপ্লায়েন্ট অ্যাসেম্বলি রোবোটিক আর্মসও বলা হয়, কারণ এগুলি অন্যান্য কাজের জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে যেগুলিতে সমাবেশ জড়িত নয়৷
তাদের গঠন তুলনামূলকভাবে সহজ, দুটি লিঙ্ক বাহু একসাথে সংযুক্ত এবং তাদের নকশা মানুষের বাহুর অনুরূপ। এর মধ্যে কিছু শিল্প রোবটের তিনটি অক্ষ রয়েছে, অর্থাৎ তিনটি জয়েন্ট, কিন্তু স্ট্যান্ডার্ড রোবটের চারটি অক্ষ রয়েছে, যা x অক্ষ, y অক্ষ এবং z অক্ষ বরাবর অনুবাদ করতে পারে বা z অক্ষের চারপাশে 360 ডিগ্রি ঘোরাতে পারে।
এর যান্ত্রিক কাঠামোর কারণে, এটির নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে। মাল্টি জয়েন্ট রোবটের সাথে তুলনা করে, এই ধরণের শিল্প রোবটের একটি বিশেষ আকৃতি রয়েছে। এর মানে হল যে এই শিল্প রোবটগুলি সমস্ত অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত নয়, তবে তারা যে ধরনের অ্যাপ্লিকেশনগুলি লক্ষ্য করে তার জন্য তারা একটি ভাল পছন্দ হবে৷ প্রথমে, এটি স্বয়ংক্রিয় সমাবেশের জন্য তৈরি করা হয়েছিল, তবে পরে এটি উপাদান পরিচালনা, ঢালাই, বিতরণ এবং অন্যান্য কাজের জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে।
2. SCARA রোবটের বৈশিষ্ট্য
(1)। ভাল নমনীয়তা এবং অনমনীয়তা: x এবং y অক্ষের উপর তাদের গতিবিধি খুব নমনীয় এবং ভাল নমনীয়তা রয়েছে, যা তাদের নামের "নির্বাচিত সম্মতি" এর মূলও। কমপ্লায়েন্স বলতে নমনীয়তা বোঝায়, কিন্তু সব অক্ষের ভালো নমনীয়তা থাকে না, যেমন z অক্ষের, যার ভালো অনমনীয়তা আছে, সাধারণত মাল্টি জয়েন্ট রোবটের অনমনীয়তার চেয়ে ভালো। অতএব, এই ধরনের শিল্প রোবট নির্বাচনীতা আছে.
(2)। দ্রুত গতি: এটি শিল্পের দ্রুত শিল্প রোবটগুলির মধ্যে একটি। অন্যান্য শিল্প রোবট প্রকারের সাথে তুলনা করে, চক্রের সময় হ্রাস করা হয়, এবং দীর্ঘ ব্যবহারের সময়কালেও চক্রের সময় প্রায় 0.3 সেকেন্ডের মতো কম হতে পারে।
(3)। উচ্চ নির্ভুলতা: নির্ভুলতার পরিপ্রেক্ষিতে, এই ধরণের শিল্প রোবটকে অন্যান্য ধরণের শিল্প রোবটের মধ্যেও অত্যন্ত মূল্যায়ন করা হয়। এই ধরনের ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট খুবই নির্ভুল, যেটা একটা কারণ যে তারা অ্যাসেম্বলি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য খুব উপযুক্ত। উচ্চ নির্ভুলতা সাধারণত তাদের সীমিত সংখ্যক অক্ষে প্রতিফলিত হয়। যদিও তাদের মাত্র চারটি অক্ষ রয়েছে, যা তাদের গতির পরিসরকে সীমাবদ্ধ করে, এটি তাদের বিচ্যুতির পরিমাণ কমাতেও সাহায্য করে।
(4)। পেলোড: যেহেতু এই ধরনের ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট তুলনামূলকভাবে ছোট এবং ভারী পেলোডের জন্য তৈরি করা হয় না, তাই এর পেলোড সাধারণত কম হয় এবং প্রায় 2 কেজি থেকে 50 কেজি লোড সহ্য করতে পারে।
এই নিবন্ধে ভূমিকার মাধ্যমে, আমি বিশ্বাস করি যে SCARA রোবট সম্পর্কে আপনার একটি নির্দিষ্ট বোঝাপড়া আছে। আজকাল, SCARA রোবটগুলি আরও অনেক ক্ষেত্রে ব্যবহার করা যেতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, আমাদের কোম্পানি থ্রেড রোলিং মেশিনে SCARA রোবট প্রয়োগ করেছে। মেশিন টুলস-এ অ্যাপ্লিকেশন ছাড়াও, এটি বিভিন্ন ক্রিয়াকলাপের জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে যেমন উপাদান পরিচালনা, ঢালাই, বিতরণ ইত্যাদি। এতে ভাল নমনীয়তা এবং অনমনীয়তা, দ্রুত গতি, উচ্চ নির্ভুলতা, কম পেলোড ইত্যাদি বৈশিষ্ট্য রয়েছে।