কিভাবে শিল্প রোবট সাধারণত শ্রেণীবদ্ধ করা হয়?

কিভাবে শিল্প রোবট সাধারণত শ্রেণীবদ্ধ করা হয়?

শিল্প রোবটগুলিকে ছয়টি দিক অনুসারে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে: যান্ত্রিক কাঠামো মোড, ম্যানিপুলেটর সমন্বয় ফর্ম, প্রোগ্রাম ইনপুট মোড, গতি সমন্বয় ফর্ম, ড্রাইভিং মোড এবং অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্র।

I. যান্ত্রিক গঠন দ্বারা শ্রেণীবিভাগ

1. সিরিয়াল রোবট: একটি অক্ষের গতি অন্য অক্ষের স্থানাঙ্কের মূল পরিবর্তন করবে। উদাহরণস্বরূপ, একটি ছয় যৌথ রোবট।

2. সমান্তরাল রোবট: একটি অক্ষের গতি অন্য অক্ষের স্থানাঙ্ক উৎপত্তিকে প্রভাবিত করে না, যেমন স্পাইডার রোবট।

অপারেটরের সমন্বয় ফর্ম অনুযায়ী II শ্রেণীবিভাগ

1. নলাকার স্থানাঙ্ক রোবটের হাতটি উত্তোলন, ঘূর্ণন এবং টেলিস্কোপিংয়ের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে;

2. গোলাকার স্থানাঙ্ক রোবটের বাহু ঘুরতে, পিচ করতে এবং প্রসারিত করতে পারে;

3. একটি মাল্টি জয়েন্ট রোবটের বাহুতে ঘূর্ণন জয়েন্টগুলির বহুত্ব রয়েছে।

4. প্ল্যানার জয়েন্ট রোবটের অক্ষগুলি প্লেনে অবস্থান এবং অভিযোজন অর্জনের জন্য একে অপরের সমান্তরাল;

5. আয়তক্ষেত্রাকার স্থানাঙ্ক রোবটের বাহু তিনটি আয়তক্ষেত্রাকার স্থানাঙ্ক বরাবর চলতে পারে;

III. প্রোগ্রাম ইনপুট মোড অনুযায়ী শ্রেণীবিভাগ

1. প্রোগ্রামিং ইনপুট রোবট:

প্রোগ্রামিং ইনপুট টাইপ হল কম্পিউটারে প্রোগ্রাম করা অপারেশন প্রোগ্রাম ফাইলটিকে RS232 সিরিয়াল পোর্ট বা ইথারনেট এবং অন্যান্য যোগাযোগ পদ্ধতির মাধ্যমে রোবট কন্ট্রোল ক্যাবিনেটে প্রেরণ করা।

2. ইনপুট রোবট শেখানো:

ইনপুট টাইপ শেখানোর দুটি শিক্ষণ পদ্ধতি রয়েছে:

একটি হল যে অপারেটর ড্রাইভ সিস্টেমে কমান্ড সংকেত প্রেরণ করতে একটি ম্যানুয়াল কন্ট্রোলার (শিক্ষণ নিয়ন্ত্রণ বাক্স) ব্যবহার করে, যাতে অ্যাকুয়েটর প্রয়োজনীয় অ্যাকশন সিকোয়েন্স এবং মোশন ট্র্যাক অনুযায়ী একবার সম্পাদন করতে পারে।

অন্যটি হল যে অপারেটর সরাসরি অ্যাকচুয়েটরকে নেতৃত্ব দেয় এবং প্রয়োজনীয় অ্যাকশন সিকোয়েন্স এবং মোশন ট্র্যাক অনুযায়ী একবার ড্রিল করে। শিক্ষণ প্রক্রিয়ার একই সময়ে, কর্মরত প্রোগ্রামের তথ্য স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রোগ্রাম মেমরিতে সংরক্ষণ করা হয়। যখন রোবট স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজ করে, তখন কন্ট্রোল সিস্টেম প্রোগ্রাম মেমরি থেকে সংশ্লিষ্ট তথ্য বাছাই করে এবং কমান্ড সংকেতকে ড্রাইভ মেকানিজমে প্রেরণ করে, যাতে অ্যাকুয়েটর শিক্ষার বিভিন্ন ক্রিয়াগুলি পুনরুত্পাদন করতে পারে।

IV গতি স্থানাঙ্কের ফর্ম অনুযায়ী শ্রেণীবিভাগ

1. স্পষ্ট রোবট

2. নলাকার স্থানাঙ্ক রোবট

3. কার্টেসিয়ান রোবট

4. সমান্তরাল রোবট

5. SCARA রোবট;

V. ড্রাইভিং মোড অনুযায়ী শ্রেণীবিভাগ

1. হাইড্রোলিক ড্রাইভ

2. বায়ুসংক্রান্ত ড্রাইভ

3. বৈদ্যুতিক ড্রাইভ;

VI. আবেদন ক্ষেত্র দ্বারা শ্রেণীবিভাগ

এটি প্রধানত ঢালাই, সমাবেশ, হ্যান্ডলিং এবং স্ট্যাকিং, লোডিং এবং আনলোডিং, পলিশিং এবং স্প্রে, কাটিং এবং প্রসেসিং রোবট ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত করে .