সমবায় রোবট নির্বাচনের জন্য গুরুত্বপূর্ণ প্রযুক্তিগত পরামিতি কি কি?
লেবেল: সমবায় রোবটের গুরুত্বপূর্ণ প্রযুক্তিগত পরামিতি, পেলোড, ওজন, পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা, নিরাপত্তা, ব্যবহারে সহজ, আর্ম স্প্যান
ভূমিকা: হালকা সমবায় রোবট একটি ফ্ল্যাট টাচ স্ক্রিন ব্যবহারকারী ইন্টারফেস সহ একটি শিল্প রোবট। ব্যবহারকারীরা পর্দায় ক্রিয়াগুলি নির্দেশ করে যান্ত্রিক বাহু নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
হালকা সমবায় রোবট হল একটি শিল্প রোবট, যার সমতল আকারের একটি টাচ স্ক্রিন ব্যবহারকারী ইন্টারফেস রয়েছে। ব্যবহারকারী পর্দায় ক্রিয়াগুলি নির্দেশ করে যান্ত্রিক হাত নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। অথবা, যান্ত্রিক হাতটি সহজেই ধরে রেখে পছন্দসই গতি পথ প্রদর্শন করুন। ইন্টারফেসটি বেশিরভাগ শিল্প সেন্সর এবং প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলারের মান মেনে চলে এবং নতুন টাস্ক প্রোগ্রাম লেখা খুবই সহজ। প্রথাগত রোবটগুলির তুলনায়, সমবায় রোবটগুলি হালকা এবং অত্যন্ত নমনীয় এটি সরানো সহজ, এবং নতুন কাজগুলি সমাধান করার জন্য পুনরায় প্রোগ্রাম করা যেতে পারে, যা উদ্যোগগুলিকে আরও উন্নত ছোট ব্যাচ প্রক্রিয়াকরণ এবং উত্পাদনকে সামঞ্জস্য করতে এবং উপলব্ধি করতে সহায়তা করতে পারে, যাতে ছোট চ্যালেঞ্জগুলি মোকাবেলা করা যায়। -মেয়াদী উৎপাদন।
1. পেলোড
পেলোড হল সেই ওজন যা রোবট বহন করতে পারে। সমবায়ী রোবটগুলির লোড সাধারণত তাদের মধ্যে 3-20 কেজি। টার্মিনাল অ্যাকচুয়েটর (যেমন ক্ল্যাম্প) বা সহায়ক সরঞ্জামগুলির ওজন বাদ দিয়ে সমস্ত রোবটের একটি নির্দিষ্ট পেলোড থাকে। এর মানে হল যে রোবট যে প্রকৃত পেলোড বহন করতে পারে তার নামমাত্র পেলোড থেকে টার্মিনাল অ্যাকচুয়েটরের ওজন (যেমন ক্ল্যাম্প) বিয়োগ করতে হবে। যদি রোবটের প্রয়োগ গভীরভাবে বিশ্লেষণ করা হয়, এবং প্রকৃত প্রয়োগের প্রয়োজনীয়তা (যেমন ত্বরণ) এবং শারীরিক পরামিতি (যেমন ঘর্ষণ সহগ) বিবেচনা করা হয়, তাহলে রোবটের সর্বোচ্চ পেলোড যথাযথভাবে হ্রাস করা প্রয়োজন। সাধারণ গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মতো, সিস্টেমের গতিশীল বৈশিষ্ট্য (ত্বরণ) উন্নত করতে এবং লোডের গুণমান কমাতে।
2. ওজন
রোবট বডির ওজন বোঝায় যে এটি সহজেই নড়াচড়া করতে পারে এবং কাজের অবস্থান পরিবর্তন করতে পারে, বা এই কাজটি সম্পূর্ণ করতে একটি ফর্কলিফ্ট বা ফর্কলিফ্ট AGV প্রয়োজন কিনা। কিছু কর্মশালায়, রোবটগুলিকে ক্রমাগত বিভিন্ন উত্পাদনের কাজগুলি সম্পূর্ণ করার জন্য কাজ পরিবর্তন করতে হবে। রোবটটি খুব ভারী হলে, রোবটটির স্থানচ্যুতি এবং ফিক্সেশন সম্পূর্ণ করতে আরও জনবল এবং কাজের সময় প্রয়োজন।
3. পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা
অনেক সময়, লোকেরা রোবটের ক্রিয়াগুলির যথার্থতা বা নির্ভুলতা সম্পর্কে জিজ্ঞাসা করবে। কিন্তু সমবায়ী রোবটের জগতে এই সূচকটি আসলে অর্থহীন। আসলে, আমাদের যা জানতে হবে তা হল পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা। যেহেতু সমবায় রোবটগুলি সাধারণত ম্যানুয়াল পরীক্ষামূলক শিক্ষা/ম্যানুয়াল গাইডেন্সের মাধ্যমে প্রোগ্রাম করা এবং পরিকল্পনা করা হয়, তাই রোবটটি ঠিক একই গতি অনুলিপি এবং কার্যকর করতে পারে এবং মিলিমিটার নির্ভুলতার সাথে xyZ স্থানাঙ্ক বিন্দুগুলি সনাক্ত করার ক্ষমতা আরও মূল্যবান। বর্তমানে, বেশিরভাগ সমবায়ী রোবটের সর্বাধিক পুনরাবৃত্তির মান স্পেসিফিকেশন টেবিলে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে। অতএব, যখন আমরা রোবট পরীক্ষা করি এবং ব্যবহার করি, তখন আমরা সাধারণত তাদের নামমাত্র মানের তুলনায় কম পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা পাই।
4. নিরাপত্তা
মানব মেশিনের সাথে একীভূত করার প্রয়োজনের কারণে, সহযোগিতামূলক রোবটের জন্য নিরাপত্তা বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ। যদিও নিরাপত্তা একটি অত্যন্ত জটিল সমস্যা, তবুও অনেক রোবট নির্মাতারা তাদের রোবট পণ্যগুলিকে সংশ্লিষ্ট নিরাপত্তা স্তর অনুযায়ী ক্রমাঙ্কন করবে এবং তাদের অধিকাংশই তৃতীয় পক্ষের দ্বারা জারি করা নিরাপত্তা শংসাপত্র পাবে। বর্তমানে, সবচেয়ে কঠোর মেশিন নিরাপত্তা অনুমোদন পদ্ধতি টি? V. সংস্থাটি অনেক রোবটের নিরাপত্তা শংসাপত্র অনুমোদন করেছে। একই সময়ে, রোবট "নিরাপত্তা" সার্টিফিকেশনের জন্য বিভিন্ন ভেরিয়েবল থাকবে। শুধু ব্যাখ্যা করতে হবে যে রোবটের প্রমাণীকরণ নিরাপদ, এর অর্থ এই নয় যে রোবটের প্রয়োগ নিরাপদ।
5. ব্যবহার সহজ
প্রায়শই অন্যদের সাথে সহযোগিতা করতে হয় সমবায় রোবটগুলি প্রায়শই বিভিন্ন অপারেশন কাজ পরিবর্তন করে। প্রোগ্রামিং কনফিগারেশনের সহজতা সরাসরি সরঞ্জাম অ্যাপ্লিকেশনের উত্পাদন এবং অপারেশন দক্ষতা নির্ধারণ করে। কিন্তু এই সূচকটি আসলে পরিমাপ করা কঠিন। কারণ এটি মানুষের অপারেশন এবং ব্যবহারের অভ্যাসের উপর খুব নির্ভরশীল। একই ইন্টারফেস বা ব্যবহার কিছু মানুষের জন্য সহজ, কিন্তু অন্যদের জন্য কঠিন। অতএব, এই সূচক সবসময় বিষয়গত হয়.
6. আর্ম স্প্যান
একটি রোবটের আর্ম স্প্যানটি সর্বাধিক (দূরের) দূরত্বকে বোঝায় যা রোবটের কব্জি পৌঁছাতে পারে। এই দূরত্ব সাধারণত রোবটের নিচ থেকে মাপা হয়। একই সময়ে, রোবট হাতের স্প্যান পরিমাপ করার জন্য অনেক পদ্ধতি রয়েছে। বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, আমরা রেফারেন্স হিসাবে রোবটের কব্জিতে পৌঁছতে পারে এমন সর্বাধিক দূরত্ব বেছে নিয়েছি। সাধারণভাবে, একটি সমবায় রোবটের বাহুর দৈর্ঘ্য একটি মানুষের বাহুর দৈর্ঘ্যের সমান।
প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য থেকে সমবায় রোবট এবং ঐতিহ্যবাহী শিল্প রোবটের মধ্যে কিছু বড় পার্থক্য দেখা কঠিন নয়। একই সময়ে, এই প্রধান প্রযুক্তিগত পরামিতিগুলি সমবায় রোবট এবং শিল্প রোবটের বিভিন্ন প্রয়োগ ক্ষেত্রও নির্ধারণ করে।
বর্তমানে, বাজারে অন্তত এক ডজন বিখ্যাত সমবায় রোবট ব্র্যান্ড রয়েছে। সমবায় বাহু নির্বাচন করার সময়, প্রতিটি প্রস্তুতকারকের পরামিতিগুলি খুব অনুরূপ দেখায়। কিছু প্যারামিটার আক্ষরিক অর্থে বোঝা যায়, যখন কিছু পরামিতি তাদের থেকে বিচ্যুত হতে পারে যারা সবেমাত্র সমবায় হাতের সাথে যোগাযোগ করেছে। সমবায় বাহুর পরামিতিগুলির একটি সঠিক বোঝা আপনার প্রয়োজন অনুসারে সমবায় বাহু নির্বাচন করার জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ পূর্বশর্ত।
