কিভাবে শিল্প রোবট চয়ন? শিল্প রোবট নির্বাচন মনোযোগের জন্য নয়টি পয়েন্ট
অটোমেশন শিল্পের সিনিয়র মেকানিক্যাল এবং ইলেকট্রিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারদের জন্য, সঠিক রোবট নির্বাচন করা একটি সহজ কাজ হতে পারে। কিন্তু যারা ডিজাইনার বা কারখানার জন্য প্রথমবারের মতো রোবট কিনতে বা আমদানি করতে প্রস্তুত, তারা বিভ্রান্ত হতে পারে। সুতরাং, একটি উপযুক্ত শিল্প রোবট নির্বাচন কিভাবে? শিল্প রোবট নির্বাচনের জন্য নিম্নলিখিত নয়টি বিবেচনা আলোচনা করা হয়েছে:
1. আবেদন অনুষ্ঠান
প্রথমত, সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ উৎস হল আমদানি করা রোবটটির মূল্যায়ন করা, এটি কী ধরনের অ্যাপ্লিকেশন ব্যবহার করা হয় এবং কী ধরনের উত্পাদন প্রক্রিয়া।
যদি ম্যানুয়ালটির পাশে মেশিনের দ্বারা আবেদন প্রক্রিয়াটি সমবায়ভাবে সম্পন্ন করার প্রয়োজন হয়, সমবায় রোবটটি সাধারণ ম্যান-মেশিন মিশ্রণের সাথে আধা-স্বয়ংক্রিয় লাইনের জন্য একটি ভাল বিকল্প হওয়া উচিত, বিশেষ করে এমন পরিস্থিতিতে যেখানে ওয়ার্ক স্টেশনটি ঘন ঘন পরিবর্তন করা প্রয়োজন। অথবা লাইনটি স্থানান্তরিত করা প্রয়োজন, সেইসাথে পরিস্থিতি যেখানে নতুন টর্ক সেন্সর ব্যবহার করা হয়।
আপনি যদি একটি কমপ্যাক্ট উপাদান হ্যান্ডলিং রোবট খুঁজছেন, আপনি একটি অনুভূমিক জয়েন্ট রোবট চয়ন করতে চাইতে পারেন।
আপনি যদি এমন একটি পরিস্থিতি খুঁজছেন যেখানে ছোট বস্তুগুলি দ্রুত তুলে নেওয়া যায় এবং নিচে রাখা যায়, তাহলে সমান্তরাল রোবট এই চাহিদার জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত।
2. পেলোড
পেলোড হল সর্বাধিক লোড যা একটি রোবট তার কর্মক্ষেত্রে বহন করতে পারে। 3Kg থেকে 1300Kg, উদাহরণস্বরূপ। আপনি যদি চান যে রোবট টার্গেট ওয়ার্কপিসটিকে এক স্টেশন থেকে অন্য স্টেশনে সরানো শেষ করুক, তাহলে আপনাকে ওয়ার্কপিসের ওজন এবং রোবট গ্রিপারের ওজন এর কাজের চাপে যোগ করার দিকে মনোযোগ দিতে হবে। উপরন্তু, বিশেষ মনোযোগ রোবট এর লোড বক্ররেখা প্রদান করা উচিত। স্পেস রেঞ্জের বিভিন্ন দূরত্বে প্রকৃত লোড ক্ষমতা ভিন্ন হবে।
3. স্বাধীনতার ডিগ্রি (অক্ষের সংখ্যা)
রোবট দ্বারা কনফিগার করা অক্ষের সংখ্যা সরাসরি এর স্বাধীনতার ডিগ্রির সাথে সম্পর্কিত। একটি সহজ এবং সরল পরিস্থিতির জন্য, যেমন একটি বেল্ট লাইন থেকে অন্য বেল্টে নেওয়া, একটি সাধারণ 4-অক্ষ রোবট যথেষ্ট।
যাইহোক, যদি অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যটি একটি সংকীর্ণ ওয়ার্কস্পেসে হয় এবং রোবট আর্মটির প্রচুর বাঁক এবং ঘূর্ণনের প্রয়োজন হয়, তাহলে একটি 6-অক্ষ বা 7-অক্ষ রোবট হবে সেরা পছন্দ৷
অক্ষের সংখ্যা সাধারণত প্রয়োগের উপর নির্ভর করে। এটি লক্ষ করা উচিত যে খরচের অনুমতির ভিত্তিতে, আরও শ্যাফ্ট নির্বাচন করার নমনীয়তা কোনও সমস্যা নয়। এইভাবে, ট্রান্সফরমেশন রোবটটিকে অন্য অ্যাপ্লিকেশন প্রক্রিয়ায় পুনঃব্যবহার করা সুবিধাজনক, যা অক্ষের সংখ্যা অপর্যাপ্ত তা খুঁজে পাওয়ার পরিবর্তে আরও বেশি কাজের কাজের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে।
4. সর্বোচ্চগতিপরিসীমা
লক্ষ্য অ্যাপ্লিকেশন মূল্যায়ন করার সময়, আপনি রোবট পৌঁছানোর প্রয়োজন যে সর্বোচ্চ দূরত্ব জানতে হবে. একটি রোবট বাছাই শুধুমাত্র এর পেলোডের উপর ভিত্তি করে নয় - এটি ঠিক কত দূরত্বে পৌঁছায় তাও বিবেচনা করা প্রয়োজন। প্রতিটি কোম্পানি সংশ্লিষ্ট রোবটের অ্যাকশন রেঞ্জের একটি মানচিত্র দেবে, যেখান থেকে রোবটটি একটি নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত কিনা তা বিচার করা যাবে। রোবটের গতির অনুভূমিক পরিসর। রোবটের কাছাকাছি এবং পিছনে কাজ না করার ক্ষেত্রে মনোযোগ দিন।
5. রিপেউন্নত অবস্থানসঠিকতা
একইভাবে, এই ফ্যাক্টরটি আপনার আবেদন পরিস্থিতির উপরও নির্ভর করে। পুনরাবৃত্তির নির্ভুলতাকে একটি রোবটের রুটিন কাজগুলি সম্পূর্ণ করার এবং প্রতিবার একই অবস্থানে পৌঁছানোর ক্ষমতা হিসাবে বর্ণনা করা যেতে পারে।
এটি সাধারণত ± {{0}}.05 মিমি এবং ± 0.02 মিমি, বা আরও সুনির্দিষ্ট। উদাহরণস্বরূপ, যদি আপনার একটি ইলেকট্রনিক সার্কিট বোর্ড একত্রিত করার জন্য আপনার রোবটের প্রয়োজন হয়, তাহলে আপনার অতি নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা সহ একটি রোবট প্রয়োজন হতে পারে। যদি আবেদন প্রক্রিয়া তুলনামূলকভাবে রুক্ষ হয়, যেমন প্যাকেজিং, প্যালেটাইজিং ইত্যাদি, শিল্প রোবটগুলির এত সুনির্দিষ্ট হওয়ার প্রয়োজন নেই।
অন্যদিকে, অ্যাসেম্বলি ইঞ্জিনিয়ারিংয়ে রোবটের নির্ভুলতার জন্য নির্বাচনের প্রয়োজনীয়তাগুলি এসেম্বলি ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের প্রতিটি লিঙ্কে মাত্রা এবং সহনশীলতার ট্রান্সমিশন এবং গণনার সাথে সম্পর্কিত, যেমন আগত উপকরণগুলির অবস্থান নির্ভুলতা এবং কাজের পুনরাবৃত্তিমূলক অবস্থান নির্ভুলতা। ফিক্সচার নিজেকে টুকরা.
6. দ্রুততা
এই পরামিতি প্রতিটি ব্যবহারকারীর সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত। প্রকৃতপক্ষে, এটি সাইকেল সময়ের উপর নির্ভর করে যা কাজটি সম্পন্ন করতে হবে। স্পেসিফিকেশন সারণী এই ধরনের রোবটের সর্বোচ্চ গতির তালিকা দেয়, কিন্তু আমাদের জানা উচিত যে, এক বিন্দু থেকে অন্য বিন্দুতে ত্বরণ এবং হ্রাস বিবেচনা করে, প্রকৃত চলমান গতি হবে 0 এবং সর্বোচ্চ গতির মধ্যে। এই পরামিতি সাধারণত প্রতি সেকেন্ডে ডিগ্রী পরিমাপ করা হয়। কিছু রোবট নির্মাতারাও রোবটের সর্বোচ্চ ত্বরণ চিহ্নিত করবে।
7. শরীরের ওজন
রোবট বডির ওজন রোবট ইউনিটের ডিজাইনে একটি গুরুত্বপূর্ণ ফ্যাক্টর। যদি শিল্প রোবটটি একটি কাস্টমাইজড মেশিনে বা এমনকি গাইড রেলেও ইনস্টল করা আবশ্যক, তাহলে সংশ্লিষ্ট সমর্থন ডিজাইন করার জন্য আপনাকে এর ওজন জানতে হবে।
8. ব্রেক এবং জড়তা মুহূর্ত
মূলত, প্রতিটি রোবট প্রস্তুতকারক তাদের রোবট ব্রেকিং সিস্টেম সম্পর্কে তথ্য সরবরাহ করে। কিছু রোবট সমস্ত অক্ষে ব্রেক দিয়ে সজ্জিত, অন্যরা সমস্ত অক্ষে ব্রেক দিয়ে সজ্জিত নয়। কাজের এলাকায় সঠিক এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য অবস্থান নিশ্চিত করতে, পর্যাপ্ত সংখ্যক ব্রেক প্রয়োজন। আরেকটি বিশেষ ক্ষেত্রে, যখন একটি অপ্রত্যাশিত বিদ্যুত ব্যর্থতা ঘটে, তখন ব্রেক ছাড়া লোড বহনকারী রোবটের এক্সেল লক হবে না, যা দুর্ঘটনার ঝুঁকির কারণ হতে পারে।
9. সংরক্ষণের মাত্রা
রোবটের ব্যবহারের পরিবেশ অনুসারে, একটি মান নির্বাচন করুন যা একটি নির্দিষ্ট স্তরের সুরক্ষা (আইপি কোড) পৌঁছে। কিছু নির্মাতারা বিভিন্ন অনুষ্ঠানের জন্য বিভিন্ন আইপি সুরক্ষা গ্রেড সহ একই রোবট সরবরাহ করে। যদি রোবট খাদ্য সম্পর্কিত পণ্য, ওষুধ, চিকিৎসা যন্ত্রপাতি বা দাহ্য ও বিস্ফোরক পরিবেশে কাজ করে, তাহলে IP রেটিং ভিন্ন হবে।