সমান্তরাল রোবট এবং সিরিয়াল রোবট কি? তাদের বৈশিষ্ট্য কি?
শিল্প রোবটের জন্য অনেক শ্রেণীবিভাগ পদ্ধতি এবং মান আছে। যান্ত্রিক কাঠামোর শ্রেণীবিভাগ অনুসারে, শিল্প রোবটগুলিকে সিরিয়াল রোবট এবং সমান্তরাল রোবটে ভাগ করা যায়। তাহলে সিরিয়াল রোবট এবং সমান্তরাল রোবট কি? তাদের বৈশিষ্ট্য কি?
একটি সমান্তরাল রোবট কি?
সমান্তরাল রোবট একটি চলমান প্ল্যাটফর্ম এবং একটি নির্দিষ্ট প্ল্যাটফর্ম দ্বারা সমান্তরালভাবে চালিত একটি বন্ধ লুপ রোবটকে বোঝায়, যা কমপক্ষে দুটি স্বাধীন কাইনেমেটিক চেইন দ্বারা সংযুক্ত থাকে এবং প্রক্রিয়াটির স্বাধীনতার দুই বা ততোধিক ডিগ্রি থাকে।
সমান্তরাল রোবটের বৈশিষ্ট্য হল কোন সঞ্চিত ত্রুটি এবং উচ্চ নির্ভুলতা; ড্রাইভিং ডিভাইসটি নির্দিষ্ট প্ল্যাটফর্মের উপর বা কাছাকাছি স্থাপন করা যেতে পারে, যাতে চলমান অংশের হালকা ওজন, উচ্চ গতি এবং ভাল গতিশীল প্রতিক্রিয়া থাকে।
সমান্তরাল রোবটের বৈশিষ্ট্য
1. কোন সঞ্চিত ত্রুটি, উচ্চ নির্ভুলতা;
2. ড্রাইভিং ডিভাইসটি নির্দিষ্ট প্ল্যাটফর্মের উপর বা কাছাকাছি স্থাপন করা যেতে পারে, যাতে চলমান অংশের হালকা ওজন, উচ্চ গতি এবং ভাল গতিশীল প্রতিক্রিয়া থাকে;
3. কম্প্যাক্ট গঠন, উচ্চ অনমনীয়তা এবং বড় ভারবহন ক্ষমতা;
4. সম্পূর্ণ প্রতিসম সমান্তরাল প্রক্রিয়ার ভাল আইসোট্রপি আছে;
5. ছোট কর্মক্ষেত্র;
এই বৈশিষ্ট্যগুলি অনুসারে, সমান্তরাল রোবটগুলি ক্ষেত্রগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে যেগুলির জন্য উচ্চ কঠোরতা, উচ্চ নির্ভুলতা বা বড় কর্মক্ষেত্র ছাড়াই বড় লোড প্রয়োজন।
সিরিয়াল রোবট কি?
সিরিয়াল রোবট হল এক ধরনের ওপেন কাইনেমেটিক চেইন রোবট, যা রোটারি জয়েন্ট বা মোবাইল জয়েন্টগুলির মাধ্যমে সিরিজে সংযুক্ত সংযোগকারী রডগুলির একটি সিরিজ দ্বারা গঠিত হয়। সংযোগকারী রডের আপেক্ষিক গতি চালনা করার জন্য প্রতিটি জয়েন্টের গতি চালনা করতে ড্রাইভার ব্যবহার করা হয়, যাতে রোবটের শেষটি উপযুক্ত অবস্থান এবং ভঙ্গিতে পৌঁছাতে পারে।
সিরিয়াল রোবটের বৈশিষ্ট্য:
1. হ্রাসকারী প্রয়োজন;
2. বিভিন্ন ড্রাইভ শক্তি এবং বিভিন্ন মোটর মডেল;
3. মোটর বড় জড়তা সঙ্গে গতি কাঠামো অবস্থিত;
4. সরাসরি সমাধান সহজ, এবং বিপরীত সমাধান জটিল।
সমান্তরাল রোবট এবং সিরিয়াল রোবট শিল্প রোবটের ক্ষেত্রে দুটি "ক্যারেজ" হয়ে উঠেছে, যা যৌথভাবে শিল্প রোবটের বিকাশকে প্রচার করে।