একটি রোবটের অক্ষ সাধারণত একটি জয়েন্ট হিসাবে পরিচিত, যা মানুষের বাহুর মতো। অবশ্যই, আরো জয়েন্টগুলোতে, তারা আরো নমনীয়, এবং আরো অবস্থান তারা ঘোরানো এবং পৌঁছাতে পারে। এই কোন ব্যাখ্যা প্রয়োজন মনে হয়!
1. ছয়-অক্ষের রোবট
যাইহোক, আমরা বলতে পারি না যে রোবটের যত বেশি অক্ষ আছে, তত ভাল। কেন? এখন ধীরে ধীরে ব্যাখ্যা করুন!
রোবট অক্ষের সংখ্যা যত বেশি, রোবট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা তত বেশি জটিল, এর খরচ তত বেশি, 3D স্পেসে তত বেশি পয়েন্টে পৌঁছানো যায় এবং আপেক্ষিক নমনীয়তা সন্দেহের বাইরে। এই দৃষ্টিকোণ থেকে, রোবট অক্ষের সংখ্যা যত বেশি, তত বেশি উন্নত সঠিক, তবে ভাল নয়। কেন?
2. ছয়-অক্ষ ঢালাই রোবট প্লাস বাহ্যিক অক্ষ=7 অক্ষ
কেস 1: স্ট্যাকিং অ্যাপ্লিকেশন। প্যালেটাইজিং প্রয়োগে, পণ্যগুলিকে ত্রিমাত্রিক উপায়ে ঘোরানোর দরকার নেই। পণ্যগুলি কেবলমাত্র একটি অনুভূমিক দিকে ঘোরে এবং বসানো কেবলমাত্র সামনে এবং ডানদিকে আলাদা। অতএব, চার-অক্ষ প্যালেটাইজিং রোবট এই ক্রিয়াগুলি সম্পূর্ণ করার জন্য যথেষ্ট। যদি ছয়-অক্ষের রোবটটি নির্বাচন করা হয় তবে এটি প্যালেটাইজিংয়ের গতি বাড়িয়ে তুলবে। চার-অক্ষের প্যালেটাইজিং রোবটের প্যালেটাইজিং সময়ের সংখ্যা সাধারণত 1000 বার/ঘণ্টা হয়, যখন কুকা ছয়-অক্ষের রোবটের দ্রুততম 700 বার/ঘন্টা হয়, উপরন্তু, একই লোড সহ ছয়-অক্ষের রোবটটি অনেক বেশি। চার-অক্ষের রোবটের চেয়ে ব্যয়বহুল। আমরা কি বলতে পারি যে ছয় অক্ষের রোবটটি ভাল?
কেস 2: স্কারা রোবটের মাত্র তিনটি অক্ষ রয়েছে এবং এটির কাজের পরিসীমা শুধুমাত্র অনুভূমিক সমতলে হতে পারে, তবে কাজের ছন্দ যেকোনো ছয়-অক্ষের রোবটের চেয়ে অনেক দ্রুত। সাধারণত, স্কারা রোবটের XY অক্ষের সম্মিলিত গতি 5 m/s, Z অক্ষ (উপর এবং নিচে) 1.6 m/s এবং কুকা রোবটের সর্বাধিক রৈখিক গতিতে পৌঁছাতে পারে (সেকেন্ডে সেরা রোবট স্বীকৃত। বিশ্ব) 2 মি/সেকেন্ড। আমরা কি বলতে পারি যে আরও অক্ষগুলি ভাল?
কেস 3: ডেল্টা রোবট একটি তিন-ডিগ্রি-অফ-স্বাধীনতা সমান্তরাল রোবট, এটির কাজের ছন্দ কয়েকবার/সেকেন্ডে পৌঁছাতে পারে এবং এটির পুনরাবৃত্ত অবস্থান নির্ভুলতা ছয়-অক্ষের রোবটের চেয়ে অনেক বেশি। আমরা কি বলতে পারি যে আরও অক্ষগুলি ভাল?
সংক্ষেপে, শিল্প রোবট ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত হওয়া উচিত। এখন, রোবটগুলি বিভিন্ন কাজের শর্ত অনুসারে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়েছে:
1. সাধারণত, বড় লোড এবং উচ্চ গতির সুবিধা সহ চার-অক্ষের স্ট্যাকারগুলি স্ট্যাকিংয়ের জন্য ব্যবহার করা হয়।
2. সাধারণ ঢালাইয়ের জন্য, ছয়-অক্ষের ছোট-লোড রোবট, যেমন 6 কেজি রোবট, সাধারণত নির্বাচন করা হয়, কারণ রোবটটিকে শুধুমাত্র ওয়েল্ডিং বন্দুক এবং তারের ফিডারের ওজন বহন করতে হবে এবং 6 কেজি লোড যথেষ্ট। মডেল নির্বাচনের পার্থক্য হল রোবট বাহুর দৈর্ঘ্য, অর্থাৎ কাজের পরিসীমা, সাধারণত 1200 মিমি, 1400 মিমি ইত্যাদি।
3. বাট ওয়েল্ডিংয়ের জন্য, যেমন অটোমোবাইল শেলের স্পট ওয়েল্ডিং, বড় লোড সহ ছয়-অক্ষের রোবটটি সাধারণত নির্বাচন করা হয়, কারণ রোবটটিকে ওয়েল্ডিং টংগুলির ওজন বহন করতে হবে।
4. সাধারণত, ছয়-অক্ষের রোবটগুলি স্প্রে করা, পলিশিং, লোডিং এবং আনলোড করার জন্য ব্যবহৃত হয় এবং বিভিন্ন লোড এবং হাতের দৈর্ঘ্য সহ রোবটগুলি কাজের অবস্থা এবং কাজের পরিসীমা অনুযায়ী নির্বাচন করা যেতে পারে।
5. স্কারা রোবট সাধারণত ইলেকট্রনিক ডিভাইস সমাবেশের জন্য ব্যবহৃত হয়, যা দ্রুত এবং নির্ভুল।
6. খাদ্য প্যাকেজিং, বাছাই, ইত্যাদির জন্য, ডেল্টা রোবট বা স্কারা রোবটগুলি সাধারণত উচ্চ গতি এবং নির্ভুলতার সাথে নির্বাচন করা হয়।
অতএব, প্রকৃত শিল্প প্রয়োগ স্তরে, এটি অক্ষের সংখ্যা বেশি নয়, তবে প্রকৃত ব্যবহার। কেউ গতির দিকে তাকায়, কেউ নির্ভুলতার দিকে তাকায়, কেউ লোডের দিকে তাকায়, কেউ হাতের দৈর্ঘ্য দেখে এবং বিভিন্ন ব্র্যান্ড বিভিন্ন দিকে ফোকাস করে। উদাহরণস্বরূপ, একই ব্র্যান্ড, 165 কেজি রোবটটি 50 কেজি রোবটের চেয়ে একটু বেশি ব্যয়বহুল হওয়া উচিত, তবে কিছু ব্র্যান্ড ভারী লোডের উপর ফোকাস করতে পারে, যখন 50 কেজি রোবট খুব কমই তৈরি হয়, তারপরে এটি সম্ভব যে এর বড় লোডটি ছোট লোডের চেয়ে সস্তা, এবং ব্যাপক উৎপাদনের অভাব একটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ। অতএব, রোবট নির্বাচনের তুলনা করা প্রয়োজন। বিশেষ করে এই বছর, দেশীয় রোবটের অবিরাম উত্থান পুরো বাজারে একটি নির্দিষ্ট প্রভাব ফেলেছে। আমরা একটি সঠিক বোঝা উচিত!
