সমান্তরাল রোবটের প্রধান বৈশিষ্ট্য এবং প্রয়োগ

সমান্তরাল রোবটের প্রধান বৈশিষ্ট্য এবং প্রয়োগ

সমান্তরাল রোবটগুলি 1990 এর দশকের প্রথম দিকে আবির্ভূত হয়েছে, এবং এখন তারা একটি নতুন প্রজন্মের শিল্প রোবট, যা ওষুধ এবং ইলেকট্রনিক্সের মতো হালকা শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এই নিবন্ধটি এর শ্রেণীবিভাগ, প্রয়োগ ক্ষেত্র এবং অন্যান্য সম্পর্কিত জ্ঞানের পরিচয় দেয়।

সমান্তরাল রোবটের প্রধান বৈশিষ্ট্য

1. কোন সঞ্চিত ত্রুটি, উচ্চ নির্ভুলতা;

2. ড্রাইভিং ডিভাইসটি নির্দিষ্ট প্ল্যাটফর্মের উপর বা কাছাকাছি স্থাপন করা যেতে পারে, যাতে চলমান অংশের হালকা ওজন, উচ্চ গতি এবং ভাল গতিশীল প্রতিক্রিয়া থাকে;

3. কম্প্যাক্ট গঠন, উচ্চ অনমনীয়তা এবং বড় ভারবহন ক্ষমতা;

4. সম্পূর্ণ প্রতিসম সমান্তরাল প্রক্রিয়ার আরও ভাল আইসোট্রপি আছে;

5. ছোট কাজের স্থান;

এই বৈশিষ্ট্যগুলি অনুসারে, সমান্তরাল রোবটগুলি ক্ষেত্রগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে যেগুলির জন্য উচ্চ কঠোরতা, উচ্চ নির্ভুলতা বা বড় কর্মক্ষেত্র ছাড়াই বড় লোড প্রয়োজন।

সমান্তরাল রোবটের প্রধান অ্যাপ্লিকেশন

সমান্তরাল মেকানিজম বেশির ভাগ ক্ষেত্রে ব্যবহার করা হয় যেখানে উচ্চ দৃঢ়তা, উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ গতি এবং কোন বড় জায়গার প্রয়োজন হয় না। নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন অন্তর্ভুক্ত:

1. খাদ্য, ওষুধ, ইলেকট্রনিক্স এবং রাসায়নিক শিল্পে বাছাই, হ্যান্ডলিং এবং প্যাকিং।

2. সিমুলেটেড আন্দোলন: যেমন পাইলটের ত্রি-মাত্রিক স্থান প্রশিক্ষণ সিমুলেটর; ইঞ্জিনিয়ারিং সিমুলেটর, যেমন সামুদ্রিক সুইং টেবিল; সিমুলেটেড পুনরাবৃত্তি প্রভাব এবং কম্পনের অধীনে পণ্যের অপারেশন নির্ভরযোগ্যতা পরীক্ষা করুন; বিনোদন ক্রীড়া সিমুলেটর.

3. সমান্তরাল মেশিন টুল

4. ডকিং অ্যাকশন: যেমন মহাকাশযানের স্পেস ডকিং; অটোমোবাইল সমাবেশ লাইনে চাকা ইনস্টলেশন; হাসপাতালে কৃত্রিম অঙ্গ অস্টিওসিন্থেসিস।

5. ভারবহন আন্দোলন: যেমন বড় ঘূর্ণন সঁচারক বল বল্টু শক্ত করা; স্বল্প দূরত্ব লোড হ্যান্ডলিং.

6. মেটাল কাটিং: এটি বিভিন্ন মিলিং মেশিন, গ্রাইন্ডিং মেশিন, ড্রিলিং মেশিন, স্পট ওয়েল্ডিং মেশিন এবং কাটিং মেশিনে প্রয়োগ করা যেতে পারে।

7. এটি মেশিন এবং অন্যান্য প্রক্রিয়ার ত্রুটি ক্ষতিপূরণ পরিমাপের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে

8. মাইক্রো ম্যানিপুলেশন রোবট: মাইক্রো মেকানিজম বা মাইক্রো মেকানিজমের জন্য ব্যবহৃত হয়

9. রোবট জয়েন্ট: এগুলি রোবটের জয়েন্ট, ক্রলিং প্রক্রিয়া, খাদ্য, চিকিৎসা প্যাকেজিং এবং স্থানান্তর রোবট হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।