দুই-অক্ষের রোবটের অপারেশন ম্যানুয়াল
অধ্যায় 1 রড ল্যাডলার ম্যানুয়ালের জন্য ড্রাইভ এবং নিয়ন্ত্রণ
1 চেহারা এবং বর্ণনা
3 অপারেশন মোড
অরিজিন রিভার্সন: রোবটটি সঠিকভাবে স্বয়ংক্রিয়ভাবে চালানোর জন্য, প্রতিবার পাওয়ার চালু করার পর, স্টপ অরিজিন রিভার্সন অ্যাকশনের অবস্থায় থাকতে হবে। রিসেট ক্রিয়াটি ড্রাইভিং রোবটের মোটর শ্যাফ্টকে আসল অবস্থানে ফিরিয়ে দেয়। স্টপ অবস্থায়, কী এবং তারপর কী টিপুন মূলে রিসেট করা যেতে পারে, মোটর অক্ষটি মূল অবস্থানে ফিরে আসে, স্বয়ংক্রিয় অপারেশন এবং ম্যানুয়াল অপারেশনের পরে মূলটি পুনরায় সেট করা যেতে পারে। অরিজিন রিটার্ন করার সময়, ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল, স্বয়ংক্রিয় অপারেশন এবং রোবটের প্যারামিটার সেটিংস করতে পারে না, জরুরী পরিস্থিতিতে অরিজিন রিটার্ন বন্ধ করতে স্টপ বোতাম টিপুন বা জরুরী স্টপ সুইচ টিপুন।
3.1 ম্যানুয়াল অপারেশন
চাপুন
কী পরে, ম্যানুয়াল ছবি প্রবেশ করে, ম্যানুয়াল অপারেশন, অপারেশন রোবট নিজ নিজ একক কর্ম বহন করতে পারে.
1 সার্ভো মডেল:
চাপুন
ম্যানুয়াল বা স্বয়ংক্রিয় মোড নির্বাচন করুন।
ম্যানুয়াল মোড: "আর্ম ফরোয়ার্ড" বোতাম টিপুন এবং ধরে রাখুন, আর্ম ফরোয়ার্ড অ্যাকশন করতে রোবট আর্ম (আর্ম ফরোয়ার্ড হল 90 ডিগ্রি অনুভূমিক অবস্থানে চামচ) , বোতামটি মুক্তি পেলে, রোবটটি বন্ধ হয়ে যাবে। ম্যানুয়াল মোড সঞ্চালিত করার আগে রোবটটিকে অবশ্যই মূলে ফিরে আসতে হবে।
দ্রষ্টব্য: ম্যানুয়াল মোডে, প্রতিটি অক্ষের অপারেটিং স্ট্রোক পরামিতি সেটিং দ্বারা সীমাবদ্ধ এবং সর্বনিম্ন এবং সর্বোচ্চ মানগুলির মধ্যে চলে৷ ইঞ্চিং মোড: অপারেশন মোড এবং ম্যানুয়াল মোড অপারেশন করা হয়েছে। মূলে ফিরে আসার আগে রোবটটি শুধুমাত্র ইন-ইঞ্চি মোডে যেতে পারে।
দ্রষ্টব্য: অক্ষ ইন-ইঞ্চি মোডের গতিবিধি পরামিতি সেট দ্বারা সীমাবদ্ধ নয়, সংঘর্ষ প্রতিরোধ করতে রোবটের বর্তমান অবস্থান পর্যবেক্ষণে মনোযোগ দিন। 2 অপারেটিং মোড
চাপুন
ম্যানুয়াল কন্ট্রোলার বা অপারেশন বক্স নির্বাচন করুন।
1.ম্যানুয়াল কন্ট্রোল: ম্যানুয়াল কন্ট্রোলের মাধ্যমে ম্যানুয়াল অপারেশন (যখন প্লেয়ার নিয়ন্ত্রণ করে, বাহ্যিক অপারেটিং বক্সটি অবৈধ)
2.অপারেশন বক্স: অপারেশন বক্সের মাধ্যমে ম্যানুয়াল অপারেশন (অপারেশন বক্স নির্বাচন করার সময়, ম্যানুয়াল কন্ট্রোলারটি অবৈধ) কোন বাহ্যিক অপারেশন বক্স নেই
3. স্যুপ সীমা নিতে চামচ: স্যুপ সর্বোচ্চ সেটিং অবস্থান নিতে রোবট হাত নিরীক্ষণ, একটি ইউনিট হিসাবে.
4. ট্যাং আর্ম ফরোয়ার্ড পজিশন: রোবট ম্যানুয়াল ট্যাং আর্মকে সবচেয়ে বড় সেট পজিশনে, ইউনিট হিসেবে MM-এ মনিটরিং করা।
5.ম্যানুয়াল গতি: রোবটের ম্যানুয়াল সেটিং গতি নিরীক্ষণ করুন।
6. ইঞ্চিতে গতি: ইঞ্চিতে হাতের সেটিং গতি নিরীক্ষণ করুন।
7.কারেন্ট অ্যাকশন: রোবটটি বর্তমানে যে হাত/ইঞ্চি কাজ করছে তা নিরীক্ষণ করুন
3.2 ম্যানুয়াল কী
আর্ম ফরোয়ার্ড কী: কী টিপুন এবং ধরে রাখুন, আর্ম আর্ম আর্ম আর্ম ফরওয়ার্ড অ্যাকশন, থামতে কী ছেড়ে দিন।
আর্ম ব্যাক কী: কী টিপুন এবং ধরে রাখুন, আর্ম আর্ম আর্ম আর্ম ব্যাক অ্যাকশন, থামতে কী ছেড়ে দিন।
স্যুপ কী নিন: কী টিপুন এবং ধরে রাখুন, পদক্ষেপ নিতে স্যুপ চামচ, থামতে কী ছেড়ে দিন।
স্যুপ কী যোগ করুন: কী টিপুন এবং ধরে রাখুন, নোট স্যুপ অ্যাকশন সঞ্চালনের জন্য চামচ, থামতে কী ছেড়ে দিন।
স্যুপ বৃদ্ধি কী: স্বয়ংক্রিয় অপারেশন, ট্যাং জেং কী টিপুন স্যুপের পরিমাণ বাড়ানোর জন্য সূক্ষ্ম সুর করা যেতে পারে।
স্যুপ হ্রাস কী: স্বয়ংক্রিয় অপারেশন, স্যুপ হ্রাস কী টিপুন স্যুপের পরিমাণ কমাতে সূক্ষ্ম সুর করা যেতে পারে।
ON/OFFKey: প্যারামিটার প্রবেশ করার সময় আপনি ইতিবাচক এবং নেতিবাচক মানগুলির মধ্যে স্যুইচ করতে পারেন। সমস্ত পরামিতি ডিফল্টরূপে ইতিবাচক। নেতিবাচক মান লিখতে ON/OFF কী টিপুন।
প্যারামিটার কী: স্টপ/ম্যানুয়াল স্টেটে, ম্যানুয়াল প্যারামিটার অ্যাডজাস্টমেন্ট স্ক্রীনে প্রবেশ করতে প্যারামিটার কী টিপুন, স্ক্রীনটি নিম্নরূপ দেখায়:
1) চামচ টেক স্যুপ সীমা: ম্যানুয়াল স্টেট চামচের সর্বোচ্চ মান চালাতে পারে, এই অবস্থানে সরানো কার্সার সেট মান পরিবর্তন করতে পারে।
2) আর্ম ফরোয়ার্ড পজিশন: সর্বোচ্চ মান যেখানে আর্মটি ম্যানুয়ালি চালানো যায়। সেটিং মান পরিবর্তন করতে কার্সারটিকে এই অবস্থানে নিয়ে যান।
3) রিজার্ভ প্যারামিটার 1: এখনও ব্যবহারের জন্য খোলা নেই
4) রিজার্ভ প্যারামিটার 2: এখনও ব্যবহারের জন্য খোলা নেই
5) ইঞ্চিং গতি: ইঞ্চিং মোডে ম্যানুয়াল গতি সেট করুন। সেটিং মান পরিবর্তন করতে কার্সারটিকে এই অবস্থানে নিয়ে যান।
6) গ্লোবাল স্পিড: শতাংশে একটি সার্ভো মোটরের বিশ্বব্যাপী গতি।
7)উদাহরণস্বরূপ: গ্লোবাল স্পিড সেটিং 80 শতাংশ, স্যুপ আর্ম ফরোয়ার্ড স্পিড সেটিং 50 শতাংশ, তারপর আসল স্যুপ আর্ম ফরোয়ার্ড স্পিড 80 শতাংশ * 50 শতাংশ=40 শতাংশ
8) উৎপত্তি বেগ: উৎপত্তি বিপরীতে মোটর খাদ গতি.
9) স্ক্রীন অফ টাইম: যখন হ্যান্ড কন্ট্রোলারের সাথে কিছুই করা হয় না তখন স্ক্রিন আলোকিত হয়।
3.3 স্বয়ংক্রিয় অপারেশন
চাপুন
অটোতে যান, তারপরে টিপুন
অটো মুভিং মডেলে পরিবর্তন করুন।
1. নুডল স্যুপ বারের শনাক্ত অবস্থানে প্রথমে ম্যানুয়ালি ফিরে অ্যালুমিনিয়াম স্পর্শ করুন, অ্যালুমিনিয়াম স্যুপ প্রিহিটিংয়ে চামচ ডুবান, বা স্যুপ, স্যুপ নিন, তিনবার কম নয়, "স্বয়ংক্রিয়" স্টার্ট অ্যাকশনে সুইচ হেফাজত করুন।
2. অভ্যন্তরীণ টাইমার শেষ হয়ে গেলে, চামচটি ড্রপিং পজিশনে উঠবে এবং অত্যধিক অ্যালুমিনিয়াম উপাদান আবার চুল্লিতে ফেলে দেবে।
3. 3 টেবিল চামচ টাইমার শেষ হলে, চামচটি তার অনুভূমিক অবস্থানে ফিরে আসবে।
4. চার হাত এগিয়ে, উচ্চ এবং নিম্ন গতির স্বয়ংক্রিয় সুইচ।
5. হাতটি সামনের সীমাতে অগ্রসর হয় এবং থামে, যখন চামচটি ইনজেকশনের অবস্থানে থাকে, তখন অস্বাভাবিক পশ্চাৎগামী টাইমারটি 16 সেকেন্ড গণনা করতে শুরু করে, টাইমার শেষ হওয়ার আগে, যখন ডাই কাস্টিং মেশিনের পরে ইনজেকশন নির্দেশের সংকেত আসে। বন্ধ হয়, এটি আধানে যায়।
6. নোট ট্যাং লিমিট অন, ইনজেকশন বিলম্বের সময় টাইমারটি গণনা শুরু করেছে, ডাই-কাস্টিং মেশিনের সংকেত শেষ হওয়ার সময়ে, এবং গণনার সময় শেষ হয়ে গেছে, একই সময়ে আর্মটি ব্যাক অ্যাকশনে প্রবেশ করবে।
7.ব্যাক আর্ম ব্যাক টু ব্যাক লো স্পিড লিমিট যেটি স্টোভের উপর স্ট্যান্ডবাই পজিশন, নুডল স্যুপ সনাক্তকরণের অবস্থানে চামচটি তির্যক অবস্থায় পরিমাপ করে, থামবে, স্যুপের সময় নিতে শুরু করে।
8. একটি (1-7) লুপে কাজ করে। যাইহোক, মধ্যে (4) যেমন অস্বাভাবিক ব্যাক টাইমার টাইমার সমাপ্ত, ডাই-কাস্টিং মেশিন প্রাপ্ত হয়নি, সংকেত শেষ যখন ইনজেকশন স্যুপ সংকেত, চামচ আর্ম স্বয়ংক্রিয়ভাবে স্যুপ নুডল সনাক্তকরণ অবস্থানে ফিরে আসবে, (2) চক্র কর্ম থেকে।
9.পজিশনিং ফাংশনের পরে স্যুপ মেশিনে: যখন স্যুপ মেশিনটি পজিশনিং করার পরে নির্বাচন করা হয়, ধাপ (3) শেষ হওয়ার পরে স্যুপ মেশিনে , চুল্লিতে থামবে, দাঁড়িয়ে থাকবে, টাইমার টাইমিং শুরু করবে, যতক্ষণ না ফরোয়ার্ড রিসিভ করবে স্টার্ট সিগন্যাল (ডিফল্ট হল ডাই কাস্টিং মেশিন ওপেন মোড লিমিট আউট সিগন্যাল), স্টেপ সঞ্চালন চালিয়ে যান (4) ; টাইমিং সম্পন্ন হওয়ার পর যদি শুরুর সংকেত না পাওয়া যায়, তাহলে স্যুপ মেশিন আর্মটিকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে স্যুপ নুডলস-এ ফিরে যেতে দিন, অবস্থানটি সনাক্ত করা হয় এবং (2) লুপ দ্বারা কাজ করা হয়।
অধ্যায় 2 ফাংশন সেটিং
1 বিশেষ বৈশিষ্ট্য
স্টপ স্ক্রিনের অধীনে, টিপুন
,এখন পাসওয়ার্ড স্ক্রীন অ্যাক্সেস করা হচ্ছে।
1.1 পাসওয়ার্ড 2010
"2010" লিখুন এবং টিপুন
, অর্থাৎ বিশেষ ফাংশন 1 স্ক্রীনে প্রবেশ করতে হবে, মোট দুটি সেটিংস স্ক্রীন, আপনি সেটিংসে যেতে, পরামিতিগুলি পরিবর্তন করার জন্য উপরে এবং নীচে কার্সার কী টিপুন, তারপরে টিপুন
,সেট মান পরিবর্তন করা যেতে পারে.
1. সিস্টেমের ভাষা: চাইনিজ এবং ইংরেজি প্রদর্শন চয়ন করতে ইনপুট কী টিপুন।
2. ট্যাং আর্ম স্ট্যান্ডবাই মোড: প্রি-স্ট্যান্ডবাই/স্ট্যান্ডবাই পরে, আপনি সুইচ করতে "ইনপুট" বোতাম টিপুন। ফ্রন্ট স্ট্যান্ড-বাই: স্বয়ংক্রিয় অপারেশনের অধীনে, বাহুটি ঢালা অবস্থানে অগ্রসর হয়, ক্ল্যাম্পিং সিগন্যাল এবং অনুমোদিত ঢালা সংকেতের জন্য অপেক্ষা করে, দুটি সংকেত একই সাথে ঢালা পরবর্তী সংকেতকে সন্তুষ্ট করে। যদি কোন সংকেতের জন্য অপেক্ষা করা হয় (অস্বাভাবিক ফিরে সময়), ট্যাং আর্ম ফিরে আবার স্যুপ নিতে, আবার স্যুপ নিতে! 5 বার পুনরাবৃত্তি করুন, কোন সংকেত নেই, মূলে থামুন। যদি এই সময়ে একটি ক্ল্যাম্পিং সংকেত এবং একটি পারমিট ঢালা সংকেত থাকে, তবে মূলে থামুন এবং স্যুপটি পুনরায় নেওয়ার সময় অপেক্ষা করুন।
স্ট্যান্ড-বাই করার পরে: চলমান অবস্থায়, বাহুটি স্যুপটি নেয় এবং উৎপত্তিস্থলে অপেক্ষা করে, যখন সিস্টেম সনাক্ত করে (ছাঁচ খোলার সীমাটি ভেঙে গেছে), বাহুটি স্যুপ ঢালার অবস্থানে অগ্রসর হয় (ঢালা সংকেত হওয়ার জন্য অপেক্ষা করে) স্যুপ ঢালা অনুমতি) , ঢালা সংকেত স্যুপ ঢালা অনুমতি দেওয়া হয়, কোন অস্বাভাবিক পিছিয়ে সময় নেই, আবার স্যুপ নিন, 5 বার পুনরাবৃত্তি করুন কোন সংকেত নেই, মূলে থামুন, যদি একটি ক্ল্যাম্পিং সংকেত থাকে এবং ঢালা সংকেত অনুমতি দেয় , আবার স্যুপ নিন, মূলে থামবেন না এবং অপেক্ষা করুন।
3. চামচ অপেক্ষার অবস্থান: স্বাভাবিক/সেট, সুইচ করতে এন্টার > কী টিপুন। সাধারন: চামচের অনুভূমিক অবস্থা দাঁড়িয়ে আছে, পারমিট পোরিং সিগন্যাল এবং ক্ল্যাম্পিং লিমিট সিগন্যালের জন্য অপেক্ষা করছে। সেটিং: সেটিং স্টেট অনুযায়ী চামচটিকে স্ট্যান্ডবাইতে রাখা হয়, অনুমোদিত ঢালা সংকেত এবং ক্ল্যাম্পিং লিমিট সিগন্যালের জন্য অপেক্ষা করা হয়।
4. চামচ ব্যাক মোড: অনুভূমিক/অ-অনুভূমিক, আপনি সুইচ করতে এন্টার > কী টিপুন। অনুভূমিক: বাহু পিছনে পড়ে গেলে চামচটি অবশ্যই অনুভূমিক অবস্থানে থাকতে হবে, অন্যথায় এটি পুলিশকে কল করবে। অ-স্তর: যখন হাত পিছনে, চামচ অবস্থা সীমাবদ্ধ না.
5. বোতামের শব্দ: চালু/বন্ধ, আপনি এন্টার > সুইচ করতে কী টিপুন। খুলুন: কী চাপলে একটি কী শব্দ হয়। বন্ধ: একটি কী টিপে কোন কী শব্দ নেই।
6. স্বয়ংক্রিয় স্টার্ট মোড: এক-ক্লিক স্টার্ট/নুডল টেস্ট, আপনি সুইচ করতে এন্টার > কী চাপতে পারেন। এক-বোতাম স্টার্ট: স্যুপ মেশিনের স্বয়ংক্রিয় অবস্থা চয়ন করতে, আপনাকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে চালানোর জন্য এক-বোতামের স্টার্ট বোতাম টিপুন। স্যুপ নুডল টেস্টিং: যখন স্যুপ মেশিন স্বয়ংক্রিয় অবস্থায় থাকে তখন স্যুপ আর্মটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে চালানোর জন্য স্যুপ নুডল পরীক্ষার অবস্থানে ফিরে যেতে হবে।
7. হত্যা। স্যুপের নির্বাচন: উল্লম্ব/অ-উল্লম্ব, আপনি সুইচ করতে এন্টার > কী চাপতে পারেন।
উল্লম্ব: স্যুপ চামচ নেওয়ার সময় প্রথমে উল্লম্ব অবস্থানে (180 ডিগ্রি) চালান এবং তারপর স্যুপের পরিমাণ নিতে কোণ সেট করুন। অ-উল্লম্ব: যখন স্যুপ চামচ সরাসরি স্যুপের পরিমাণ নিতে একটি কোণে সেট করা হয়। 8. Tang আর্ম ড্রপ সেটিং: স্বাভাবিক/স্তর, এন্টার > সুইচ করতে কী টিপুন।
সাধারন: স্যুপ বাহু নিচে, চামচ সেট কোণে স্যুপ পরিমাণ নিতে.
স্তর: বাহু নেমে যাওয়ার সাথে সাথে চামচটি সমান থাকে
9. ফোর-স্টেশন টেক স্যুপ: ব্যবহার/ব্যবহার করবেন না, সুইচ করতে এন্টার > কী টিপুন।
ব্যবহার করুন: সংশ্লিষ্ট চার ধরণের স্যুপের পরিমাণ নিতে চার স্টেশন সংকেত অনুযায়ী (এই ফাংশনটি অ-মানক থেকে স্যুপ মেশিনের জন্য ব্যবহৃত হয়)
ব্যবহার করবেন না: স্ট্যান্ডার্ড ফিড মেশিন লজিক।
10. ইনজেকশন লিমিটেড নোট স্যুপ: ব্যবহার/ব্যবহার করবেন না, আপনি সুইচ করতে "ইনপুট" বোতাম টিপুন।
ব্যবহার করুন: স্বয়ংক্রিয় অপারেশন ট্যাং আর্ম ফরোয়ার্ড সনাক্তকরণ X25 ইজেকশন সীমা একটি সংকেত আছে কিনা, সংকেত এগিয়ে আছে, কোন সংকেত অপেক্ষা করছে না।
ব্যবহার করা হয়নি: X25 ইজেকশন সীমা স্বয়ংক্রিয়ভাবে চালানোর সময় সনাক্ত করা হয় না।
হত্যা. স্যুপ স্টোভ কভার নিয়ন্ত্রণ: ব্যবহার/ব্যবহার করবেন না, আপনি এন্টার > কী চাপতে পারেন সুইচ করতে। ব্যবহার করুন: স্যুপের হাত নামার সময় স্যুপের চুলার ঢাকনা খোলা আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।
ব্যবহার করবেন না: স্যুপের হাত নামার সময় স্যুপের চুলার কভার খোলা আছে কিনা তা পরীক্ষা করবেন না।
1.2 পাসওয়ার্ড 2011
চাপুন
, অর্থাৎ স্পেশাল ফাংশন 2 স্ক্রীনে প্রবেশ করতে হবে, মোট তিনটি সেটিংস স্ক্রীন, আপনি সেটিংসে যেতে, পরামিতি পরিবর্তন করতে, উপরের এবং নিচে কার্সার কী টিপুন, তারপরে টিপুন
,সেট মান পরিবর্তন করা যেতে পারে.
1. চামচ ড্রপ টাইম: "বাহু বৃদ্ধির সময়" এসেছে, আর্ম স্টপ ফরওয়ার্ড, চামচ নড়াচড়া করবেন না, অতিরিক্ত স্যুপ, চামচ, স্টপ টাইম এই সেটিং থেকে উপচে পড়বে।
2. চামচ ভরার সময়: চামচ ভর্তির শুরু থেকে চামচ ভরার শেষের মধ্যে সময়।
3. ইনজেকশন বিলম্ব সময়: ডাই-কাস্টিং মেশিনে রোবটের আউটপুট ইনজেকশন সংকেত বিলম্বের সময় অনুমোদিত।
4. স্যুপ আর্ম স্টোভে স্ট্যান্ডবাই টাইম: যখন স্যুপ মেশিন স্বয়ংক্রিয়ভাবে স্যুপে পূর্ণ হয়, তখন বাহুটি চুলার উপরে ফিরে আসে এবং সময় আসার জন্য অপেক্ষা করে, আর্মটি পরবর্তী চক্রের জন্য স্যুপ নুডলে ফিরে যায়।
5. চামচ স্যুপ পরিমাপ সময় নিতে: অ্যালুমিনিয়াম স্যুপ মধ্যে চামচ থাকার সময়, অ্যালুমিনিয়াম স্যুপ ভরা চামচ জন্য অপেক্ষা করা হয়.
6. বাহুর উত্থানের সময়: নুডল পরীক্ষা থেকে স্টকের স্তরে উঠার সময়। হত্যা. অস্বাভাবিক ব্যাক টাইমিং: স্যুপ ইন্সট্রাকশন টাইমিং টাইম এর জন্য অপেক্ষা করার জন্য স্যুপ লোকেশনে ট্যাং আর্ম এগিয়ে, এই সময়ে যদি কোন নির্দেশ না থাকে, ট্যাং আর্ম স্যুপ স্টোভে ফিরে যাবে।
8. ট্যাং আর্ম ফরোয়ার্ড পজিশন: স্বয়ংক্রিয় অপারেশন চলাকালীন ট্যাং আর্ম ফরোয়ার্ড পজিশনের শেষে অবস্থান।
9. ট্যাং আর্ম ফরওয়ার্ড হাই স্পিড পজিশন: ট্যাং আর্ম ফরওয়ার্ড এন্ড এন্ড পজিশন এবং ট্যাং আর্ম ফরওয়ার্ড হাই স্পিড এন্ড পজিশনের মধ্যে পার্থক্য। টম আর্ম কম গতির পরিসীমা
10. ভরাট অবস্থানের জন্য অপেক্ষারত চামচ: বাহু সামনের অবস্থানে পৌঁছানোর জন্য ভরাট করার নির্দেশনা চামচ কোণ পূরণের জন্য অপেক্ষা করছে। এই পরামিতি শুধুমাত্র বৈধ যদি চামচ অপেক্ষা অবস্থান নির্বাচন হত্যা সেট করা হয়. চামচ উচ্চ গতির শেষ অবস্থান: উচ্চ গতির স্যুপ শেষ অবস্থান, সিস্টেম ডিফল্ট কম গতির পরে এই অবস্থান.
12. ট্যাং আর্ম ফরোয়ার্ড স্পিড: ট্যাং আর্ম ফরোয়ার্ড স্পিডের মান সেট করুন।
13. ট্যাং আর্ম ব্যাক স্পিড: ট্যাং আর্ম ব্যাক স্পিড সেটিং মান।
14. ট্যাং আর্ম লো স্পিড: ট্যাং আর্ম লো স্পিড সেটিং।
15. আর্ম ড্রপ স্পিড: কম গতির সীমা এবং নুডল টেস্টের মধ্যে যে গতিতে আর্মটি ফিরে আসে।
16. স্যুপ গ্রহণের গতি: স্যুপ নেওয়ার সময় চামচটি যে গতিতে তার স্তরে ফিরে আসে।
17. স্যুপ চামচ উচ্চ গতি: একটি স্যুপ চামচ যে সর্বোচ্চ গতিতে চলতে পারে।
18. স্যুপ চামচ কম গতি: একটি স্যুপ চামচ যে ন্যূনতম গতিতে চলতে পারে। হত্যা. আর্ম ড্রপের সীমা: শেষ নুডল ড্রপ থেকে সর্বাধিক অনুমোদিত ড্রপ।
20. টেবিল চামচ স্তর: টেবিল চামচ স্তর সেটিং।
21. সর্বাধিক কোণ যেখানে একটি টেবিল চামচ নেওয়া যেতে পারে।
22. স্যুপের অবস্থান নিন
1: চামচ স্যুপ এবং তরল পৃষ্ঠ কোণ 1 নিন.
2: চামচের কোণ যা থেকে স্যুপ নেওয়া হয়। 2. (চার-স্টেশন ফাংশন ব্যবহার করার সময় শুধুমাত্র কার্যকর)
3: স্যুপের পৃষ্ঠে চামচের কোণ। (চার-স্টেশন ফাংশন ব্যবহার করার সময় শুধুমাত্র কার্যকর)
4: চামচের কোণ যেখান থেকে স্যুপ নেওয়া হয় 4. (শুধুমাত্র চার-স্টেশন ফাংশন ব্যবহার করার সময় কার্যকর) 1.3 পাসওয়ার্ড 2012 পাসওয়ার্ড "2012" লিখুন এবং টিপুন, অর্থাৎ বিশেষ ফাংশন 3 স্ক্রীনে প্রবেশ করতে হবে, মোট দুটি সেটিংস স্ক্রিনের, আপনি সেটিংসে যেতে উপরের এবং নীচের কার্সার কী টিপুন, পরামিতি পরিবর্তন করুন, তারপরে টিপুন, সেট মান পরিবর্তন করা যেতে পারে।
1.3 পাসওয়ার্ড 2012
পাসওয়ার্ড "2012" লিখুন এবং টিপুন
, অর্থাৎ বিশেষ ফাংশন 3 স্ক্রীনে প্রবেশ করতে হবে, মোট দুটি সেটিংস স্ক্রীন, আপনি সেটিংসে যাওয়ার জন্য উপরের এবং নীচের কার্সার কী টিপুন, পরামিতিগুলি পরিবর্তন করুন, তারপরে টিপুন
,সেট মান পরিবর্তন করা যেতে পারে.
1. চামচ খাদ নির্বাচন: প্রতিটি servo খাদ বায়ুসংক্রান্ত খাদ বা servo খাদ সেট করা যেতে পারে.
2. শ্যাফ্ট সহনশীলতা: ডিগ্রীতে প্রেরণ নাড়ি এবং প্রতিক্রিয়া নাড়ির মধ্যে পার্থক্য। এই পার্থক্যের বাইরে, "ফিডব্যাক পালস, পালস বিচ্যুতি খুব বড়" অ্যালার্ম থাকবে
3. চামচ অক্ষের ন্যূনতম নড়াচড়া: অক্ষটি নড়তে পারে এমন ন্যূনতম দূরত্ব।
4. সর্বাধিক অক্ষের গতিবিধি: অক্ষটি সর্বোচ্চ যত দূরত্ব সরাতে পারে।
5. চামচ শ্যাফটের প্রতিটি ঘূর্ণনের দূরত্ব: সার্ভো শ্যাফ্ট মোটরের প্রতিটি ঘূর্ণনের দূরত্ব নির্ধারণ করুন। -এলএসবি- সতর্কতা: এই পরিবর্তনটি মেশিনের ব্যর্থতার কারণ হতে পারে]
6. চামচ অক্ষ ত্বরণ সময়: চামচ অক্ষ ত্বরণ সময় সেট করুন.
হত্যা. স্পুন শ্যাফটের সর্বোচ্চ গতি: চামচ শ্যাফটের সর্বোচ্চ গতি সেট করুন।
8. চামচ শ্যাফ্ট হ্রাসের সময়: চামচ শ্যাফ্ট হ্রাসের সময় সেট করুন।
1. Tang আর্ম খাদ নির্বাচন: প্রতিটি servo খাদ বায়ুসংক্রান্ত খাদ বা servo খাদ সেট করা যেতে পারে.
2. আর্ম অক্ষ সহনশীলতা: প্রেরণ নাড়ি এবং প্রতিক্রিয়া নাড়ির মধ্যে পার্থক্য, মিমিতে। এই পার্থক্যের বাইরে, "ফিডব্যাক পালস, পালস বিচ্যুতি খুব বড়" অ্যালার্ম থাকবে
3. স্যুপ আর্ম অক্ষের ন্যূনতম নড়াচড়া: সর্বনিম্ন দূরত্ব যা থেকে অক্ষটি সরানো যেতে পারে।
4. আর্ম অক্ষের সর্বোচ্চ নড়াচড়া: অক্ষটি সর্বোচ্চ যত দূরত্ব সরাতে পারে।
5. প্রতি ঘূর্ণন দূরত্ব: প্রতিটি সার্ভো শ্যাফ্ট মোটরের ঘূর্ণন প্রতি দূরত্ব সেট করুন। -এলএসবি- সতর্কতা: এই পরিবর্তনটি মেশিনের ব্যর্থতার কারণ হতে পারে]
6. স্যুপ আর্ম অ্যাক্সিস ত্বরণ সময়: স্যুপ আর্ম অ্যাক্সিস ত্বরণ সময় সেট করুন।
7. হত্যা। স্যুপ আর্ম শ্যাফটের সর্বোচ্চ গতি: স্যুপ আর্ম শ্যাফটের সর্বোচ্চ অপারেটিং গতি সেট করুন। 8. স্যুপ আর্ম শ্যাফ্ট হ্রাসের সময়: স্যুপ আর্ম শ্যাফ্ট হ্রাসের সময় সেট করুন।