বিজ্ঞান ও প্রযুক্তির ক্রমাগত বিকাশ এবং অটোমেশনের জনপ্রিয়করণের সাথে, বুদ্ধিমান হ্যান্ডলিং রোবট, এন্টারপ্রাইজ স্বয়ংক্রিয় পরিবহন প্রযুক্তির একটি গুরুত্বপূর্ণ হাতিয়ার হিসাবে, বিভিন্ন শিল্পে নিখুঁত প্রযুক্তিগত এবং ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে। বুদ্ধিমান হ্যান্ডলিং রোবট গন্তব্যে কাঁচামাল নিরাপদ, সঠিক, বুদ্ধিমান এবং দক্ষ পরিবহন নিশ্চিত করতে পারে। অতএব, বুদ্ধিমান হ্যান্ডলিং রোবটগুলি বিভিন্ন নেভিগেশন পদ্ধতিও তৈরি করেছে। পরবর্তী, আমরা সাম্প্রতিক বছরগুলিতে বুদ্ধিমান হ্যান্ডলিং রোবটের মূলধারার নেভিগেশন প্রযুক্তি বিশ্লেষণ করতে পারি।
চৌম্বক স্ট্রাইপ নেভিগেশন
চৌম্বক স্ট্রাইপ নেভিগেশন এই পর্যায়ে তুলনামূলকভাবে নিখুঁত নেভিগেশন পদ্ধতি। প্রধান অ্যাপ্লিকেশনটি হ্যান্ডলিং রোবটের অপারেশন লাইনে চৌম্বকীয় স্ট্রিপ স্থাপন করা এবং তারপরে বুদ্ধিমান রোবটটি পথের ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফিল্ড ডেটা সিগন্যাল অনুসারে মেশিন নিজেই এবং লক্ষ্য ট্র্যাকিং পাথের মধ্যে ত্রুটি অর্জন করে এবং তারপরে নেভিগেশন সম্পূর্ণ করে। সঠিক এবং যুক্তিসঙ্গত গণনা এবং পরিমাপের মাধ্যমে মেশিন পরিবহনের কাজ।
অন্যান্য নেভিগেশন প্রযুক্তির সাথে তুলনা করে, চৌম্বকীয় স্ট্রিপ নেভিগেশনে কম দাম, নিখুঁত প্রযুক্তি, সঠিক এবং নির্ভরযোগ্য অবস্থানের সুবিধা রয়েছে। চৌম্বকীয় ফালা নেভিগেশন অসুবিধা সংশ্লিষ্ট প্রস্তুতি কাজ। এটি অপারেশন রুটের জন্য নির্দিষ্ট ইনস্টলেশন সেটিংস থাকতে হবে, যার জন্য নির্দিষ্ট শ্রম এবং সময় ব্যয় প্রয়োজন; এবং চৌম্বকীয় ফালা হারানো সহজ; উপরন্তু, যদি কাজের লাইন পরিবর্তন করা হয়, লাইনে পাকা চৌম্বকীয় স্ট্রাইপও পরিবর্তন করা প্রয়োজন; এছাড়াও মানের উচ্চ রক্ষণাবেক্ষণ খরচ যেমন ত্রুটি আছে.
চৌম্বক পেরেক নেভিগেশন
চৌম্বক পেরেক নেভিগেশন প্রয়োগের নীতি হল ন্যাভিগেশন সেন্সর দ্বারা প্রাপ্ত চৌম্বকীয় পেরেকের চৌম্বকীয় ডেটা সংকেত অনুযায়ী অবস্থান এবং ড্রাইভিং পথ খুঁজে বের করা। চৌম্বকীয় পেরেকের মধ্যে দূরত্ব খুব বেশি হতে পারে না, এবং যখন দুটি চৌম্বকীয় পেরেকের মধ্যে, হ্যান্ডলিং রোবটটি এনকোডার দ্বারা গণনা করা অবস্থায় থাকবে।
চৌম্বকীয় পেরেক নেভিগেশনের সাধারণ মডিউল প্রায় চৌম্বকীয় স্ট্রিপ নেভিগেশন মডিউলের মতোই। চৌম্বক পেরেক নেভিগেশন সুবিধা কম দাম, সম্পূর্ণ প্রযুক্তি, ভাল চেহারা এবং চৌম্বক পেরেক গোপন, শক্তিশালী বিরোধী হস্তক্ষেপ ক্ষমতা, এবং পরিধান প্রতিরোধের, যা বাড়ির ভিতরে এবং বাইরে প্রয়োগ করা যেতে পারে। চৌম্বকীয় পেরেক নেভিগেশন ত্রুটি হল যে প্রস্তুতির কাজ বড়, এবং অপারেশন রুট পরিবর্তন করার সময় আমাদের আবার রুট প্রশস্ত করতে হবে; এবং চৌম্বক পেরেক নেভিগেশন ফুটপাথ প্রকল্প এছাড়াও রাস্তা পৃষ্ঠ এবং অন্যান্য ত্রুটিগুলি নির্দিষ্ট ক্ষতির কারণ হবে.
স্ল্যাম লেজার নেভিগেশন
স্ল্যাম লেজার নেভিগেশন এই পর্যায়ে বুদ্ধিমান হ্যান্ডলিং রোবট দ্বারা গৃহীত সবচেয়ে উন্নত নেভিগেশন প্রযুক্তি। এই প্রযুক্তিটি প্রধানত বর্তমান পরিবেশকে সঠিকভাবে পরিমাপ করতে এবং বর্তমান নেভিগেশন পরিবেশ তৈরি করতে দ্বিমাত্রিক লেজার স্ক্যানার ব্যবহার করে। আশেপাশের পরিবেশের তথ্য ব্যতীত, বুদ্ধিমান হ্যান্ডলিং রোবটটি তার নিজস্ব সেন্সর অনুসারে বর্তমান পরিবেশে আশেপাশের পরিবেশের সাথে হ্যান্ডলিং রোবটকে পরিচিত করতে পারে এবং পরিবেশগত টপোগ্রাফিক মানচিত্র তৈরি করতে পারে।
অন্যান্য নেভিগেশন প্রযুক্তির সাথে তুলনা করে, স্ল্যাম লেজার নেভিগেশনের সুবিধা হল যে এটিকে গ্রাউন্ড ইঞ্জিনিয়ারিং নির্মাণের প্রয়োজন হয় না, যা এন্টারপ্রাইজগুলির প্রয়োগকে সহজতর করে এবং পরবর্তী লাইন পরিবর্তনগুলিকে সহজতর করে; অধিকন্তু, এটির শক্তিশালী সংবেদন ক্ষমতা রয়েছে, পরিবেশের সাথে ভালভাবে খাপ খাইয়ে নিতে পারে এবং সময়মতো বাধা এড়াতে পারে; নেভিগেশন সহজ নির্মাণ এবং ছোট চক্র সময় সুবিধা আছে. স্ল্যাম লেজার নেভিগেশনের ত্রুটি হল যে পজিশনিং এতটা সঠিক নয়, কিছু জটিল ভূখণ্ডের পরিবেশে পজিশনিং নির্ভুলতা হারানো সহজ এবং এটি পরিবেশ দ্বারা ব্যাপকভাবে প্রভাবিত হয়।