ভূমিকা: ট্রান্সপোর্ট রোবট হল স্বয়ংক্রিয় পণ্য যা ম্যানুয়াল হ্যান্ডলিং প্রতিস্থাপন করতে রোবট মোশন ট্র্যাজেক্টরি ব্যবহার করে। তারা শিল্প রোবট যে স্বয়ংক্রিয় পরিবহন অপারেশন করতে পারে. হ্যান্ডলিং রোবট বিভিন্ন আকার এবং অবস্থার ওয়ার্কপিস বহন করার জন্য বিভিন্ন এন্ড ইফেক্টর ইনস্টল করতে পারে, যা মানুষের ভারী শারীরিক শ্রমকে ব্যাপকভাবে হ্রাস করে।
ট্রান্সপোর্ট রোবটটি ব্যবহারিক কাজে একটি রোবোটিক বাহু, এবং রোবোটিক অস্ত্রের বিকাশের কারণ এটির ইতিবাচক ভূমিকা মানুষ ক্রমবর্ধমানভাবে স্বীকৃত হচ্ছে:
প্রথমত, এটি আংশিকভাবে ম্যানুয়াল অপারেশন প্রতিস্থাপন করতে পারে;
দ্বিতীয়ত, এটি একটি নির্দিষ্ট প্রোগ্রাম, সময় এবং অবস্থান অনুসরণ করে উত্পাদন প্রক্রিয়ার প্রয়োজনীয়তা অনুসারে ওয়ার্কপিসগুলির সংক্রমণ এবং লোডিং এবং আনলোডিং সম্পূর্ণ করতে পারে;
তৃতীয়ত, এটি ঢালাই এবং সমাবেশের জন্য প্রয়োজনীয় মেশিন এবং সরঞ্জামগুলি পরিচালনা করতে পারে, শ্রমিকদের শ্রম পরিস্থিতির ব্যাপক উন্নতি করতে পারে, উল্লেখযোগ্যভাবে শ্রম উত্পাদনশীলতা বৃদ্ধি করতে পারে এবং শিল্প উত্পাদন যান্ত্রিকীকরণ এবং অটোমেশন অর্জনের গতিকে ত্বরান্বিত করতে পারে।
পরিবহন রোবটের সুবিধা হল তারা প্রোগ্রামিং এর মাধ্যমে বিভিন্ন প্রত্যাশিত কাজ সম্পন্ন করতে পারে, এবং তাদের নিজস্ব গঠন ও কর্মক্ষমতার ক্ষেত্রে মানুষ ও মেশিনের নিজ নিজ সুবিধা রয়েছে, বিশেষ করে কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা এবং অভিযোজন ক্ষমতা প্রতিফলিত করে। বর্তমানে, রোবট পরিচালনার শ্রেণীবিভাগে প্রধানত নিম্নলিখিত প্রকারগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে:
1. মাল্টি জয়েন্ট রোবট:
মাল্টি জয়েন্ট রোবটগুলির নমনীয় নড়াচড়া, ছোট গতির জড়তা, শক্তিশালী বহুমুখিতা রয়েছে এবং তারা মেশিনের বেসের কাছাকাছি ওয়ার্কপিসগুলিকে ধরতে পারে এবং শরীর এবং কাজের যন্ত্রপাতিগুলির মধ্যে বাধাগুলিকে ঘিরে কাজ করতে পারে। উৎপাদনের প্রয়োজনীয়তার সাথে, বহু যৌথ অস্ত্রের নমনীয়তা, অবস্থান নির্ভুলতা এবং কাজের স্থানের জন্য উচ্চতর প্রয়োজনীয়তাগুলি সামনে রাখা হয়।
2. হার্ড আর্ম অ্যাসিস্টেড রোবট:
হার্ড আর্ম অ্যাসিস্টেড রোবটগুলি বায়ুসংক্রান্ত ভারসাম্যপূর্ণ ক্রেন বা সফট কেবল অ্যাসিস্টেড রোবট ব্যবহার করতে পারে না যখন টর্ক তৈরি হয় এবং অবশ্যই হার্ড আর্ম অ্যাসিস্টেড রোবট বেছে নিতে হবে। এটি সর্বোচ্চ 3000 মিমি ব্যাসার্ধ এবং 2500 মিমি সর্বোচ্চ উত্তোলন উচ্চতা সহ 500 কেজি ওয়ার্কপিস সর্বোচ্চ উত্তোলন অর্জন করতে পারে।
বর্তমানে, বিশ্বব্যাপী 100000 টিরও বেশি হ্যান্ডলিং রোবট ব্যবহার করা হচ্ছে, মেশিন টুল লোডিং এবং আনলোডিং, স্ট্যাম্পিং মেশিনের জন্য স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইন, স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ লাইন, স্ট্যাকিং এবং হ্যান্ডলিং এবং কন্টেইনারগুলির স্বয়ংক্রিয় পরিচালনায় ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। কিছু উন্নত দেশ ম্যানুয়াল পরিচালনার জন্য সর্বাধিক সীমা স্থাপন করেছে এবং এই সীমা অতিক্রমকারীদের অবশ্যই রোবট পরিচালনার মাধ্যমে সম্পূর্ণ করতে হবে।