7টি প্রধান প্রয়োগের পরিস্থিতিরোবট বাহু
ভূমিকা: দৃশ্যকল্প নতুন প্রযুক্তি প্রয়োগের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ। যত বেশি পরিস্থিতি, আবেদন তত বেশি বিস্তৃত এবং ভবিষ্যতে প্রত্যাশার স্থান তত বেশি। যাইহোক, যদি একটি প্রযুক্তি ব্যবহারিক প্রয়োগের দৃশ্যকল্প ছাড়াই জন্ম নেয়, অর্থাৎ, এটি মানুষের দৈনন্দিন জীবন এবং উৎপাদনের সাথে একীভূত হতে পারে না, যা এর পরবর্তী উন্নয়নে মারাত্মক প্রভাব ফেলবে।
রোবট বাহুর প্রয়োগের পরিস্থিতি কী? এর প্রয়োগের বৈশিষ্ট্য খুবই সুস্পষ্ট। এটি প্রধানত বিপজ্জনক দৃশ্যে ম্যানুয়াল কাজ প্রতিস্থাপন করে বা নিবিড় এবং পুনরাবৃত্তিমূলক ক্রিয়া প্রতিস্থাপন করে। যদি কাজের দৃশ্য উপরের দুটি বৈশিষ্ট্য পূরণ করে, ম্যানিপুলেটর প্রয়োগ করা যেতে পারে।
রোবট প্রয়োগের পরিস্থিতি বেশিরভাগই উত্পাদন শিল্পে, ভারী শিল্প বৈশিষ্ট্য সহ, যেমন ধাতব প্রক্রিয়াকরণ, পলিশিং, সমাবেশ, মেশিন টুল লোড করা এবং আনলোড করা, স্ট্যাকিং / হ্যান্ডলিং, রাবার / প্লাস্টিক, বাছাই ইত্যাদি।
ধাতু প্রক্রিয়াকরণ
ধাতু প্রক্রিয়াকরণ হল তামা, লোহা এবং অ্যালুমিনিয়ামের মতো কাঁচামালের প্রক্রিয়াকরণ যা নিবন্ধ, অংশ এবং উপাদানে পরিণত হয়। এটি ম্যানুয়াল কাজের পরিবর্তে ফরজিং, রোলিং, তারের অঙ্কন, প্রভাব এক্সট্রুশন, নমন, শিয়ারিং এবং অন্যান্য প্রক্রিয়াগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে।
2. পলিশিং
রোবট শেষে বায়ুসংক্রান্ত গ্রাইন্ডার চালনা করে স্বয়ংক্রিয়ভাবে বিভিন্ন শস্যের আকারের স্যান্ডপেপার পরিবর্তন করতে এবং ওয়ার্কপিসে রুক্ষ নাকাল, সূক্ষ্ম নাকাল এবং পলিশিং সঞ্চালন করে। রোবট স্বয়ংক্রিয়ভাবে বিভিন্ন শস্যের আকারের স্যান্ডপেপার অপসারণ করে এবং প্রতিস্থাপন করে। দুটি স্টেশন আছে, একটি গ্রাইন্ডিংয়ের জন্য এবং অন্যটি ওয়ার্কপিস লোড এবং আনলোড করার জন্য। নাকাল এবং পলিশিং অপারেশন সর্বদা জল-ভিত্তিক পরিবেশে সঞ্চালিত হয়।
3. সমাবেশ
এখানে যান্ত্রিক আর্ম সমাবেশ সাধারণত অটোমোবাইল সমাবেশ বোঝায়। স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইনে, অটোমোবাইল সমাবেশ একটি পদ্ধতিতে বিভক্ত। প্রকৌশলী দরজা, সামনের কভার, টায়ার এবং অন্যান্য উপাদানগুলির ইনস্টলেশন মেটাতে শ্রমিকদের সাথে সহযোগিতা করার জন্য বিভিন্ন পদ্ধতি সেট করে।
4. মেশিন টুল লোড এবং আনলোডিং
মেশিন টুল ফিডিং প্রধানত উৎপাদনে কঠিন খাওয়ানোর সমস্যাকে লক্ষ্য করে। উদাহরণস্বরূপ, টেক্সটাইল মেশিন টুলস, উপকরণগুলি নিজেই বড় এবং ভারী, এবং ম্যানুয়াল অপারেশনের জন্য অনেক লোকের সহযোগিতার প্রয়োজন হতে বাধ্য। যান্ত্রিক হাত উপকরণ লোড এবং আনলোড ব্যবহার করা হয়. প্রোগ্রাম স্থির এবং কর্ম স্থির করা হয়. শুধুমাত্র উপকরণ লোড এবং আনলোড করা প্রয়োজন.
5. স্ট্যাকিং / হ্যান্ডলিং
ম্যানুফ্যাকচারিং ইন্ডাস্ট্রি বা এফএমসিজি ইন্ডাস্ট্রিতে, বৃহৎ সরবরাহের পরিমাণ এবং শ্রম ব্যয়ের দ্রুত বৃদ্ধির কারণে, স্বয়ংক্রিয় স্ট্যাকিং সরঞ্জামগুলির সাথে প্যাকিং লাইন সজ্জিত করা উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করতে এবং উৎপাদন খরচ কমাতে পারে। সিস্টেম বৈশিষ্ট্য: সিস্টেম নিরাপদ এবং স্থিতিশীল, স্ট্যাকিং গতি নিশ্চিত করে, প্যাকেজিং বাক্সের চেহারা ক্ষতিগ্রস্ত না হয় তা নিশ্চিত করে এবং সঠিক অবস্থান এবং স্থিতিশীল স্ট্যাকিং নিশ্চিত করে।
6. রাবার / প্লাস্টিক
টায়ারের চামড়া উৎপাদনে, অনেক ফাঁকা স্টেশন রয়েছে, যা বিরক্তিকর এবং পুনরাবৃত্তিমূলক এবং নির্দিষ্ট ঝুঁকি রয়েছে। অতএব, আশা করা যায় যে উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করার জন্য ম্যানুয়াল কাটিংয়ের কাজটি প্রতিস্থাপন করার জন্য একটি কম্পিউটার সিস্টেম ডিজাইন করা যেতে পারে। এক শিফটে কাজের ব্যবস্থা রোবট থেকে বাড়িয়ে দুই থেকে তিন শিফটে করা যেতে পারে, যাতে দীর্ঘমেয়াদে উৎপাদন খরচ কমানো যায়।
7. সাজানো
দৃষ্টির নির্দেশনায়, রোবট পরিবাহক বেল্টের কাজটি অনুসরণ করে এবং তুলে নেয় এবং তারপরে বিভিন্ন উপাদান ট্রেতে এটি সাজায়। বৈশিষ্ট্য হল যে দৃষ্টি সিস্টেম পজিশনিং ক্ষতিপূরণ সঞ্চালন করে এবং অনলাইনে অনুসরণ করে এবং দখল করে।
উত্পাদন এবং উত্পাদনে রোবট অস্ত্রের প্রয়োগ একটি নির্দিষ্ট প্রবণতা তৈরি করেছে, যা সাম্প্রতিক দশকগুলিতে রোবট প্রযুক্তির জোরালো বিকাশ, নতুন প্রযুক্তি অ্যাপ্লিকেশন একীকরণের ক্রমাগত উপলব্ধি, স্বয়ংক্রিয় উত্পাদনের নতুন অবস্থান এবং ক্রমাগত বিকাশ থেকে উপকৃত হয়েছে। অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতি। প্রযুক্তি হল চালিকা শক্তি, এবং দৃশ্যকল্প হল সুবিধা এবং মূল্য। শুধুমাত্র যে প্রযুক্তি মান উৎপন্ন করে তা ধীরে ধীরে হতে পারে এবং দীর্ঘমেয়াদী প্রভাব ফেলতে পারে।