শিল্প রোবটের চারটি জনপ্রিয় অ্যাপ্লিকেশনের মধ্যে কোনটি আপনার উৎপাদন লাইনের জন্য উপযুক্ত?

একটি শিল্প রোবট কি? শিল্প রোবটগুলি যা 1959 সাল থেকে রয়েছে তা আসলে খুব তরুণ এবং ক্রমাগত বিকশিত হয়। শিল্প রোবটগুলি শিল্প পরিবেশে প্রয়োগ করা রোবটকে বোঝায়। এগুলি হল প্রোগ্রামেবল মাল্টি-উদ্দেশ্যের অটোমেশন সরঞ্জাম যেগুলিকে মূলত চারটি বিভাগে ভাগ করা যেতে পারে তাদের কাজ এবং উদ্দেশ্যগুলির উপর ভিত্তি করে: প্রক্রিয়াকরণ, সমাবেশ, হ্যান্ডলিং এবং প্যাকেজিং৷
বিভাগ 1: প্রক্রিয়াকরণের জন্য ব্যবহৃত রোবট
প্রক্রিয়াকরণের জন্য ব্যবহৃত রোবটগুলি সাধারণত শিল্প পণ্য প্রক্রিয়াকরণের জন্য সরাসরি ব্যবহৃত রোবটকে বোঝায়, যা ঢালাই, কাটিং, পলিশিং, ড্রিলিং, মিলিং, বাঁকানো, স্ট্যাম্পিং, পলিশিং ইত্যাদির মতো বিভিন্ন প্রক্রিয়াকরণের কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে সহযোগিতা করতে পারে৷ এই রোবটগুলি ধাতব প্রক্রিয়াকরণে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, ধাতব উপাদান প্রক্রিয়াকরণ (নির্মাণ, কাঁচের কাঠ, কাঠ, কাঠ ইত্যাদির জটিল আকৃতি)। অংশ
এই শিল্প পরিবেশে ঐতিহ্যগত ম্যানুয়াল উত্পাদন বিশেষভাবে ভাল নয়: ① এটি মানবদেহের জন্য ক্ষতিকারক। প্রক্রিয়াকরণের সময় উত্পন্ন শক্তিশালী আর্ক লাইট, উচ্চ তাপমাত্রা, ধোঁয়া এবং ধুলো, স্প্ল্যাশ, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ ইত্যাদি মানবদেহের জন্য স্বাস্থ্যের জন্য হুমকি হয়ে দাঁড়ায়। ② কম কাজের দক্ষতা। ম্যানুয়াল অপারেশন একটি নির্দিষ্ট পরিমাণে ক্লান্তিকর হয়ে উঠতে পারে, যা কাজের নির্ভুলতা এবং দক্ষতাকে প্রভাবিত করে। যাইহোক, স্বয়ংক্রিয় প্রক্রিয়াকরণ ব্যবহার করে এই সমস্যা এড়ানো যায়। রোবট ক্রমাগত অপারেশন নিশ্চিত করতে পারে, প্রক্রিয়াকরণের দক্ষতা উন্নত করতে পারে এবং প্রক্রিয়াকরণের গুণমান নিশ্চিত করতে পারে।
এই প্রক্রিয়াকরণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে, সর্বাধিক ব্যবহৃত একটি ওয়েল্ডিং রোবট হওয়া উচিত, যা বর্তমানে শিল্প রোবটগুলিতে সর্বাধিক উত্পাদিত এবং ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত পণ্য। এগুলি অটোমোবাইল, রেলওয়ে, মহাকাশ, সামরিক, ধাতুবিদ্যা এবং বৈদ্যুতিক যন্ত্রপাতির মতো শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
বিভাগ 2: সমাবেশের জন্য ব্যবহৃত রোবট
এই ধরনের রোবটকে অ্যাসেম্বলি রোবটও বলা হয়, যা একটি শিল্প রোবট যা বিশেষভাবে সম্পূর্ণ উপাদান বা চূড়ান্ত পণ্যগুলিতে বিভিন্ন অংশ বা উপকরণ একত্রিত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এগুলি প্রধানত দুটি বিভাগে বিভক্ত: উপাদান সমাবেশ এবং পেইন্টিং।
কম্পোনেন্ট অ্যাসেম্বলি রোবট প্রধানত পণ্যের সমাবেশ এবং বিচ্ছিন্নকরণের জন্য দায়ী, যেমন স্বয়ংচালিত উপাদানের সমাবেশ, ইলেকট্রনিক পণ্য উপাদান ইত্যাদি। তাদের মধ্যে, 3C শিল্প (কম্পিউটার শিল্প, যোগাযোগ শিল্প এবং ভোক্তা ইলেকট্রনিক্স শিল্প উল্লেখ করে) সবচেয়ে বড় অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্র হিসাবে বিবেচিত হয়। এই ধরণের রোবটের উচ্চ নির্ভুলতা এবং উচ্চ গতির বৈশিষ্ট্য রয়েছে এবং জটিল সমাবেশের কাজগুলি সম্পূর্ণ করার জন্য বিভিন্ন পণ্যের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে প্রোগ্রাম করা যেতে পারে।
এই ধরনের হোমওয়ার্কের উচ্চ পুনরাবৃত্তি, দ্রুত ফ্রিকোয়েন্সি এবং উচ্চ শ্রম তীব্রতা রয়েছে। যদি কায়িক শ্রমের উপর নির্ভর করা হয়, তাহলে মানুষের শ্রম যে পরিসীমা বহন করতে পারে তা অতিক্রম করা সহজ। উপরন্তু, বৈদ্যুতিন পণ্যগুলি পাতলা এবং আরও পরিমার্জিত হওয়ার প্রবণতার সাথে, উপাদানগুলির সমাবেশ নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা ক্রমশ উচ্চতর হয়ে উঠছে এবং কিছু কাজ ম্যানুয়াল অপারেশনের ক্ষমতাকে অতিক্রম করেছে।
পেইন্টিং রোবটগুলি পেন্টিং এবং পাউডার আবরণের মতো বস্তুর পৃষ্ঠে স্প্রে করার ক্রিয়াকলাপগুলিতে ফোকাস করে। তারা স্প্রে করার অভিন্নতা এবং ধারাবাহিকতা নিশ্চিত করতে পারে, পণ্যের গুণমান উন্নত করতে পারে এবং আসবাবপত্র উত্পাদন এবং স্বয়ংচালিত পেইন্টিংয়ের মতো শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এই ধরনের কাজ প্রায়ই মানবদেহের জন্য ক্ষতিকর গ্যাস তৈরি করে। স্বয়ংক্রিয় ক্রিয়াকলাপের জন্য রোবট ব্যবহার করা শুধুমাত্র কাজের পরিবেশ উন্নত করতে এবং ক্ষতিকারক গ্যাসের ক্ষতি রোধ করতে পারে না, তবে ক্রমাগত স্বয়ংক্রিয় কাজ অর্জন করতে পারে, কাজের দক্ষতা উন্নত করতে পারে এবং প্রক্রিয়াকরণের গুণমান উন্নত করতে পারে।
বিভাগ 3: পরিবহনের জন্য ব্যবহৃত রোবট
একটি হ্যান্ডলিং মেশিন হল একটি শিল্প রোবট যা অবজেক্ট মুভমেন্ট অপারেশনের জন্য ব্যবহৃত হয়, যার প্রধান কাজ হ'ল উপাদান হ্যান্ডলিং, লোডিং এবং আনলোডিং এবং অটোমেশন প্রযুক্তির মাধ্যমে সাজানোর মতো কাজগুলি অর্জন করা। প্রমাণ অনুসারে, রোবট পরিচালনাকে দুটি বিভাগে বিভক্ত করা যেতে পারে: রোবটকে বোঝানো এবং রোবটগুলি লোড করা এবং আনলোড করা।
পরিবাহক রোবটগুলি হ্যান্ডলিং রোবটগুলির মধ্যে একটি সবচেয়ে সাধারণ প্রকার, যা মূলত স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশন সিস্টেম যেমন LiDAR এবং ভিজ্যুয়াল সেন্সরগুলির মাধ্যমে পণ্যগুলির স্বয়ংক্রিয় পরিবহন অর্জন করে। এই ধরণের রোবটগুলি সাধারণত কারখানা, গুদাম এবং লজিস্টিক কেন্দ্রগুলিতে আইটেম পরিচালনার জন্য উচ্চ দক্ষতা এবং নির্ভুলতার সাথে ব্যবহৃত হয় এবং যন্ত্রপাতি, ইলেকট্রনিক্স, টেক্সটাইল, খাদ্য এবং ওষুধের মতো শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। উদাহরণস্বরূপ, AGV হ্যান্ডলিং রোবটগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে হাঁটতে পারে এবং অবস্থান এবং পথ পরিকল্পনা সম্পূর্ণ করতে পারে, যার ফলে পণ্যের দক্ষ পরিবহন অর্জন করা যায়।
লোডিং এবং আনলোডিং রোবটগুলি মূলত পণ্যগুলির লোডিং এবং আনলোডিং (লোডিং এবং আনলোডিং) ক্রিয়াকলাপ সম্পূর্ণ করতে ব্যবহৃত হয়, যেমন উত্পাদন লাইন থেকে গুদাম পর্যন্ত, গুদাম থেকে পরিবহন যানবাহন পর্যন্ত ইত্যাদি। এই ধরণের রোবটগুলি সাধারণত ক্ল্যাম্পিং বা সাকশন ডিভাইস দিয়ে সজ্জিত থাকে, যা বিভিন্ন ওয়ার্কপিস আকার এবং অবস্থা অনুসারে গ্রাসিং, প্লেসিং, স্ট্যাকিং ইত্যাদির মতো সুনির্দিষ্ট ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করতে পারে। লোডিং এবং আনলোডিং রোবটগুলির লজিস্টিক, গুদামজাতকরণ, উত্পাদন এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে গুরুত্বপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, লজিস্টিক গুদামগুলিতে, তারা দ্রুত পণ্য আনলোড এবং স্ট্যাকিং কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে, অপারেশনাল দক্ষতার উন্নতি করতে পারে।
বিভাগ 4: প্যাকেজিংয়ের জন্য ব্যবহৃত রোবট
আইটেম শ্রেণীবিভাগ, সমাপ্ত পণ্য প্যাকেজিং এবং প্যালেটাইজিং এর জন্য একটি বিশেষ শিল্প রোবট, যার প্রধান ফাংশন বাছাই, প্যাকেজিং এবং প্যালেটাইজিং অপারেশন অন্তর্ভুক্ত। এই ধরণের রোবটটি একাধিক শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, বিশেষত খাদ্য, ওষুধ, রাসায়নিক এবং পানীয়ের মতো শিল্পে, যেখানে এটি বিশেষভাবে ভাল কাজ করে।
খাদ্য শিল্পে, প্যাকেজিং রোবটগুলি ব্যাগিং, বক্সিং, স্ট্যাকিং এবং ফিলিং, উত্পাদন দক্ষতা এবং পণ্যের গুণমান উন্নত করার মতো প্রক্রিয়াগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে। তারা পণ্যের আকৃতি এবং উপাদানের মতো বিষয়গুলির উপর ভিত্তি করে ব্যাগ খোলা, পরিমাপ, ভর্তি এবং সেলাইয়ের মতো প্রক্রিয়াগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে এবং ভিজ্যুয়াল রিকগনিশন সিস্টেম এবং রোবোটিক অস্ত্রের মাধ্যমে বিভিন্ন আকার এবং আকারের পণ্যগুলির সুনির্দিষ্ট উপলব্ধি এবং স্থাপন করতে পারে। এছাড়াও, প্যাকেজিং রোবটগুলি বোতলজাত পানীয় এবং ক্যানের মতো ভঙ্গুর আইটেমগুলিও পরিচালনা করতে পারে।
ফার্মাসিউটিক্যাল শিল্পে প্যাকেজিং রোবটের চাহিদাও অনেক বেশি। ওষুধ উৎপাদনের সাথে জড়িত স্বাস্থ্যবিধি, নিরাপত্তা এবং ব্যাকটেরিয়ারোধী সমস্যার কারণে, ম্যানুয়াল অপারেশনের সাথে জড়িত উল্লেখযোগ্য ঝুঁকি রয়েছে। অতএব, প্যাকেজিং রোবটগুলি ওষুধ বাছাই, প্যাকেজিং এবং প্যালেটাইজ করার জন্য ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। উদাহরণস্বরূপ, ফোস্কা প্যাকেজিং লাইনের রোবটগুলি ওষুধের প্যাকিং, সিলিং এবং বান্ডলিং সম্পূর্ণ করতে পারে।
কম্পিউটার, যোগাযোগ, এবং ভোক্তা ইলেকট্রনিক্স শিল্প (3C শিল্প), সেইসাথে রাসায়নিক, খাদ্য, পানীয় এবং ফার্মাসিউটিক্যাল শিল্প হল প্যাকেজিং রোবটের প্রধান প্রয়োগ ক্ষেত্র। 3C শিল্পের একটি বড় উৎপাদনের পরিমাণ, দ্রুত টার্নওভারের গতি এবং সমাপ্ত পণ্যগুলির জন্য ভারী প্যাকেজিং কাজ রয়েছে; রাসায়নিক, খাদ্য, পানীয় এবং ফার্মাসিউটিক্যাল প্যাকেজিং শিল্পের বিশেষ প্রকৃতির কারণে, ম্যানুয়াল ক্রিয়াকলাপগুলি নিরাপত্তা, স্বাস্থ্যবিধি, পরিষ্কার, জলরোধী এবং ব্যাকটেরিয়ারোধী সমস্যাগুলিকে জড়িত করে। অতএব, আইটেমগুলির সাজানো, প্যাকেজিং এবং কোডিং সম্পূর্ণ করার জন্য সমাবেশ রোবটগুলির প্রয়োজন।