প্রশ্নঃ রোবটের উৎপত্তি কি?
A:রোবটের উৎপত্তি খুঁজে পাওয়া যায়{0}}ম শতাব্দীর মাঝামাঝি, দ্বিতীয় বিশ্বযুদ্ধের পর প্রথম দিকে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের আর্গোন ন্যাশনাল এনার্জি ল্যাবরেটরি তেজস্ক্রিয় পদার্থগুলি পরিচালনা করার জন্য একটি দূরবর্তী চালিত রোবোটিক হাত তৈরি করে। পারমাণবিক দূষণ দ্বারা সৃষ্ট যান্ত্রিক অপারেশন সমস্যার সমাধান করুন। পরের বছরে, আরেকটি বৈদ্যুতিক চালিত মাস্টার-স্লেভ রোবোটিক হাত তৈরি করা হয়েছিল। পরবর্তীতে 1959 সালে, ডওয়াল আমেরিকান উদ্ভাবক জোসেফ ইঙ্গেলবার্গের সাথে প্রথম শিল্প রোবট প্রোটোটাইপ, ইউনিমেট (অর্থাৎ "সর্বজনীন অটোমেশন") এর উত্পাদন এবং চূড়ান্ত করার জন্য যৌথভাবে বিশ্বের প্রথম শিল্প রোবট উত্পাদন কারখানা, ইউনিমেশন কোম্পানি প্রতিষ্ঠা করে। পরবর্তী দশকগুলিতে, শিল্প রোবটগুলির বাণিজ্যিকীকরণ স্তর ধীরে ধীরে বৃদ্ধি পায় এবং ধীরে ধীরে শিল্পায়নের দিকে অগ্রসর হয়, তারপরে স্বয়ংচালিত উত্পাদন শিল্প দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা বৃহৎ আকারের উত্পাদনে বিভিন্ন প্রক্রিয়া লিঙ্কে প্রচার এবং ব্যবহার।
প্রশ্নঃ বিশ্বের প্রথম প্রোগ্রামেবল রোবটের নাম কি?
A:বিশ্বের প্রথম প্রোগ্রামেবল রোবটটির নাম ছিল "Unimet"।
1954 সালে, আমেরিকান জর্জ ডিওয়াল সফলভাবে বিশ্বের প্রথম প্রোগ্রামেবল রোবট তৈরি করেন, যার নাম "Unimet" এবং একটি পেটেন্ট নিবন্ধন করেন।
প্রশ্নঃ বর্তমান কারখানায় কি কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা সম্পন্ন রোবট আছে?
উত্তর: কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার রোবট পুনরাবৃত্তিমূলক শ্রমে মানুষকে প্রতিস্থাপন করতে পারে এবং উৎপাদন দক্ষতা উন্নত করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, হ্যাংজুতে একটি কারখানার একটি কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার রোবট স্বয়ংচালিত চাকা হাব বিয়ারিং ইউনিটগুলির উত্পাদন প্রতিস্থাপন করতে ব্যবহৃত হয়। মূলত, এটি তৈরি করতে প্রায় দশ মিনিট সময় লেগেছিল, কিন্তু এখন এটি মাত্র 18.1 সেকেন্ড সময় নেয়। এছাড়া কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা সম্পন্ন রোবট এমন কাজও করতে পারে যা মানুষ করতে পারে না
প্রশ্ন: কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তাসম্পন্ন রোবটের বৈশিষ্ট্য কী?
উত্তর: কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তাসম্পন্ন রোবটের বৈশিষ্ট্য নিম্নরূপ:
1. মোশন ফাংশন: কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার রোবটগুলি অবাধে চলাফেরা করতে পারে এবং বিভিন্ন কাজ করতে পারে, যেমন নড়াচড়া, বাঁকানো, হামাগুড়ি দেওয়া, লাফানো ইত্যাদি।
2. উপলব্ধি ফাংশন: কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার রোবটগুলি সংশ্লিষ্ট প্রতিক্রিয়া এবং সিদ্ধান্ত নেওয়ার জন্য সেন্সর এবং অন্যান্য ডিভাইস যেমন ভিজ্যুয়াল সেন্সর, শ্রবণ সেন্সর, স্পর্শকাতর সেন্সর ইত্যাদির মাধ্যমে পরিবেশগত তথ্য উপলব্ধি করতে পারে।
3. চিন্তা করার ফাংশন: কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার রোবটগুলি স্বায়ত্তশাসিত শিক্ষা এবং পরিকল্পনা সম্পাদন করতে পারে, কিছু চিন্তা করার ক্ষমতা থাকতে পারে এবং পরিবেশগত তথ্যের উপর ভিত্তি করে সংশ্লিষ্ট সিদ্ধান্ত নিতে পারে।
4. মানব মেশিনের মিথস্ক্রিয়া ফাংশন: কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার রোবটগুলি মানুষের সাথে যোগাযোগ করতে পারে, যেমন বক্তৃতা শনাক্তকরণ, অঙ্গভঙ্গি স্বীকৃতি, মুখের স্বীকৃতি, ইত্যাদি, যাতে মানুষকে আরও ভালভাবে পরিবেশন করা যায়।
প্রশ্ন: রোবটের তিনটি মৌলিক বৈশিষ্ট্য কী কী?
উত্তর: রোবটের তিনটি মৌলিক বৈশিষ্ট্য হল:
1. শরীরের একটি নির্দিষ্ট আকৃতি আছে। রোবটগুলির শরীরের আকৃতি তাদের প্রয়োগের পরিস্থিতির উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হতে পারে।
2. মস্তিষ্ক হল সেই প্রোগ্রাম যা রোবটকে নিয়ন্ত্রণ করে। রোবটগুলি প্রোগ্রাম দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় এবং প্রোগ্রাম নির্দেশাবলীর উপর ভিত্তি করে সংশ্লিষ্ট ক্রিয়া এবং আচরণ করতে পারে।
3. নির্দিষ্ট কর্ম এবং আচরণগত অভিব্যক্তি অধিকারী. রোবট বিভিন্ন ক্রিয়া এবং আচরণ করতে পারে, যেমন নড়াচড়া, বাঁক, আঁকড়ে ধরা, ছেড়ে দেওয়া ইত্যাদি।
প্রশ্নঃ বহুল ব্যবহৃত শিল্প রোবট কি?
A:সর্বাধিক ব্যবহৃত শিল্প রোবট হল SCARA রোবট।
SCARA রোবটগুলির ভাল স্থানিক অবস্থান নির্ভুলতা এবং গতি রয়েছে, হালকা লোড সহ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত, এবং প্রায়শই সেমিকন্ডাক্টর উত্পাদন এবং ইলেকট্রনিক সমাবেশের মতো ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়। তারা শিল্প উত্পাদন সবচেয়ে সাধারণ ধরনের রোবট এক.
প্রশ্নঃ আপনি কি ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের প্রকারভেদ জানেন?
A:শিল্প রোবটের প্রকারগুলি নিম্নরূপ:
1. মোবাইল রোবট (AGV): গতিশীলতা, স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশন, মাল্টি-সেন্সর নিয়ন্ত্রণ, নেটওয়ার্ক মিথস্ক্রিয়া ইত্যাদি ফাংশন সহ, এটি নমনীয় হ্যান্ডলিং, ট্রান্সমিশন এবং অন্যান্য ফাংশনের জন্য ব্যাপকভাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।
2. স্পট ওয়েল্ডিং রোবট: প্রধানত বিভিন্ন স্বয়ংচালিত উপাদানের ঢালাই উৎপাদনের জন্য ব্যবহৃত হয়।
3. আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট: এসি সার্ভো ড্রাইভ প্রযুক্তি এবং উচ্চ-নির্ভুলতা এবং উচ্চ অনমনীয়তা আরভি রিডিউসার এবং হারমোনিক রিডুসারের সাথে, এটিতে ভাল কম-গতি স্থিতিশীলতা এবং উচ্চ-গতির গতিশীল প্রতিক্রিয়া রয়েছে এবং এটি রক্ষণাবেক্ষণ মুক্ত ফাংশন অর্জন করতে পারে।
4. লেজার প্রক্রিয়াকরণ রোবট: আরো নমনীয় লেজার প্রক্রিয়াকরণ অপারেশন অর্জনের জন্য লেজার প্রক্রিয়াকরণে রোবট প্রযুক্তি প্রয়োগ করুন।
5. ভ্যাকুয়াম রোবট: একটি রোবট যা একটি ভ্যাকুয়াম পরিবেশে কাজ করে, প্রধানত সেমিকন্ডাক্টর শিল্পে একটি ভ্যাকুয়াম চেম্বারের ভিতরে ওয়েফারের সংক্রমণ অর্জন করতে ব্যবহৃত হয়।
6. স্প্রে করা রোবট: সাধারণত হাইড্রোলিক চাপ দ্বারা চালিত, এটির বৈশিষ্ট্য যেমন দ্রুত কর্মের গতি এবং ভাল বিস্ফোরণ-প্রমাণ কর্মক্ষমতা রয়েছে। এটি হাতে বা পয়েন্ট ডিসপ্লে দ্বারা শেখানো যেতে পারে এবং এটি অটোমোবাইল, যন্ত্র, বৈদ্যুতিক যন্ত্রপাতি এবং এনামেলের মতো উত্পাদন বিভাগে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।