ওয়েল্ডিং রোবটগুলি সাধারণত ওয়েল্ডিং গাড়ির দেহের জন্য ব্যবহৃত হয় তবে রোবটের কর্মক্ষেত্রটি সামনের দিক থেকে গাড়ির পিছনের দিকে ld ালাই cover েকে রাখতে পারে না। যদি এই উত্পাদন লাইনের স্থানটি সীমাবদ্ধ থাকে এবং একাধিক রোবটকে একসাথে কাজ করার অনুমতি না দেওয়া হয় তবে অন্য কোন সমাধান পাওয়া যায়?
উত্তরটি একটি অতিরিক্ত অক্ষ, যা রোবটের দেহের নীচে একটি স্লাইডিং রেল ইনস্টল করে, রোবটটিকে গাড়ির পিছনে থেকে সামনের থেকে সরাতে দেয়, রোবটের জন্য দুটি হাঁটার পা ইনস্টল করার সমতুল্য।
এটি অতিরিক্ত অক্ষের অর্থ।
1। অতিরিক্ত অক্ষ কী?
যখন ওয়ার্কস্পেসটি সীমাবদ্ধ থাকে, তার গতি নিয়ন্ত্রণ ফাংশনগুলি প্রসারিত করতে, এর নমনীয়তা উন্নত করতে এবং কাজের পরিসীমা বাড়ানোর জন্য রোবট বডিটির বাইরে অতিরিক্ত গতি অক্ষগুলি যুক্ত করা দরকার। সহজ কথায় বলতে গেলে, অতিরিক্ত অক্ষগুলি রোবটের বাম এবং ডান চলাচল ক্ষমতা বাড়িয়ে তুলতে পারে বা একটি বহু-দিকনির্দেশক ঘূর্ণন ফাংশন অর্জন করতে পারে। এই অতিরিক্ত অক্ষগুলি ঘূর্ণন অক্ষ, গাইড রেল অক্ষ বা অবস্থানকারীদের হতে পারে এবং বিভিন্ন শিল্প পরিস্থিতিতে যেমন ld ালাই, স্প্রে করা, হ্যান্ডলিং এবং প্যালেটিজিংয়ের মতো ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। উদাহরণস্বরূপ, বোরান্ট রোবটগুলি অতিরিক্ত অক্ষের জন্য অ্যাক্সেস পোর্টগুলিতে সজ্জিত, 7-অক্ষ এবং 8-অক্ষের প্রসারণকে সমর্থন করে।
2। অতিরিক্ত অক্ষের প্রকার
সুতরাং, অতিরিক্ত অক্ষের ফর্মটি অগত্যা একটি "শ্যাফ্ট" নাও হতে পারে তবে প্রয়োজনীয় হিসাবে বিভিন্ন ফর্ম উপস্থাপন করা যেতে পারে।
এখানে কয়েকটি সাধারণ প্রকার রয়েছে:
সপ্তম অক্ষ (চলমান গাইড রেল হাঁটার অক্ষ)
সপ্তম অক্ষটি সাধারণত শিল্প রোবটগুলির অনুভূমিক গতিশীলতা বাড়াতে ব্যবহৃত হয়, যাতে তারা বৃহত্তর কাজের ক্ষেত্রে পরিচালনা করতে সক্ষম করে। উদাহরণস্বরূপ, বোরান্ট রোবটটি সপ্তম অক্ষের মুভিং গাইড রেলের সাথে যুক্ত করা যেতে পারে এবং একাধিক মেশিন সরঞ্জামগুলির মধ্যে লোডিং এবং আনলোডিং কাজগুলি অর্জন করতে বা স্প্রেিং প্রোডাকশন লাইনে বড় আকারের ওয়ার্কপিসগুলি স্প্রে করতে ছয় অক্ষের রোবটের সাথে একত্রে ব্যবহৃত হতে পারে। এই অতিরিক্ত অক্ষটি একটি সার্ভো মোটর দ্বারা চালিত হয় এবং চলাচলের সময় রোবটের স্থায়িত্ব এবং যথার্থতা নিশ্চিত করার জন্য একটি সার্ভো এম্প্লিফায়ার দ্বারা যথাযথভাবে নিয়ন্ত্রিত হয়।
3 .. স্থানচ্যুতি মেশিন (ঘোরানো শ্যাফ্ট)
একটি স্থানচ্যুতি মেশিন হ'ল একটি সাধারণ অতিরিক্ত শ্যাফ্ট, যা মূলত ওয়েল্ডিং রোবটগুলিতে ব্যবহৃত হয়, ওয়ার্কপিসটি ঘোরানোর মাধ্যমে মাল্টি-কোণ ওয়েল্ডিং অর্জন করতে। উদাহরণস্বরূপ, শিল্প রোবটগুলিতে সপ্তম অক্ষ হিসাবে একটি অবস্থানকারী যুক্ত করা অক্ষটি ঘোরানোর মাধ্যমে ওয়ার্কপিসগুলির বহু-দিকনির্দেশক সমন্বয় অর্জন করতে পারে, যার ফলে ওয়েল্ডিংয়ের গুণমান এবং দক্ষতা উন্নত করা যায়। স্থানচ্যুতি মেশিনগুলি সাধারণত সার্ভো মোটর দ্বারা চালিত হয় এবং ঘূর্ণন গতির যথার্থতা নিশ্চিত করার জন্য সার্ভো এমপ্লিফায়ারগুলির মাধ্যমে প্রশস্ত করা হয়।
4। স্প্রে বুথ
স্প্রেিং রোবটগুলিতে, অতিরিক্ত অক্ষগুলি প্রায়শই স্প্রেিং টার্নটেবলের কার্যকারিতা অর্জন করতে ব্যবহৃত হয়, যা ওয়ার্কপিসটি ঘোরানো বা সরানো দিয়ে আরও বিস্তৃত স্প্রে অঞ্চলটি cover েকে দিতে পারে। স্প্রেিং রোবট যখন সপ্তম অক্ষ হিসাবে স্প্রেিং টার্নটেবলকে ধরে রাখে, তখন এটি অক্ষটি ঘোরানো, স্প্রে করার দক্ষতা এবং অভিন্নতার উন্নতি করে স্প্রে করার পথটিকে অনুকূল করে।
5 .. কীভাবে অতিরিক্ত অক্ষটি শিল্প রোবটগুলিতে সংযুক্ত করবেন
শিল্প রোবটগুলিতে অতিরিক্ত অক্ষের কনফিগারেশন খুব জটিল নয়। উদাহরণ হিসাবে বোরান্ট রোবট গ্রহণ করা, একটি পরিপক্ক কনফিগারেশন সমাধান সরবরাহ করা হয়েছে।
আমাকে একটি সাধারণ বোঝার জন্য আমাকে একটি সাধারণ টিউটোরিয়াল দিন। (উদাহরণ হিসাবে মোবাইল রেল গ্রহণ)
পদক্ষেপ 1: অতিরিক্ত অক্ষ স্কিম নির্ধারণ করুন
কোনও সরলরেখায় হাঁটতে বা ওয়ার্কপিসটি ফ্লিপ করা উচিত কিনা তা কাজের অতিরিক্ত সুযোগ, ফাংশনগুলির অতিরিক্ত সুযোগ নিশ্চিত করা এবং তারপরে কোনও পজিশনার বা মুভিং গাইড রেল ইনস্টল করা উচিত কিনা তা নির্ধারণ করা প্রয়োজন, এবং তারপরে অতিরিক্ত অক্ষের ধরণ নির্ধারণ করা দরকার
পদক্ষেপ 2: স্তরটি নিশ্চিত করতে কর্মশালার মেঝে বা বন্ধনীতে একটি লিনিয়ার গাইড রেল ইনস্টল করুন। একই সময়ে, গাইড রেলের স্লাইডিং টেবিলের রোবট বেসটি ঠিক করুন এবং এটি লক করুন।
পদক্ষেপ 3: বৈদ্যুতিক সংযোগ
অতিরিক্ত অক্ষের মোটর, সেন্সর এবং অন্যান্য উপাদানগুলি রোবটের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় সংযুক্ত করুন।
বোরান্ট রোবটের ইন্টারফেসের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে, বৈদ্যুতিক সংযোগগুলির স্থায়িত্ব এবং নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করতে উপযুক্ত তারগুলি এবং সংযোগকারীগুলি নির্বাচন করুন। একই সময়ে, ভুল সংযোগের কারণে সৃষ্ট সরঞ্জামের ক্ষতি বা সুরক্ষা দুর্ঘটনা এড়াতে তারের জন্য বৈদ্যুতিক অঙ্কনগুলি অনুসরণ করা প্রয়োজন। বৈদ্যুতিক সংযোগটি শেষ করার পরে, অতিরিক্ত অক্ষটি প্রত্যাশা অনুযায়ী চলতে পারে এবং রোবটের সাথে একত্রে কাজ করতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য কার্যকরী পরীক্ষা সম্পাদন করুন।
পদক্ষেপ 4: প্যারামিটার কনফিগারেশন
রোবটগুলির নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় অতিরিক্ত অক্ষের জন্য পরামিতিগুলি কনফিগার করুন। এর মধ্যে অতিরিক্ত অক্ষের মোশন রেঞ্জ, বেগ, ত্বরণ ইত্যাদির মতো পরামিতিগুলি সেটিং, পাশাপাশি অতিরিক্ত অক্ষ এবং রোবট বডিগুলির মধ্যে গতির সম্পর্কের সংজ্ঞা দেওয়া অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। বোরান্ট রোবট একটি স্বজ্ঞাত এবং সহজেই ব্যবহারযোগ্য অপারেটিং ইন্টারফেস এবং প্রোগ্রামিং সফ্টওয়্যার সরবরাহ করে, ব্যবহারকারীদের সহজেই এই সরঞ্জামগুলির মাধ্যমে পরামিতিগুলি কনফিগার করতে দেয়। কনফিগারেশন প্রক্রিয়াতে, অতিরিক্ত অক্ষ এবং রোবট বডি প্রত্যাশিত গতি প্রভাব অর্জনের জন্য একসাথে কাজ করতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য প্যারামিটারগুলির যৌক্তিকতা এবং সমন্বয়ের দিকে মনোযোগ দেওয়া উচিত।
এটি লক্ষ করা উচিত যে অতিরিক্ত অক্ষের চলাচল মসৃণ এবং নির্ভুল কিনা এবং রোবট বডিটির সাথে সহযোগী কাজটি সমন্বিত এবং দক্ষ কিনা তা পরীক্ষা করা প্রয়োজন। একই সময়ে, দীর্ঘমেয়াদী অপারেশন চলাকালীন অতিরিক্ত শ্যাফটের স্থায়িত্ব এবং নির্ভরযোগ্যতার দিকে মনোযোগ দেওয়া উচিত যাতে এটি প্রকৃত উত্পাদন প্রয়োজন মেটাতে পারে তা নিশ্চিত করতে।
এগুলি কেবলমাত্র কিছু সাধারণ ধরণের এবং অতিরিক্ত অক্ষের প্রয়োগের ক্ষেত্রে। অতিরিক্ত শ্যাফটের প্রকার এবং অ্যাপ্লিকেশন সুযোগগুলি খুব প্রশস্ত এবং নির্দিষ্ট উত্পাদন এবং অপারেশনাল প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী কাস্টমাইজড এবং প্রয়োগ করা যেতে পারে।