শিল্প ঢালাই রোবট জন্য উপযুক্ত উপাদান সম্পূর্ণ বিশ্লেষণ

ইন্টেলিজেন্ট ম্যানুফ্যাকচারিং এর মূল সরঞ্জাম হিসাবে, ইন্ডাস্ট্রিয়াল ওয়েল্ডিং রোবটগুলি উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ স্থিতিশীলতা এবং উচ্চ দক্ষতার সুবিধার কারণে অটোমোবাইল, ইঞ্জিনিয়ারিং যন্ত্রপাতি, মহাকাশ ইত্যাদির মতো বিভিন্ন ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে। প্রযোজ্য ঢালাইয়ের উপকরণগুলি ধাতব উপকরণগুলির মূলধারার বিভাগগুলিকে কভার করে এবং নির্দিষ্ট অভিযোজনযোগ্যতাকে উপাদান বৈশিষ্ট্য, ঢালাই প্রক্রিয়া এবং রোবট কনফিগারেশনের উপর ভিত্তি করে ব্যাপকভাবে বিচার করা প্রয়োজন।
1, কালো ধাতু উপকরণ (মূলধারার প্রয়োগ এলাকা)
কালো ধাতু লোহার উপর ভিত্তি করে, এবং এর ঢালাই বৈশিষ্ট্য কার্বন উপাদান এবং খাদ উপাদানের পার্থক্য দ্বারা নির্ধারিত হয়। এটি শিল্প ওয়েল্ডিং রোবটগুলির প্রধান লক্ষ্য।
1. কম কার্বন ইস্পাত (Q235, SPHC, ইত্যাদি সহ)
উপাদান বৈশিষ্ট্য: কার্বন বিষয়বস্তু 0.25% এর চেয়ে কম বা সমান, চমৎকার ঝালাইযোগ্যতা, মাঝারি তাপ পরিবাহিতা, প্রায় 1450-1550 ডিগ্রি গলনাঙ্ক, কম খরচ, শক্তি সাধারণ কাঠামোর প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।
উপযুক্ত ঢালাই প্রক্রিয়া:
মেল্টিং ইলেক্ট্রোড গ্যাস শিল্ডেড ওয়েল্ডিং (MIG/MAG): সর্বাধিক ব্যবহৃত প্রক্রিয়া, যেখানে রোবটগুলি ক্রমাগত তারের খাওয়ানোর মাধ্যমে দক্ষ ঢালাই অর্জন করে, পুরু প্লেট স্প্লিসিং এবং উপাদান সমাবেশের জন্য উপযুক্ত (যেমন নির্মাণ যন্ত্রপাতি ফ্রেম এবং স্বয়ংচালিত চেসিস)।
স্পট ওয়েল্ডিং: পাতলা প্লেট সংযোগের জন্য (যেমন গাড়ির বডি কভারিং), রোবটগুলি উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি এবং উচ্চ-নির্ভুলতা বিন্দু নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে দ্রুত স্পট ওয়েল্ডিং অর্জন করে, ওয়েল্ডিংয়ের দক্ষতা কায়িক শ্রমের চেয়ে 3-5 গুণ বেশি।
টিআইজি ওয়েল্ডিং: উচ্চ-নির্ভুল বাট ওয়েল্ডের জন্য উপযুক্ত (যেমন পাইপলাইন এবং নির্ভুল যান্ত্রিক অংশ), রোবট সঠিকভাবে চাপের দৈর্ঘ্য এবং ঢালাই গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে যাতে অভিন্ন ঢালাই গঠন নিশ্চিত করা যায়।
সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন: অটোমোবাইল বডি, ধারক, ইস্পাত কাঠামো কারখানা, মেশিন টুল বিছানা, ইত্যাদি
2. নিম্ন খাদ ইস্পাত (Q355, 40Cr, 16Mn, ইত্যাদি সহ)
উপাদানের বৈশিষ্ট্য: কার্বনের পরিমাণ 0.2% এর কম বা সমান, Mn, Si, Cr ইত্যাদির মতো সংকর উপাদান যুক্ত করা হয়েছে, কম কার্বন স্টিলের চেয়ে বেশি শক্তি, ভাল ওয়েল্ডেবিলিটি, তবে ঠান্ডা ফাটল এড়াতে ঢালাইয়ের সময় তাপ ইনপুট নিয়ন্ত্রণ করা প্রয়োজন।
উপযুক্ত ঢালাই প্রক্রিয়া:
এমএজি ওয়েল্ডিং (সমৃদ্ধ আর্গন সুরক্ষা): আর্গন এবং কার্বন ডাই অক্সাইড গ্যাস সুরক্ষার মিশ্রণ ব্যবহার করে, ওয়েল্ড সিমের অক্সিডেশন হ্রাস করা হয় এবং ফাটল প্রতিরোধের উন্নতি করা হয়। এটি পুরু প্লেট ঢালাই (যেমন ইঞ্জিনিয়ারিং রোবোটিক অস্ত্র এবং চাপ জাহাজ) জন্য উপযুক্ত।
সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন: নির্মাণ যন্ত্রপাতি, চাপ জাহাজ, জাহাজ নির্মাণ, বায়ু টারবাইন টাওয়ার, ইত্যাদি।
3. স্টেইনলেস স্টীল (304, 316, 321 সিরিজ, ইত্যাদি সহ)
উপাদানের বৈশিষ্ট্য: 10.5% এর চেয়ে বড় বা সমান, Ni এবং অন্যান্য উপাদান রয়েছে, ক্ষয়-প্রতিরোধী, উচ্চ-তাপমাত্রা প্রতিরোধী, দুর্বল তাপ পরিবাহিতা (নিম্ন কার্বন ইস্পাতের প্রায় 1/3), ঢালাইয়ের সময় আন্তঃগ্রানুলার ক্ষয় এবং গরম ক্র্যাকিংয়ের ঝুঁকিপূর্ণ।
উপযুক্ত ঢালাই প্রক্রিয়া:
টিআইজি ওয়েল্ডিং (আর্গন আর্ক ওয়েল্ডিং): সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত প্রক্রিয়া, যেখানে রোবট তাপ ইনপুট (ছোট কারেন্ট, দ্রুত ঢালাই) নিয়ন্ত্রণ করে ঢালাই ধাতুর অতিরিক্ত উত্তাপ কমাতে এবং আন্তঃগ্রানুলার ক্ষয় এড়াতে। এটি পাতলা প্লেট এবং নির্ভুল উপাদানগুলির জন্য উপযুক্ত (যেমন স্টেইনলেস স্টীল পাইপ এবং চিকিৎসা সরঞ্জাম)।
MIG ওয়েল্ডিং (পালস মোড): ঢালাইয়ের তাপ এবং স্প্যাটার কমাতে সরাসরি কারেন্টের পরিবর্তে পালস কারেন্ট ব্যবহার করে, মাঝারি পুরু প্লেট ওয়েল্ডিংয়ের জন্য উপযুক্ত (যেমন স্টেইনলেস স্টীল স্টোরেজ ট্যাঙ্ক এবং রাসায়নিক সরঞ্জাম), রোবট ওয়েল্ড সীম ট্র্যাকিং সিস্টেমের মাধ্যমে ঢালাই বিকৃতির জন্য ক্ষতিপূরণ দিতে পারে।
-* * সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন * *: রাসায়নিক সরঞ্জাম, খাদ্য যন্ত্রপাতি, চিকিৎসা ডিভাইস, মহাকাশের উপাদান, ইত্যাদি।
2, অলৌহঘটিত ধাতব পদার্থ (উচ্চ-নির্ভুলতা প্রয়োগ ক্ষেত্র)
অলৌহঘটিত ধাতুগুলির ঘনত্ব কম, শক্তিশালী পরিবাহিতা/তাপ পরিবাহিতা এবং কালো ধাতুর তুলনায় ঢালাই করা আরও কঠিন, বিশেষায়িত রোবট কনফিগারেশন এবং প্রক্রিয়া অপ্টিমাইজেশন প্রয়োজন।
1. অ্যালুমিনিয়াম খাদ (6061, 5052, 7075 সিরিজ, ইত্যাদি সহ)
উপাদানের বৈশিষ্ট্য: ঘনত্ব ইস্পাতের মাত্র এক-তৃতীয়াংশ, শক্তি থেকে ওজনের অনুপাত বেশি, তাপ পরিবাহিতা অত্যন্ত শক্তিশালী (নিম্ন কার্বন ইস্পাতের প্রায় তিনগুণ), গলনাঙ্ক কম (প্রায় 660 ডিগ্রি), এবং ঢালাইয়ের সময় এটি অক্সিডেশনের ঝুঁকিতে থাকে (ওরসাইড, ওঅক্সাইড, হট ₝ ফিল্ম তৈরি করে), ক্র্যাকিং
উপযুক্ত ঢালাই প্রক্রিয়া:
এমআইজি ওয়েল্ডিং (আর্গন গ্যাস সুরক্ষা + বিশেষায়িত অ্যালুমিনিয়াম ওয়েল্ডিং তার): রোবটটিকে উচ্চ তারের ফিডিং স্থায়িত্ব (তারের আনুগত্য এড়াতে) সহ একটি অ্যালুমিনিয়াম ওয়েল্ডিং ওয়্যার ফিডিং মেশিন দিয়ে সজ্জিত করতে হবে, দ্রুত অক্সাইড ফিল্ম ভেদ করতে উচ্চ কারেন্ট এবং শর্ট আর্ক ওয়েল্ডিং ব্যবহার করে, ঢালাইয়ের জন্য উপযুক্ত মাঝারি এবং অটো ওয়েল্ডিং ওয়েল্ডিং ওয়েল্ডিং মাঝারি এবং মোটা প্ল্যাটফর্ম হিসাবে। কাঠামোগত উপাদান)।
টিআইজি ওয়েল্ডিং (এসি মোড): এসি কারেন্ট "ক্যাথোডিক ক্লিনিং" প্রভাবের মাধ্যমে অক্সাইড ফিল্মের ক্ষতি করতে পারে, পাতলা প্লেট এবং নির্ভুল উপাদানগুলির জন্য উপযুক্ত (যেমন অ্যালুমিনিয়াম খাদ দরজা এবং জানালা, ইলেকট্রনিক সরঞ্জামের আবরণ)। রোবট এর মাধ্যমে বার্ন এড়াতে আর্ক স্থায়িত্ব নিয়ন্ত্রণ করতে হবে।
সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন: স্বয়ংচালিত উত্পাদন (হালকা ওজনের বডি, হুইল হাব), মহাকাশ (এয়ারক্রাফ্ট উইংস, ফিউজেলেজ ফ্রেম), হাই-স্পিড রেল বডি, ইলেকট্রনিক যন্ত্রপাতি ইত্যাদি।
2. তামা এবং তামার মিশ্রণ (বেগুনি তামা, পিতল, ব্রোঞ্জ সহ)
উপাদানের বৈশিষ্ট্য: শক্তিশালী বৈদ্যুতিক এবং তাপ পরিবাহিতা (নিম্ন কার্বন ইস্পাতের তুলনায় তামার তাপ পরিবাহিতা 5 গুণ), উচ্চ গলনাঙ্ক (তামা 1083 ডিগ্রি), ঢালাইয়ের সময় সহজ তাপ হ্রাস, এবং অসম্পূর্ণ ফিউশন এবং ছিদ্রতা প্রবণ। পিতলের ঢালাইও দস্তার বাষ্প (বিষাক্ত) নির্গত করে।
উপযুক্ত ঢালাই প্রক্রিয়া:
টিআইজি ওয়েল্ডিং (আর্গন + হিলিয়াম মিশ্র সুরক্ষা): হিলিয়াম চাপের তাপমাত্রা বাড়াতে পারে, তামার উচ্চ তাপ পরিবাহিতাকে ক্ষতিপূরণ দিতে পারে এবং তামার পাতলা প্লেট (যেমন বৈদ্যুতিক উপাদান এবং পাইপলাইন) ঢালাইয়ের জন্য উপযুক্ত। রোবটকে তাপ ইনপুট নিশ্চিত করতে উচ্চ কারেন্ট এবং ধীর ঢালাই গতি ব্যবহার করতে হবে।
এমআইজি ওয়েল্ডিং (পালস মোড+বিশেষকৃত কপার ওয়েল্ডিং তার): পিতল এবং ব্রোঞ্জ মাঝারি পুরু প্লেট (যেমন ভালভ এবং হিট এক্সচেঞ্জার) ঢালাইয়ের জন্য উপযুক্ত, রোবট দস্তা বাষ্প প্রক্রিয়াকরণ এবং পরিবেশ দূষণ এড়াতে ধোঁয়া পরিশোধন ব্যবস্থার সাথে সহযোগিতা করে।
রোবট প্রযুক্তি, ঢালাই প্রক্রিয়া এবং উপকরণ বিজ্ঞানের ক্রমাগত অগ্রগতির সাথে, শিল্প ওয়েল্ডিং রোবটের প্রযোজ্য উপাদান পরিসীমা প্রসারিত হতে থাকবে। ভবিষ্যতে, বিশেষ উপাদান ঢালাই, যৌগিক উপাদান সংযোগ এবং অন্যান্য ক্ষেত্রগুলিতে তাদের অ্যাপ্লিকেশনগুলি আরও বিস্তৃত হবে, বুদ্ধিমান উত্পাদনের জন্য শক্তিশালী প্রযুক্তিগত সহায়তা প্রদান করবে।