শিল্প রোবটগুলি ওয়েল্ডিং এবং অ্যাসেমব্লির মতো উচ্চ-নির্ভুলতা কাজগুলি সঠিকভাবে সম্পাদন করতে পারে এবং তাদের মূলটি অনন্য নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা আর্কিটেকচার এবং প্রোগ্রামিং পদ্ধতির মধ্যে রয়েছে। আধুনিক শিল্প রোবটগুলি সাধারণত ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা গ্রহণ করে, যা নিয়ন্ত্রক, সার্ভো ড্রাইভ এবং সেন্সরগুলির সহযোগী কাজের মাধ্যমে মানব নির্দেশাবলীকে সুনির্দিষ্ট রোবোটিক বাহু আন্দোলনে রূপান্তর করে।
1। প্রোগ্রামিং পদ্ধতির বিবর্তন পথ
① টিচিং প্রোগ্রামিং
সর্বাধিক traditional তিহ্যবাহী উপায় হিসাবে, অপারেটর একটি হ্যান্ডহেল্ড শিক্ষণ দুলের মাধ্যমে রোবোটিক বাহুর আন্দোলনের গতিপথকে গাইড করে। এই পদ্ধতিটি সাধারণ পুনরাবৃত্তিমূলক কাজের জন্য উপযুক্ত, যেমন স্বয়ংচালিত স্পট ওয়েল্ডিং দৃশ্যে, যেখানে অপারেটর প্রতিটি ld ালাই পয়েন্টের মাধ্যমে ওয়েল্ডিং বন্দুককে গাইড করে এবং সিস্টেমটি ± 0.1 মিমিটির পুনরাবৃত্তি অবস্থানের যথার্থতা অর্জনের জন্য স্থানাঙ্কগুলি রেকর্ড করে। যাইহোক, জটিল পৃষ্ঠের মেশিনিং কাজের জন্য, নির্দেশমূলক প্রোগ্রামিংয়ের জন্য উল্লেখযোগ্য ডিবাগিং সময় প্রয়োজন।
② অফলাইন প্রোগ্রামিং
প্রযুক্তির উত্থান শারীরিক স্থানের সীমাবদ্ধতার মধ্য দিয়ে ভেঙে গেছে। ইঞ্জিনিয়াররা 3 ডি সিমুলেশন সফ্টওয়্যারটিতে একটি ভার্চুয়াল কাজের পরিবেশ তৈরি করে এবং সিএডি মডেলগুলি আমদানির পরে স্বয়ংক্রিয়ভাবে অনুকূল গতি পথ তৈরি করে। 0.05 মিমি মধ্যে ট্র্যাজেক্টোরি ত্রুটি নিয়ন্ত্রণ করার সময় একটি নির্দিষ্ট বিমানের অংশ সংস্থা ত্বকের রিভেটিং পাথের পরিকল্পনা করার জন্য ইন্টারেক্টিভ ম্যানুফ্যাকচারিং অ্যাপ্লিকেশন সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে, ত্বকের রিভেটিং পাথের পরিকল্পনা করতে, প্রোগ্রামিংয়ের সময়টি হ্রাস করে 2 ঘন্টা থেকে 2 ঘন্টা। এই পদ্ধতিটি রোবোটিক আর্ম এবং ফিক্সচারের আগেই সংঘর্ষের ঝুঁকিও সনাক্ত করতে পারে।
③ স্ব-প্রোগ্রামিং
ভবিষ্যতের দিকনির্দেশের প্রতিনিধিত্ব করে, ভিশন সিস্টেমে সজ্জিত রোবটগুলি রিয়েল টাইমে পরিবেশগত পরিবর্তনগুলি বুঝতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, এজিভি হ্যান্ডলিং রোবটগুলি পরিবেশগত মানচিত্র স্থাপনের জন্য লেজার স্ল্যাম প্রযুক্তি ব্যবহার করে, স্বায়ত্তশাসিতভাবে গতিশীল গুদামজাতকরণ দৃশ্যে পাথগুলি পরিকল্পনা করে এবং হঠাৎ বাধার মুখোমুখি হওয়ার সময় 200 মিমি মধ্যে এড়ানোর রুটগুলি পুনরুদ্ধার করতে পারে। ওয়েল্ডিং রোবট গলিত পুল ভিশন মনিটরিং সিস্টেমের মাধ্যমে স্বয়ংক্রিয়ভাবে ওয়েল্ডিং বন্দুকের কোণ এবং ভ্রমণের গতি সামঞ্জস্য করতে পারে।
2। নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের নির্ভুলতা গ্যারান্টি প্রক্রিয়া
হার্ডওয়্যার স্তরে, দ্বৈত এনকোডার প্রতিক্রিয়া সিস্টেম একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। সার্ভো মোটর এন্ডে 17-বিট পরম এনকোডার এবং যৌথ প্রান্তে 21-বিট মাল্টি-টার্ন এনকোডার একটি ডাবল চেক গঠন করে, যা গিয়ারবক্সের সংক্রমণ ছাড়পত্রের কারণে সৃষ্ট ত্রুটিগুলি কার্যকরভাবে দূর করতে পারে।
তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ প্রযুক্তি সমানভাবে গুরুত্বপূর্ণ। 4 ঘন্টা অবিচ্ছিন্ন অপারেশনের পরে, আরভি রিডুসারটি প্রায় 15 ডিগ্রি তাপমাত্রা বৃদ্ধি উত্পন্ন করবে, যার ফলে 0.008 মিমি গিয়ার ছাড়পত্র পরিবর্তন হবে। উন্নত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা 8 ঘন্টা অবিচ্ছিন্ন ক্রিয়াকলাপের যথার্থতা এবং স্থায়িত্ব নিশ্চিত করে হ্রাসকারীটিতে এম্বেড থাকা তাপমাত্রা সেন্সরের মাধ্যমে রিয়েল টাইমে তাপীয় বিকৃতি ত্রুটি সংশোধন করে।
ফোর্স কন্ট্রোল টেকনোলজির ব্রেকথ্রু "টাচ" দিয়ে রোবটকে সমৃদ্ধ করেছে। সিক্স-অক্ষ ফোর্স সেন্সর তিনটি দিক (এক্সওয়াইজেড) এ বাহিনী এবং টর্কগুলি সনাক্ত করতে পারে এবং একটি প্রতিবন্ধকতা নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম দিয়ে, পলিশিং রোবট 10n ± 0.5n এর একটি ধ্রুবক যোগাযোগ শক্তি বজায় রাখতে পারে। এই প্রযুক্তিটি আরএ 0.4 মিমি মধ্যে পৃষ্ঠের রুক্ষতা নিয়ন্ত্রণ করে বিমান ইঞ্জিন ব্লেডগুলি পলিশিংয়ের ক্ষেত্রে সফলভাবে প্রয়োগ করা হয়েছে।
3। কাটিং-এজ প্রযুক্তির মাধ্যমে পরিবর্তনগুলি নিয়ে আসে
5 জি প্রযুক্তির কম বিলম্ব বৈশিষ্ট্য দূরবর্তী নির্ভুলতা অপারেশনকে সম্ভব করে তোলে। একটি পারমাণবিক বিদ্যুৎকেন্দ্রে একটি রক্ষণাবেক্ষণ রোবট 5 জি নেটওয়ার্কের মাধ্যমে 1000 কিলোমিটার দূরে থেকে সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জন করেছে, যার শেষ থেকে শেষের শেষের দিকে মাত্র 8 মিমি।
এআই প্রযুক্তির অনুপ্রবেশের সাথে সাথে রোবটগুলি স্বায়ত্তশাসিত সিদ্ধান্ত গ্রহণের ক্ষমতা অর্জন করতে শুরু করেছে। উদীয়মান প্রযুক্তির অগ্রগতি শিল্প রোবটগুলির ক্রমাগত বিবর্তনকে চৌকস এবং আরও সুনির্দিষ্ট দিকের দিকে চালিত করছে।