ওয়েল্ডিং রোবট এবং ld ালাই সরঞ্জামের প্রাথমিক উপাদানগুলি
(1) ওয়েল্ডিং রোবট
যান্ত্রিক দেহ: একটি ওয়েল্ডিং রোবটের যান্ত্রিক দেহটি সাধারণত একাধিক জয়েন্টগুলি এবং সংযোগকারী রডগুলির সমন্বয়ে গঠিত হয়, সাধারণ ছয়টি অক্ষের রোবট সহ। তাদের জয়েন্টগুলির নমনীয় ঘূর্ণনটি রোবটকে ত্রি-মাত্রিক স্থানে বিস্তৃত গতি ক্ষমতা দেয়, এটি সহজেই বিভিন্ন জটিল ld ালাই অবস্থানে পৌঁছাতে সক্ষম করে এবং সরল রেখা, বক্ররেখা এবং রিংগুলির মতো বিভিন্ন বিচিত্র ld ালাই ট্র্যাজেক্টরিগুলি সম্পূর্ণ করে।
নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা: রোবটের "মস্তিষ্ক" হিসাবে, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি গতি ট্র্যাজেক্টোরি পরিকল্পনা, গতি নিয়ন্ত্রণ এবং মনোভাবের সমন্বয়ের মতো মূল কাজগুলি গ্রহণ করে। এটি একটি শিক্ষণ দুল বা অফলাইন প্রোগ্রামিং সফ্টওয়্যার এর মাধ্যমে অপারেটরদের দ্বারা নির্দেশাবলী ইনপুট গ্রহণ করে, তাদের রোবটের প্রতিটি জয়েন্টের জন্য মোশন কন্ট্রোল সিগন্যালে রূপান্তর করে এবং রোবট দ্বারা ওয়েল্ডিং কার্যগুলির যথাযথ সম্পাদন নিশ্চিত করে। একই সময়ে, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় বাহ্যিক ডিভাইসের সাথে যোগাযোগের কাজও রয়েছে, যা ওয়েল্ডিং সরঞ্জামগুলির সাথে ডেটা এক্সচেঞ্জ এবং সহযোগী নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে।
ড্রাইভ সিস্টেম: ড্রাইভ সিস্টেমটি সাধারণত সার্ভো মোটর এবং রিডুসারগুলির সংমিশ্রণ ব্যবহার করে রোবটের জয়েন্টগুলিকে শক্তি সরবরাহ করে। সার্ভো মোটরগুলির দ্রুত প্রতিক্রিয়া গতি এবং উচ্চ নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতার বৈশিষ্ট্য রয়েছে। তারা নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের নির্দেশাবলী অনুসারে আউটপুট টর্ক এবং গতি সঠিকভাবে সামঞ্জস্য করতে পারে। গিয়ারবক্সগুলি আউটপুট টর্ক বাড়াতে এবং রোবট জয়েন্টগুলির গতির প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণের জন্য গতি হ্রাস করতে ব্যবহৃত হয়।
পাঠদান দুল: অপারেটরদের রোবটগুলির সাথে যোগাযোগের জন্য দুল শেখানো একটি গুরুত্বপূর্ণ সরঞ্জাম। অপারেটররা জগ অপারেশনগুলি সম্পাদন করতে, রোবটটিকে একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে গাইড করতে, এই অবস্থানের তথ্য রেকর্ড করতে এবং একটি ld ালাইয়ের পথ তৈরি করতে একটি শিক্ষণ দুল ব্যবহার করতে পারে। একই সময়ে, টিচিং দুলটি রোবটের বিভিন্ন পরামিতি যেমন মোশন স্পিড, ত্বরণ, ওয়েল্ডিং স্টার্ট এবং শেষ শর্তাদি ইত্যাদি সেট করতে ব্যবহৃত হয়, যা প্রোগ্রামিং, ডিবাগিং এবং রোবটের রিয়েল-টাইম মনিটরিংয়ের সুবিধার্থে।
(2) ওয়েল্ডিং সরঞ্জাম (ওয়েল্ডিং মেশিন)
ওয়েল্ডিং পাওয়ার সাপ্লাই: ওয়েল্ডিং পাওয়ার সাপ্লাই ওয়েল্ডিং সরঞ্জামগুলির মূল উপাদান, ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়াটির জন্য স্থিতিশীল বৈদ্যুতিক শক্তি সরবরাহ করে। বিভিন্ন ld ালাই প্রক্রিয়া অনুসারে, ওয়েল্ডিং পাওয়ার উত্সগুলি ডিসি পাওয়ার উত্স, এসি পাওয়ার উত্স এবং নাড়ি শক্তি উত্সের মতো প্রকারগুলিতে বিভক্ত করা যেতে পারে। ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়াগুলির জন্য উপযুক্ত যা স্থিতিশীল চাপ এবং একমুখী প্রবাহের প্রয়োজন যেমন ডিসি আর্গন আর্ক ওয়েল্ডিং; এসি পাওয়ার সাপ্লাই সাধারণত আর্ক স্থিতিশীলতার জন্য তুলনামূলকভাবে কম প্রয়োজনীয়তার সাথে যেমন এসি ম্যানুয়াল আর্ক ওয়েল্ডিংয়ের জন্য ld ালাইয়ের দৃশ্যে ব্যবহৃত হয়; পালস পাওয়ার সাপ্লাই পর্যায়ক্রমিক পালস কারেন্ট আউটপুটের মাধ্যমে ঠিক ওয়েল্ডিং তাপ ইনপুট নিয়ন্ত্রণ করতে পারে এবং তাপ সংবেদনশীল উপকরণ এবং পাতলা প্লেট ওয়েল্ডিংয়ের মতো বিশেষ প্রক্রিয়াগুলি ld ালাইয়ের জন্য উপযুক্ত।
ওয়্যার ফিডার: ওয়্যার ফিডার ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়াটির ধারাবাহিকতা নিশ্চিত করে একটি সেট গতিতে ওয়েল্ডিং অঞ্চলে ধারাবাহিকভাবে ওয়েল্ডিং ওয়্যার সরবরাহ করার জন্য দায়বদ্ধ। ওয়্যার ফিডারের তারের খাওয়ানোর গতি ld ালাই প্রক্রিয়া প্রয়োজনীয়তা অনুসারে যথাযথভাবে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে এবং এর স্থায়িত্ব সরাসরি ld ালাইয়ের গুণমানকে প্রভাবিত করে। সাধারণ তারের খাওয়ানোর পদ্ধতিগুলির মধ্যে রয়েছে তারের ধাক্কা, তারের অঙ্কন এবং তারের ধাক্কা। বিভিন্ন তারের খাওয়ানোর পদ্ধতিগুলি বিভিন্ন তারের ব্যাস, দৈর্ঘ্য এবং ld ালাই শর্তের জন্য উপযুক্ত।
ওয়েল্ডিং গান: ওয়েল্ডিং গানটি ওয়েল্ডিং অর্জনের জন্য ওয়ার্কপিসে ওয়েল্ডিং কারেন্ট এবং ওয়্যার প্রেরণ করার জন্য একটি মূল সরঞ্জাম। ওয়েল্ডিং পদ্ধতির পার্থক্য অনুসারে, ওয়েল্ডিং বন্দুকগুলি গলানো ইলেক্ট্রোড গ্যাস ield ালাই বন্দুক, নন গলানো ইলেক্ট্রোড গ্যাস ield ালাই ld ালাই বন্দুক ইত্যাদির মধ্যে বিভক্ত করা যেতে পারে gla একই সময়ে, বায়ু দূষণ থেকে ld ালাই অঞ্চলকে রক্ষা করতে ওয়েল্ডিং বন্দুকের অগ্রভাগ থেকে প্রতিরক্ষামূলক গ্যাস স্প্রে করা হয়; অ গলানো ইলেক্ট্রোড গ্যাস ield ালাই ওয়েল্ডিং বন্দুকটি অ গলানো ইলেক্ট্রোড (যেমন টুংস্টেন ইলেক্ট্রোড) এবং ওয়েল্ডিং টুকরাগুলির মধ্যে একটি চাপ তৈরি করে এবং ফিলার তার ব্যবহার করে বা সরাসরি ওয়েল্ডিংয়ের জন্য ওয়েল্ডিং টুকরাটির প্রান্তটি গলে যায়।
ওয়েল্ডিং রোবট এবং ওয়েল্ডিং সরঞ্জামগুলির মধ্যে সহযোগী কাজের নীতি
(1) যোগাযোগ ইন্টারফেস এবং প্রোটোকল
যোগাযোগ ইন্টারফেস: ওয়েল্ডিং রোবট এবং ওয়েল্ডিং সরঞ্জামগুলির মধ্যে ডেটা ট্রান্সমিশন এবং নিয়ন্ত্রণ নির্দেশের ইন্টারঅ্যাকশন জন্য একটি নির্ভরযোগ্য যোগাযোগ ইন্টারফেস প্রয়োজন। সাধারণ যোগাযোগের ইন্টারফেসগুলির মধ্যে রয়েছে আরএস -232, আরএস -485, ক্যান বাস এবং ইথারনেট। আরএস -232 ইন্টারফেসটি একটি প্রাথমিক সিরিয়াল যোগাযোগ ইন্টারফেস যা সরলতা এবং ব্যবহারের স্বাচ্ছন্দ্যের বৈশিষ্ট্যযুক্ত, তবে সংক্রমণ দূরত্ব তুলনামূলকভাবে সংক্ষিপ্ত, সাধারণত 15 মিটার অতিক্রম করে না এবং সংক্রমণ হারও তুলনামূলকভাবে কম; প্রায় 1200 মিটার সংক্রমণ দূরত্ব এবং বর্ধিত ট্রানহো ওয়েল্ডিং রোবট এবং ওয়েল্ডিং মেশিন) একসাথে কাজ করার সাথে মাল্টি নোড সংযোগগুলিকে সমর্থন করে -232 এর ভিত্তিতে আরএস -485 ইন্টারফেসটি উন্নত করা হয়েছে?
ওয়েল্ডিং রোবট এবং ld ালাই সরঞ্জামের প্রাথমিক উপাদানগুলি
(1) ওয়েল্ডিং রোবট
যান্ত্রিক দেহ: একটি ওয়েল্ডিং রোবটের যান্ত্রিক দেহটি সাধারণত একাধিক জয়েন্টগুলি এবং সংযোগকারী রডগুলির সমন্বয়ে গঠিত হয়, সাধারণ ছয়টি অক্ষের রোবট সহ। তাদের জয়েন্টগুলির নমনীয় ঘূর্ণনটি রোবটকে ত্রি-মাত্রিক স্থানে বিস্তৃত গতি ক্ষমতা দেয়, এটি সহজেই বিভিন্ন জটিল ld ালাই অবস্থানে পৌঁছাতে সক্ষম করে এবং সরল রেখা, বক্ররেখা এবং রিংগুলির মতো বিভিন্ন বিচিত্র ld ালাই ট্র্যাজেক্টরিগুলি সম্পূর্ণ করে।
নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা: রোবটের "মস্তিষ্ক" হিসাবে, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি গতি ট্র্যাজেক্টোরি পরিকল্পনা, গতি নিয়ন্ত্রণ এবং মনোভাবের সমন্বয়ের মতো মূল কাজগুলি গ্রহণ করে। এটি একটি শিক্ষণ দুল বা অফলাইন প্রোগ্রামিং সফ্টওয়্যার এর মাধ্যমে অপারেটরদের দ্বারা নির্দেশাবলী ইনপুট গ্রহণ করে, তাদের রোবটের প্রতিটি জয়েন্টের জন্য মোশন কন্ট্রোল সিগন্যালে রূপান্তর করে এবং রোবট দ্বারা ওয়েল্ডিং কার্যগুলির যথাযথ সম্পাদন নিশ্চিত করে। একই সময়ে, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় বাহ্যিক ডিভাইসের সাথে যোগাযোগের কাজও রয়েছে, যা ওয়েল্ডিং সরঞ্জামগুলির সাথে ডেটা এক্সচেঞ্জ এবং সহযোগী নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে।
ড্রাইভ সিস্টেম: ড্রাইভ সিস্টেমটি সাধারণত সার্ভো মোটর এবং রিডুসারগুলির সংমিশ্রণ ব্যবহার করে রোবটের জয়েন্টগুলিকে শক্তি সরবরাহ করে। সার্ভো মোটরগুলির দ্রুত প্রতিক্রিয়া গতি এবং উচ্চ নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতার বৈশিষ্ট্য রয়েছে। তারা নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের নির্দেশাবলী অনুসারে আউটপুট টর্ক এবং গতি সঠিকভাবে সামঞ্জস্য করতে পারে। গিয়ারবক্সগুলি আউটপুট টর্ক বাড়াতে এবং রোবট জয়েন্টগুলির গতির প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণের জন্য গতি হ্রাস করতে ব্যবহৃত হয়।
পাঠদান দুল: অপারেটরদের রোবটগুলির সাথে যোগাযোগের জন্য দুল শেখানো একটি গুরুত্বপূর্ণ সরঞ্জাম। অপারেটররা জগ অপারেশনগুলি সম্পাদন করতে, রোবটটিকে একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে গাইড করতে, এই অবস্থানের তথ্য রেকর্ড করতে এবং একটি ld ালাইয়ের পথ তৈরি করতে একটি শিক্ষণ দুল ব্যবহার করতে পারে। একই সময়ে, টিচিং দুলটি রোবটের বিভিন্ন পরামিতি যেমন মোশন স্পিড, ত্বরণ, ওয়েল্ডিং স্টার্ট এবং শেষ শর্তাদি ইত্যাদি সেট করতে ব্যবহৃত হয়, যা প্রোগ্রামিং, ডিবাগিং এবং রোবটের রিয়েল-টাইম মনিটরিংয়ের সুবিধার্থে।
(২) ওয়েল্ডিং সরঞ্জাম (ওয়েল্ডিং মেশিন)
ওয়েল্ডিং পাওয়ার সাপ্লাই: ওয়েল্ডিং পাওয়ার সাপ্লাই ওয়েল্ডিং সরঞ্জামগুলির মূল উপাদান, ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়াটির জন্য স্থিতিশীল বৈদ্যুতিক শক্তি সরবরাহ করে। বিভিন্ন ld ালাই প্রক্রিয়া অনুসারে, ওয়েল্ডিং পাওয়ার উত্সগুলি ডিসি পাওয়ার উত্স, এসি পাওয়ার উত্স এবং নাড়ি শক্তি উত্সের মতো প্রকারগুলিতে বিভক্ত করা যেতে পারে। ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়াগুলির জন্য উপযুক্ত যা স্থিতিশীল চাপ এবং একমুখী প্রবাহের প্রয়োজন যেমন ডিসি আর্গন আর্ক ওয়েল্ডিং; এসি পাওয়ার সাপ্লাই সাধারণত আর্ক স্থিতিশীলতার জন্য তুলনামূলকভাবে কম প্রয়োজনীয়তার সাথে যেমন এসি ম্যানুয়াল আর্ক ওয়েল্ডিংয়ের জন্য ld ালাইয়ের দৃশ্যে ব্যবহৃত হয়; পালস পাওয়ার সাপ্লাই পর্যায়ক্রমিক পালস কারেন্ট আউটপুটের মাধ্যমে ঠিক ওয়েল্ডিং তাপ ইনপুট নিয়ন্ত্রণ করতে পারে এবং তাপ সংবেদনশীল উপকরণ এবং পাতলা প্লেট ওয়েল্ডিংয়ের মতো বিশেষ প্রক্রিয়াগুলি ld ালাইয়ের জন্য উপযুক্ত।
ওয়্যার ফিডার: ওয়্যার ফিডার ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়াটির ধারাবাহিকতা নিশ্চিত করে একটি সেট গতিতে ওয়েল্ডিং অঞ্চলে ধারাবাহিকভাবে ওয়েল্ডিং ওয়্যার সরবরাহ করার জন্য দায়বদ্ধ। ওয়্যার ফিডারের তারের খাওয়ানোর গতি ld ালাই প্রক্রিয়া প্রয়োজনীয়তা অনুসারে যথাযথভাবে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে এবং এর স্থায়িত্ব সরাসরি ld ালাইয়ের গুণমানকে প্রভাবিত করে। সাধারণ তারের খাওয়ানোর পদ্ধতিগুলির মধ্যে রয়েছে তারের ধাক্কা, তারের অঙ্কন এবং তারের ধাক্কা। বিভিন্ন তারের খাওয়ানোর পদ্ধতিগুলি বিভিন্ন তারের ব্যাস, দৈর্ঘ্য এবং ld ালাই শর্তের জন্য উপযুক্ত।
ওয়েল্ডিং গান: ওয়েল্ডিং গানটি ওয়েল্ডিং অর্জনের জন্য ওয়ার্কপিসে ওয়েল্ডিং কারেন্ট এবং ওয়্যার প্রেরণ করার জন্য একটি মূল সরঞ্জাম। ওয়েল্ডিং পদ্ধতির পার্থক্য অনুসারে, ওয়েল্ডিং বন্দুকগুলি গলানো ইলেক্ট্রোড গ্যাস ield ালাই বন্দুক, নন গলানো ইলেক্ট্রোড গ্যাস ield ালাই ld ালাই বন্দুক ইত্যাদির মধ্যে বিভক্ত করা যেতে পারে gla একই সময়ে, বায়ু দূষণ থেকে ld ালাই অঞ্চলকে রক্ষা করতে ওয়েল্ডিং বন্দুকের অগ্রভাগ থেকে প্রতিরক্ষামূলক গ্যাস স্প্রে করা হয়; অ গলানো ইলেক্ট্রোড গ্যাস ield ালাই ওয়েল্ডিং বন্দুকটি অ গলানো ইলেক্ট্রোড (যেমন টুংস্টেন ইলেক্ট্রোড) এবং ওয়েল্ডিং টুকরাগুলির মধ্যে একটি চাপ তৈরি করে এবং ফিলার তার ব্যবহার করে বা সরাসরি ওয়েল্ডিংয়ের জন্য ওয়েল্ডিং টুকরাটির প্রান্তটি গলে যায়।