ভিডিওটি রেশম শিল্পে প্রয়োগ করা ব্রাউন দ্বারা তৈরি সার্বজনীন ছয় অক্ষের রোবট 1820A দেখায়। রোবটটি রেশম কীট বাচ্চাদের লোড এবং আনলোড করার জন্য প্যালেটাইজিং প্রযুক্তি ব্যবহার করছে, যা ক্লান্তিকর এবং পুনরাবৃত্তিমূলক ম্যানুয়াল হ্যান্ডলিং কাজকে মুক্ত করে।
স্ট্যাকিং, প্যালেটাইজিং হল একটি নির্দিষ্ট ক্রম এবং শ্রেণিবিন্যাসে সুন্দরভাবে পণ্যগুলিকে স্ট্যাক করার প্রক্রিয়া। স্ট্যাকিং কেবল একটি খালি প্যালেটে আইটেম স্থাপন করা নয়, আসলে এটি একটি খুব জটিল কাজ। এটি একটি প্যালেটে অনেকগুলি (সাধারণত ভিন্ন আকারের) বাক্স বা আইটেমগুলিকে স্ট্যাক করা জড়িত। এই প্যালেটটি পরিবহনের সময় একটি দীর্ঘ দূরত্বে চলে যাবে এবং পথে বিভিন্ন বাহ্যিক শক্তি দ্বারা প্রভাবিত হবে।
সুতরাং, কিছু প্যালেটাইজিং জ্ঞান শেখা আপনার "বিল্ডিং ব্লকগুলি"কে পরিবহনের সময় কাঠামো এবং ফাংশনে আরও স্থিতিশীল করে তুলতে পারে, আরও সময় এবং বাজেট সাশ্রয় করতে পারে এবং অপ্রয়োজনীয় বর্জ্য হ্রাস করতে পারে। প্যালেটাইজ করার জন্য স্বয়ংক্রিয় প্রযুক্তি ব্যবহার করে, এই সুবিধাটি আরও প্রসারিত করা যেতে পারে। রাসায়নিক শিল্প, বিল্ডিং উপকরণ শিল্প, ফিড শিল্প, খাদ্য শিল্প, পানীয় শিল্প, স্বয়ংক্রিয় লজিস্টিক ইত্যাদির মতো প্যালেটাইজিং প্রয়োজন এমন সমস্ত পরিস্থিতিতে রোবট প্যালেটাইজিং উপযুক্ত। রোবট ব্যবহার করে প্যালেটাইজিং কাজগুলির অটোমেশন একটি প্রতিযোগিতামূলক চাহিদা হয়ে উঠছে। কেন? নীচে, আমরা আপনাকে "রোবট + প্যালেটাইজিং" সম্পর্কে কিছু জ্ঞান উপস্থাপন করব।
palletizing জন্য স্ট্যাকিং ধরনের শ্রেণীবিভাগ
স্ট্যাক টাইপ স্ট্যাকিং স্টাইলকে বোঝায় যেখানে উপকরণগুলি নিয়মিত, সুন্দরভাবে এবং প্যালেটগুলিতে মসৃণভাবে স্ট্যাক করা হয়। সাধারণত চারটি সাধারণ স্ট্যাকিং প্রকার রয়েছে, যথা ওভারল্যাপিং স্ট্যাকিং, ক্রিস ক্রসিং স্ট্যাকিং, ফরোয়ার্ড এবং রিভার্স ইন্টারলকিং স্ট্যাকিং এবং রোটেটিং ইন্টারলকিং স্ট্যাকিং।
1. ওভারল্যাপিং স্ট্যাকিং: এটি যান্ত্রিক ক্রিয়াকলাপের প্রধান রূপগুলির মধ্যে একটি, যা স্তর দ্বারা কোড উচ্চতা স্তর স্ট্যাক করা হয় এবং এটি শক্ত এবং ঝরঝরে উপাদান প্যাকেজিংয়ের জন্য উপযুক্ত।
অপারেশন বৈশিষ্ট্য: দ্রুত অপারেশন গতি, উচ্চ ভার- বহন ক্ষমতা, এবং গাদা ধসে পড়ার সহজ ঘটনা। কার্গো ভলিউমের ভাল স্থায়িত্ব এবং অনায়াস লোডিং এবং আনলোডিং অপারেশন।
2. ক্রস কাটিং স্ট্যাকিং: পণ্যগুলির সন্নিহিত স্তরগুলিকে 90 ডিগ্রি ঘোরানো হয়, একটি স্তর অনুভূমিকভাবে স্থাপন করা হয় এবং অন্য স্তরটি উল্লম্বভাবে স্থাপন করা হয়, একটি ক্রস কাটিং প্যাটার্নে স্ট্যাক করা হয়।
বৈশিষ্ট্য: এটির কামড়ের প্রভাব রয়েছে, তবে স্থায়িত্ব শক্তি বেশি নয়। স্বয়ংক্রিয় ডিস্ক লোডিং অপারেশনের জন্য উপযুক্ত, এই পদ্ধতিটি তুলনামূলকভাবে স্থিতিশীল, কিন্তু কাজ করতে অসুবিধাজনক
3. ফরোয়ার্ড এবং পিছন দিকে স্ট্যাগার্ড স্ট্যাকিং
একই স্তর এবং বিভিন্ন কলামের পণ্যগুলি 90 ডিগ্রি কোণে উল্লম্বভাবে স্ট্যাক করা হয়, যখন সন্নিহিত স্তরগুলির পণ্যগুলি অন্য স্তরে 180 ডিগ্রি ঘূর্ণনে স্ট্যাক করা হয়।
বৈশিষ্ট্য: বিভিন্ন স্তরের মধ্যে উচ্চ ইন্টারলকিং শক্তি, উচ্চ স্থিতিশীলতা, সহজ অপারেশন এবং প্যাকেজিং বডিগুলির মধ্যে পারস্পরিক সংকোচন, নীচে সহজেই চূর্ণ করা
4. আবর্তিত স্ট্যাগার্ড স্ট্যাকিং
প্রথম স্তরের দুটি সংলগ্ন প্যাকেজিং বডি একে অপরের থেকে 90 ডিগ্রি দূরে এবং দুটি স্তরের মধ্যে স্ট্যাকিং 180 ডিগ্রি ব্যবধানে, যাতে সন্নিহিত স্তরগুলি একে অপরের সাথে সংযুক্ত এবং ক্রস করে।
বৈশিষ্ট্য: কার্গো বডির স্থায়িত্ব বেশি, এটি ভেঙে পড়া সহজ নয়, স্ট্যাকিংয়ের অসুবিধা বেশি এবং মাঝখানে একটি গহ্বর তৈরি হয়, যা প্যালেটের ব্যবহারের দক্ষতা হ্রাস করে
রোবট প্যালেটাইজিংয়ের জন্য ফিক্সচারের শ্রেণীবিভাগ
নখর প্রকার: ভারী পণ্য ওজন সহ বোনা ব্যাগ, সিমেন্ট ব্যাগ, ইত্যাদি জন্য উপযুক্ত
স্পঞ্জ নীচের ধরন: ভারী কার্ডবোর্ড পণ্য দখলের জন্য উপযুক্ত
নীচের সমর্থন প্রকার: ভারী কার্ডবোর্ড পণ্যগুলির জন্য উপযুক্ত, কার্ডবোর্ডের কাগজ নরম এবং সহজেই পরিবর্তনযোগ্য, বান্ডলিং ছাড়াই, ইত্যাদি
সাকশন কাপের ধরন: শক্ত উপকরণ, কম বিকৃতি এবং হালকা ওজন সহ কার্ডবোর্ড পণ্যগুলির জন্য উপযুক্ত (উচ্চ প্রবাহ ভ্যাকুয়াম জেনারেটর প্রয়োজন)
স্কয়ার সাকশন কাপের ধরন: বড় বিকৃতি সহ পণ্যগুলির জন্য উপযুক্ত, সাকশন কাপ উচ্চতার মাধ্যমে পণ্যের বিকৃতির জন্য ক্ষতিপূরণ
ক্ল্যাম্পিং নীচের সমর্থন প্রকার: নীচে সমর্থন করার জন্য একটি সিলিন্ডার ব্যবহার করে
স্পঞ্জ সাকশন কাপের ধরন: লাইটার বা বান্ডিলযুক্ত কার্ডবোর্ড পণ্যগুলি দখলের জন্য উপযুক্ত
ভ্যাকুয়াম উপবৃত্তাকার স্পঞ্জের ধরন: বোনা ব্যাগগুলির স্তন্যপানের জন্য উপযুক্ত যা প্লাস্টিক চিকিত্সার মধ্য দিয়ে গেছে
প্যালেটাইজিং রোবট সিস্টেমের রচনা
স্ট্যাকিং রোবট: রোবট বডি, রোবট ফিক্সচার, রেললাইন এবং বেস, সেইসাথে একক/ডাবল গ্রাসিং কনভেয়ার লাইন সহ।
স্বয়ংক্রিয় ট্রে কনভেয়িং সিস্টেম: ট্রে স্টোরেজ, লাইট/হেভি লোড কনভেয়র, হেভি লোড ড্রাম লাইন এবং লিফটিং/লোয়ারিং ট্রান্সপ্লান্টিং মেশিন সহ।
মেটেরিয়াল কনভেয়িং সিস্টেম: বিভিন্ন কনভেয়িং ইকুইপমেন্ট সহ যেমন বেল্ট কনভেয়র লাইন, নিউমেটিক পুশিং ডিভাইস, লিনিয়ার স্লাইড ইত্যাদি।
বৈদ্যুতিক এবং বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেম: কন্ট্রোল ক্যাবিনেট, ট্রান্সফরমার, এয়ার সার্কিট ব্রিজ ইত্যাদির সমন্বয়ে গঠিত।
প্যালেটাইজ করার সময় গুরুত্বপূর্ণ বিষয়গুলি লক্ষ্য করুন
প্যালেটাইজিং অপারেশন পরিচালনা করার সময়, ওজন, প্যালেটের আকার, প্যালেটাইজিং টাইপ এবং প্যালেটাইজিং উচ্চতা সহ পণ্যের বৈশিষ্ট্যগুলির একটি বিশদ বোঝার প্রয়োজন। 3D সিমুলেশনের মাধ্যমে, বিভিন্ন অবস্থানে রোবটের কৃতিত্ব এবং গতি পরিসীমা যাচাই করুন, রোবটটি একটি একক পয়েন্ট অবস্থানে নেই তা নিশ্চিত করুন এবং প্যালেটাইজিং অপারেশনগুলির নিরাপত্তা এবং দক্ষতা নিশ্চিত করুন।
শিল্প অটোমেশনের বর্তমান তরঙ্গে, রোবট প্রযুক্তি এবং ঐতিহ্যগত উপাদান হ্যান্ডলিং এবং স্ট্যাকিং (প্যালেটাইজিং) প্রক্রিয়াগুলির সংমিশ্রণ ধীরে ধীরে বিভিন্ন শিল্পের উত্পাদন আড়াআড়ি পরিবর্তন করছে। নিম্নে রেশম চাষ শিল্পে ব্রাউনের তৈরি সার্বজনীন ছয় অক্ষের রোবট 1820A-এর প্রয়োগের বিস্তারিত ব্যাখ্যা, সেইসাথে রোবট প্যালেটাইজিং প্রযুক্তির বিশ্লেষণ।