ওয়েল্ডিং রোবটগুলির ld ালাই প্রক্রিয়া জ্ঞান সম্পর্কে আপনি কতটা জানেন?

ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া আধুনিক উত্পাদন শিল্পে একটি অপরিহার্য ভূমিকা পালন করে, একাধিক ইঞ্জিনিয়ারিং কাজ করে। যাইহোক, এর সাথে থাকা বৈশিষ্ট্যগুলি যেমন হালকা দূষণ, ধোঁয়া এবং ধূলিকণা, স্প্ল্যাশিং, বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপ এবং উচ্চ তাপমাত্রা, শ্রমিকদের জন্য নির্দিষ্ট বিপদ এবং ঝুঁকি নিয়ে আসে। পুরো কর্মপ্রবাহের সুরক্ষা এবং উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করার জন্য ld ালাই শিল্প রোবট যুক্ত করা উপকারী।

ওয়েল্ডিং একটি স্থায়ী যোগদানের কৌশল যা সাধারণত দুটি বা ততোধিক ধাতু বা নন - ধাতব উপাদানগুলিকে একসাথে সংযুক্ত করতে ব্যবহৃত হয়, গরম, চাপ বা উভয়ের সংমিশ্রণের মাধ্যমে অর্জন করা হয়। এটি একটি বিশাল প্রক্রিয়া ব্যবস্থা। এই নিবন্ধটি ওয়েল্ডিং - ধাতব ld ালাইতে সর্বাধিক ব্যবহৃত এবং গুরুত্বপূর্ণ ld ালাই উত্পাদন প্রক্রিয়াটি অনুসন্ধান করে। পরিসংখ্যান অনুসারে, ধাতব ld ালাইয়ের জন্য 40 টিরও বেশি প্রক্রিয়া এবং পদ্ধতি রয়েছে, যা সাধারণত শ্রেণিবদ্ধ করা হয়: ① ব্রেজিং; ② ফিউশন ওয়েল্ডিং; ③ চাপ ld ালাই।

ব্রিজিং:

ব্রেজিং হ'ল "ব্রেজিং মেটেরিয়াল" নামে একটি ধাতব খাদকে গরম করে এবং গলানোর মাধ্যমে দুটি বা ততোধিক ধাতব অংশ সংযোগ করার একটি পদ্ধতি। ফিউশন ওয়েল্ডিংয়ের বিপরীতে, ব্রেজিং উপাদানের একটি কম গলনাঙ্ক রয়েছে, তাই ব্রেজিং প্রক্রিয়া চলাকালীন সংযুক্ত অংশগুলি গলে যাবে না। ব্রাজিং বিভিন্ন ধরণের ধাতব সংযোগের জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত কারণ আমরা সংযুক্ত ধাতুর চেয়ে কম গলনাঙ্কের সাথে ব্রেজিং উপকরণগুলি নির্বাচন করতে পারি। এই পদ্ধতিতে সাধারণত কম তাপের প্রয়োজন হয়, এটি এমন পরিস্থিতিতে উপযুক্ত করে তোলে যেখানে অংশগুলির কাঠামো এবং শক্তি গুরুত্বপূর্ণ।

ফিউশন ওয়েল্ডিং:

ফিউশন ওয়েল্ডিং হ'ল ধাতব অংশগুলি একটি গলিত অবস্থায় একসাথে গরম করে এবং গলানোর মাধ্যমে সংযুক্ত করার একটি পদ্ধতি। যখন ধাতব অংশগুলি পর্যাপ্ত উচ্চ তাপমাত্রায় পৌঁছে যায়, তখন তারা গলে যাবে এবং শীতল হওয়ার পরে একটি দৃ ld ালাইযুক্ত যৌথ গঠন করবে। ফিউশন ওয়েল্ডিংয়ের জন্য সাধারণত উচ্চ তাপমাত্রা এবং শক্তি প্রয়োজন, যা অংশগুলির কাঠামো এবং শক্তিকে প্রভাবিত করতে পারে। এই পদ্ধতিটি একই ধরণের ধাতব সংযোগের জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত।

চাপ ld ালাই:

চাপ ld ালাই ধাতু গলে না গিয়ে চাপ প্রয়োগ করে ধাতব অংশগুলিকে একসাথে সংযুক্ত করার একটি পদ্ধতি। চাপ ld ালাই প্রক্রিয়া চলাকালীন, ধাতব অংশগুলি "ইলেক্ট্রোড" নামক দুটি ধাতব প্লেটের মধ্যে স্থাপন করা হয় এবং অংশগুলির মধ্যে আণবিক কাঠামো সংযোগ করতে পর্যাপ্ত চাপ প্রয়োগ করা হয়। এই পদ্ধতিটি সাধারণত পাতলা ধাতব অংশগুলি সংযুক্ত করতে ব্যবহৃত হয় কারণ এটি উপাদানগুলিতে উচ্চ তাপমাত্রা তৈরি করে না।

আধুনিক শিল্প ক্ষেত্রগুলিতে একটি বহুল ব্যবহৃত প্রক্রিয়া হিসাবে, বিপজ্জনক পরিবেশ, উচ্চ পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা এবং জটিলতার কারণে ld ালাই শিল্প খাতের সাথে অত্যন্ত সামঞ্জস্যপূর্ণ। ম্যানুয়াল শ্রমকে শিল্প রোবটগুলির সাথে প্রতিস্থাপন করা অত্যন্ত তাত্পর্যপূর্ণ। ওয়েল্ডিং রোবটগুলি হ'ল শিল্প রোবট যা বিশেষত ওয়েল্ডিং কার্যগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়, সাধারণত অত্যন্ত বিশেষায়িত সেন্সর এবং সরঞ্জাম দিয়ে সজ্জিত। এর বৈশিষ্ট্যগুলির একটি সিরিজ রয়েছে: উচ্চ নির্ভুলতা, জটিল কাজের পরিবেশে পরিচালনার ক্ষমতা, উন্নত উত্পাদন দক্ষতা এবং ধারাবাহিক ld ালাইয়ের গুণমান।

পরিসংখ্যান অনুসারে, বর্তমানে শিল্প রোবট ব্যবহার করে 60০% সংস্থাগুলি স্বয়ংচালিত শিল্পে রয়েছে, যার মধ্যে ৫০% ওয়েল্ডিং রোবট রয়েছে। এগুলি উত্পাদন এবং শিল্প ক্ষেত্রগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় এবং কার্যকরভাবে বিভিন্ন ধরণের ওয়েল্ডিং অপারেশন যেমন আর্ক ওয়েল্ডিং, লেজার ওয়েল্ডিং, গ্যাস ield ালানো ওয়েল্ডিং ইত্যাদি সম্পাদন করতে পারে

কার্যনির্বাহী নীতি: ld ালাই শিল্প রোবটগুলি প্রাক - প্রোগ্রামযুক্ত নির্দেশিকা সেটের মাধ্যমে ওয়েল্ডিং কাজগুলি সম্পাদন করে। এই নির্দেশাবলী যেমন ওয়েল্ডিং পাথ, গতি, ওয়েল্ডিং কারেন্ট এবং ভোল্টেজ এবং রোবটটি ওয়েল্ডিং সরঞ্জামের চলাচল এবং এই পরামিতিগুলির উপর ভিত্তি করে ld ালাই প্রক্রিয়াটির বিভিন্ন দিক নিয়ন্ত্রণ করে।

যান্ত্রিক কাঠামো: ld ালাই শিল্প রোবটগুলির একাধিক জয়েন্ট রয়েছে, সর্বাধিক ব্যবহৃত 6-অক্ষের রোবট রয়েছে, যা তাদের একাধিক দিকে নমনীয়ভাবে সরাতে দেয়। রোবটের জয়েন্টগুলি মোটর এবং সেন্সর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, এটি ওয়েল্ডিং পয়েন্টগুলি সঠিকভাবে সনাক্ত করতে সক্ষম করে।

প্রোগ্রামিং: ওয়েল্ডিং রোবটগুলি অফলাইন প্রোগ্রামিং বা অনলাইন প্রোগ্রামিং (বিক্ষোভ) এর মাধ্যমে ওয়েল্ডিং পাথ এবং পরামিতি সেট করতে পারে। অফলাইন প্রোগ্রামিং সাধারণত একটি কম্পিউটারে করা হয় এবং তারপরে নির্দেশাবলী রোবোটে প্রেরণ করা হয়। অনলাইন প্রোগ্রামিং অপারেটরদের ম্যানুয়াল বিক্ষোভের মাধ্যমে রোবট আন্দোলনকে গাইড করার অনুমতি দেয়।

অ্যাপ্লিকেশন অঞ্চল: ওয়েল্ডিং শিল্প রোবটগুলি স্বয়ংচালিত উত্পাদন, মহাকাশ, ধাতব প্রক্রিয়াকরণ এবং বিল্ডিং স্ট্রাকচারের মতো ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। তারা উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করতে পারে, শ্রম ব্যয় হ্রাস করতে পারে এবং ld ালাইয়ের গুণমান এবং ধারাবাহিকতাও বাড়িয়ে তুলতে পারে।

সুবিধা: ld ালাই শিল্প রোবটগুলির উচ্চ পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা এবং নির্ভুলতা রয়েছে, বিপজ্জনক পরিবেশে কাজ করতে পারে এবং ধারাবাহিক মানের স্তর বজায় রাখতে অবিচ্ছিন্নভাবে কাজ করতে পারে। তারা শ্রমিকদের সুরক্ষা নিশ্চিত করে উচ্চ তাপমাত্রা, উচ্চ চাপ এবং ক্ষতিকারক গ্যাসের মতো পরিবেশগুলিতেও কাজ সম্পাদন করতে পারে।

বিভিন্ন ধরণের ld ালাইয়ের ধরণের কারণে, ওয়েল্ডিং রোবটগুলি বিভিন্ন ওয়ার্কপিসগুলির জন্য বিভিন্ন ওয়েল্ডিং স্কিম সম্পাদন করার সময় নির্দিষ্ট ওয়েল্ডিং সরঞ্জামগুলির জন্য বিভিন্ন প্রয়োজন মেটাতে প্রয়োজন। সাধারণভাবে বলতে গেলে, ld ালাই শিল্প রোবটগুলি সাধারণত ওয়েল্ডিং বন্দুক, ওয়েল্ডিং টর্চ বা লেজার ওয়েল্ডিং সরঞ্জাম দিয়ে সজ্জিত থাকে। এই সরঞ্জামগুলি বিভিন্ন উপাদান এবং ld ালাইয়ের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য বিভিন্ন ধরণের ld ালাই অপারেশন সম্পাদন করতে সক্ষম।

এই শেষ এফেক্টরগুলি ওয়েল্ডিং রোবটের যান্ত্রিক কাঠামোর চূড়ান্ত অংশ, যা রোবটের শেষের সাথে সংযুক্ত এবং প্রকৃত ওয়েল্ডিং অপারেশনগুলির জন্য দায়ী। পূর্বনির্ধারিত পাথ এবং পরামিতি অনুযায়ী ওয়েল্ডিং কাজ সম্পাদন করার জন্য শেষ এফেক্টরগুলি সাধারণত ওয়েল্ডিং সরঞ্জামগুলিতে সজ্জিত থাকে।
ওয়েল্ডিং গান: ওয়েল্ডিং গানটি ওয়েল্ডিং রোবটগুলির সর্বাধিক সাধারণ শেষ প্রভাবশালী। এটিতে সাধারণত একটি ইলেক্ট্রোড এবং একটি তারের সরবরাহ সিস্টেম অন্তর্ভুক্ত থাকে। ওয়েল্ডিং বন্দুকটি বর্তমান এবং ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ করে ইলেক্ট্রোড থেকে ওয়ার্কপিসে তাপ স্থানান্তর করে, যার ফলে ওয়েল্ডিং ওয়্যার গলে যায় এবং ওয়েল্ডিং অপারেশনটি সম্পূর্ণ করে।

ওয়েল্ডিং টর্চ: একটি ওয়েল্ডিং টর্চ একটি ওয়েল্ডিং বন্দুকের অনুরূপ, তবে নির্দিষ্ট বিশেষ ld ালাই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যেমন গ্যাস ield ালানো ld ালাইয়ের জন্য আরও উপযুক্ত। গলিত পুলের জারণ এবং দূষণ রোধ করতে ওয়েল্ডিং টর্চগুলি গ্যাস ield াল দ্বারা সুরক্ষিত করা যেতে পারে।

লেজার ওয়েল্ডিং সরঞ্জাম: লেজার ওয়েল্ডিং সরঞ্জাম ওয়েল্ডিংয়ের জন্য লেজার বিম ব্যবহার করে। লেজার ওয়েল্ডিং নির্দিষ্ট নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে উচ্চতর নির্ভুলতা এবং নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করতে পারে, বিশেষত এমন উপকরণগুলিতে যা তাপ ইনপুট সংবেদনশীল।

ফিক্সচার এবং রক্ষণাবেক্ষণ ডিভাইস: কিছু ক্ষেত্রে, রোবটগুলিকে ld ালাইয়ের নির্ভুলতা নিশ্চিত করার জন্য ওয়ার্কপিসগুলি গ্রিপ এবং স্থিতিশীল করতে হবে। এই ফিক্সচার এবং হোল্ডিং ডিভাইসগুলি ওয়ার্কপিসটি ঠিক করতে পারে, রোবটটিকে সঠিক অবস্থানে ওয়েল্ড করতে দেয়।

ওয়েল্ডিং রোবটগুলির জন্য শেষ প্রভাবকগুলির নির্বাচন উপাদান প্রকার, ld ালাই পদ্ধতি, ld ালাই অবস্থান এবং মানের মান সহ ld ালাই টাস্কের নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে। শেষ এফেক্টরগুলির নকশা এবং কর্মক্ষমতা সরাসরি ld ালাইয়ের গুণমান এবং উত্পাদন দক্ষতাকে প্রভাবিত করে।

তদতিরিক্ত, শিল্প রোবটগুলির অপারেশন প্রক্রিয়াটিকে সহজ করার জন্য এবং কাজের দক্ষতা উন্নত করতে, বিভিন্ন প্রক্রিয়াগুলির জন্য প্রক্রিয়া প্যাকেজগুলি শিল্প রোবটগুলির প্রোগ্রামিং সিস্টেমে এম্বেড করা হয়। ওয়েল্ডিং রোবটগুলির প্রোগ্রামিং ব্যাকএন্ডে একটি পেশাদারভাবে বিকাশযুক্ত ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া প্যাকেজ থাকবে, যা প্রাক - সেট নির্দেশাবলী এবং প্যারামিটারগুলির একটি সেট যা ওয়েল্ডিং কার্য সম্পাদন করতে রোবট নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। এই প্রক্রিয়া প্যাকেজগুলিতে ওয়েল্ডিং অপারেশনগুলি সম্পাদন করার সময় রোবট প্রয়োজনীয় ld ালাইয়ের গুণমান এবং দক্ষতা অর্জন করতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য ওয়েল্ডিং পাথ, গতি, বর্তমান, ভোল্টেজ এবং অন্যান্য সম্পর্কিত পরামিতি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। অবশ্যই, বিভিন্ন ব্র্যান্ডের শিল্প রোবটগুলির বিভিন্ন সামঞ্জস্য থাকবে।

ওয়েল্ডিং পাথ: প্রক্রিয়া প্যাকেজটি ld ালাইয়ের পথটি সংজ্ঞায়িত করবে, যা ওয়েল্ডিং সরঞ্জাম (যেমন ওয়েল্ডিং গান, ওয়েল্ডিং টর্চ) ওয়ার্কপিসের উপর চলে যাওয়া উচিত। এর মধ্যে সরলরেখা বিভাগগুলি, আর্ক বিভাগগুলি এবং বিভিন্ন সম্ভাব্য ট্র্যাজেক্টরিগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
গতি এবং ত্বরণ: প্রক্রিয়া প্যাকেজটি রোবটের চলাচলের গতি এবং ত্বরণ নির্ধারণ করবে। এই পরামিতিগুলির সমন্বয় ld ালাইয়ের গুণমান, ld ালাই উপস্থিতি এবং উত্পাদন ক্ষমতা প্রভাবিত করতে পারে।
বর্তমান এবং ভোল্টেজ: আর্ক ওয়েল্ডিংয়ের জন্য (যেমন গ্যাস ield ালানো ওয়েল্ডিং এবং ম্যানুয়াল আর্ক ওয়েল্ডিং), প্রক্রিয়া প্যাকেজটি ওয়েল্ডিং কারেন্ট এবং ভোল্টেজের মানগুলি নির্দিষ্ট করবে। এই পরামিতিগুলি সরাসরি ওয়েল্ড সিমের অনুপ্রবেশ ক্ষমতা এবং গুণমানকে প্রভাবিত করে।
ওয়েল্ডিং রেট: প্রক্রিয়া প্যাকেজটিতে উপযুক্ত ওয়েল্ডিং পুলের আকার এবং অভিন্নতা নিশ্চিত করার জন্য ওয়েল্ডিং হারের (প্রতি ইউনিট সময় প্রতি lading ালাইয়ের দৈর্ঘ্য) সেটিংস অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে।

গ্যাস সুরক্ষা: গ্যাস ield ালানো ld ালাইয়ের জন্য, প্রক্রিয়া প্যাকেজটি অক্সিজেন এবং অন্যান্য দূষণকারীদের প্রভাব থেকে ওয়েল্ডকে রক্ষা করতে উপযুক্ত গ্যাস সংমিশ্রণ এবং প্রবাহের হারকে সংজ্ঞায়িত করবে।

ওয়েল্ডিং মোডগুলি: প্রক্রিয়া প্যাকেজটিতে বিভিন্ন ওয়েল্ডিং মোডগুলি যেমন অবিচ্ছিন্ন ওয়েল্ডিং, পালস ওয়েল্ডিং, অন্তর্বর্তী ওয়েল্ডিং ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে, বিভিন্ন ld ালাইয়ের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য।

প্রিহিটিং এবং পোস্ট হিট ট্রিটমেন্ট: নির্দিষ্ট ওয়েল্ডিং অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, প্রক্রিয়া প্যাকেজটিতে চাপ কমাতে এবং ld ালাইয়ের গুণমান উন্নত করতে প্রিহিটিং এবং পোস্ট তাপ চিকিত্সার পরামিতি অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে।

সনাক্তকরণ এবং নিয়ন্ত্রণ: উন্নত প্রক্রিয়া প্যাকেজগুলিতে ওয়েল্ড অবস্থান এবং গুণমানের সময় সনাক্তকরণ এবং রোবট আন্দোলনের স্বয়ংক্রিয় সমন্বয়ের সময় সনাক্তকরণ এবং রোবট আন্দোলনের স্বয়ংক্রিয় সমন্বয়ের জন্য মেশিন ভিশন এবং সেন্সিং প্রযুক্তি অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে।

উপরেরটি ld ালাই প্রক্রিয়া এবং ld ালাই শিল্প রোবটগুলির একটি ভূমিকা। আপনার যদি কোনও প্রশ্ন থাকে তবে দয়া করে নির্দ্বিধায় একটি বার্তা রেখে দিন।