শিল্প রোবটগুলির ড্রাইভ কন্ট্রোল ইন্টিগ্রেটেড হার্ডওয়্যারকে কীভাবে সংযুক্ত করবেন?

আমরা প্রায়শই ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভ এবং নিয়ন্ত্রণ হার্ডওয়্যার হিসাবে কী উল্লেখ করি?
শিল্প রোবটগুলির ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণের মধ্যে রোবটের ড্রাইভ সিস্টেম এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মধ্যে সংযোগ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, যা দুটি স্বতন্ত্র সিস্টেম যা যথাক্রমে পাওয়ার ট্রান্সমিশন এবং গতি নিয়ন্ত্রণের মূল কার্যগুলি গ্রহণ করে। ড্রাইভার ইন্টিগ্রেটেড হার্ডওয়্যার এমন একটি সমাধানকে বোঝায় যা একটি একক হার্ডওয়্যার প্ল্যাটফর্মে ড্রাইভ এবং কন্ট্রোলারদের সংহত করে, যার লক্ষ্য শিল্প রোবটগুলির কর্মক্ষমতা, দক্ষতা এবং নমনীয়তা উন্নত করার লক্ষ্যে।

এর প্রধান শারীরিক হার্ডওয়্যারটি দৃশ্যত ড্রাইভার ইন্টিগ্রেটেড কন্ট্রোল ক্যাবিনেট, পাশাপাশি একটি শিক্ষণ দুল হিসাবে দেখা যেতে পারে। এটি দেখতে খুব সহজ দেখাচ্ছে। আসলে, ভিতরে একটি প্রধান প্রবেশদ্বার আছে।
1। মন্ত্রিপরিষদ নিয়ন্ত্রণ করুন
কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের ছোট্ট দেহটি রোবটের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটিকে সামঞ্জস্য করে, যা রোবটের মস্তিষ্কের কমান্ড কেন্দ্র। এটি বিদ্যুৎ সরবরাহ, সিগন্যাল প্রসেসিং এবং গতি নিয়ন্ত্রণের কেন্দ্রীভূত পরিচালনার জন্য দায়ী এবং এটি রোবট সিস্টেমের একটি অপরিহার্য উপাদান।
মূল ফাংশনটি হ'ল মূল নিয়ামক, প্রক্রিয়া ইনপুট/আউটপুট সংকেত (যেমন সার্ভো ড্রাইভ, সেন্সর ডেটা) এবং পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট মডিউলগুলি (যেমন 220V এসি পাওয়ার সাপ্লাই, 380V পাওয়ার সাপ্লাই) সংহত করে প্রতিটি অক্ষের গতিবিধি সমন্বয় করা।
এটি উল্লেখযোগ্য যে নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভার পরামিতিগুলি বিভিন্ন ব্র্যান্ড, মডেল এবং স্পেসিফিকেশনের রোবটের জন্য পৃথক হয়।
এরপরে, এর চেহারাটি একবার দেখে নেওয়া যাক।
বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভার সামনে:

(1) পাওয়ার স্যুইচ: ডিভাইসের পাওয়ার অন/অফ স্ট্যাটাস নিয়ন্ত্রণ করে।
(২) স্থিতি সূচক আলো: ডিভাইসের অপারেটিং স্থিতি প্রদর্শন করতে ব্যবহৃত হয়। উদাহরণস্বরূপ, ব্রাউন বৈদ্যুতিন নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভার সামনের অংশে অপারেশন সূচক লাইট রয়েছে: সবুজ আলো স্বাভাবিক অপারেশনকে উপস্থাপন করে, কমলা আলো স্টপকে উপস্থাপন করে এবং লাল আলো অ্যালার্মের প্রতিনিধিত্ব করে।
(3) জরুরী স্টপ আউটপুট বোতাম: জরুরী স্টপ বোতামটি নিরাপদ অপারেশনের মূল উপাদান। যখন চাপ দেওয়া হয়, এটি তাত্ক্ষণিকভাবে সার্ভো ড্রাইভ এবং মোটর পাওয়ার সাপ্লাইটি কেটে দেয়, যার অর্থ রোবটের জরুরী স্টপ নিশ্চিত করার জন্য সমস্ত অক্ষ লক করা থাকে।
(4) পাওয়ার ইনপুট ইন্টারফেস: পাওয়ার ইনপুট ইন্টারফেসটি সাধারণত নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভার নীচে বা পাশে অবস্থিত এবং বাহ্যিক শক্তি উত্সগুলি সংযোগ করতে ব্যবহৃত হয়।
(5) ব্র্যান্ড নেমপ্লেট: বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভার নেমপ্লেট সাধারণত ব্র্যান্ডের নাম, রোবোটিক আর্মের স্পেসিফিকেশন, উত্পাদনের তারিখ এবং অন্যান্য তথ্য নির্দেশ করে। ব্রাউন বৈদ্যুতিন নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভার নেমপ্লেটটি রোবোটিক আর্মের নাম, স্পেসিফিকেশন, সংখ্যা, উত্পাদন তারিখ, ভোল্টেজ, বর্তমান এবং অন্যান্য পরামিতিগুলি পরিষ্কারভাবে জানিয়েছে। নেমপ্লেটটি রোবটের আইডি কার্ডের সমতুল্য এবং রোবট বডিটির নেমপ্লেটের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, এটি বিক্রয়-পরবর্তী তদন্ত এবং ট্র্যাকিংয়ের জন্য সুবিধাজনক করে তোলে।
বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভার ভিতরে

(1) পাওয়ার মডিউল: বিভিন্ন মডিউলগুলির সাধারণ অপারেশন (যেমন কন্ট্রোলার, সার্ভো ড্রাইভার, আইও মডিউল ইত্যাদি) নিশ্চিত করার জন্য নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের (যেমন 24 ভি) প্রয়োজনীয় ডিসি ভোল্টেজে প্রধান বিদ্যুৎ সরবরাহ (যেমন 220 ভি) রূপান্তর করুন।
(২) সার্ভো মডিউল: সার্ভো মোটরগুলির জন্য ড্রাইভিং শক্তি সরবরাহ করে এবং অবস্থান কমান্ডগুলি প্রেরণ এবং গ্রহণের জন্য তাদের নিয়ন্ত্রণ করে।
(3) আইও মডিউল: ব্রাউনের আইও মডিউলটি 32 টি ইনপুট এবং আউটপুট নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, যা সেন্সর এবং অ্যাকুয়েটরগুলির মতো বাহ্যিক সংকেতগুলির ইনপুট এবং আউটপুট প্রক্রিয়া করতে ব্যবহৃত হয়।
বাম দিকের ভিতরে

বাম দিকের একটি কুলিং ফ্যান রয়েছে, এটি কি কম্পিউটার হোস্টের সাথে খুব মিল দেখাচ্ছে। অন্যটি একটি ফিল্টার, মূলত বিদ্যুৎ সরবরাহকে শুদ্ধ করতে এবং বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপকে ডিভাইসে প্রবেশ করা বা পাওয়ার কর্ড থেকে হস্তক্ষেপ প্রবর্তন করা থেকে বিরত রাখতে ব্যবহৃত হয়।
ডান দিকের ভিতরে

ডানদিকে, দুটি বিদ্যুৎ সরবরাহ এবং একটি ব্রেক রিলে বোর্ড রয়েছে। বিদ্যুৎ সরবরাহগুলি নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভায় স্থিতিশীল ডিসি শক্তি সরবরাহ এবং বিভিন্ন কার্যকরী মডিউলগুলির ক্রিয়াকলাপকে সমর্থন করার জন্য দায়বদ্ধ; ব্রেক রিলে বোর্ড বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে মোটরটির দ্রুত ব্রেকিং অর্জন করে, যৌথভাবে অপারেশন এবং শাটডাউন চলাকালীন শিল্প রোবটগুলির সুরক্ষা এবং নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করে।
নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেটের পিছনে:

(1) আইও ইন্টারফেস এবং ব্যাকআপ আইও ইন্টারফেস:
আইও ইন্টারফেসগুলি পিএলসি, সেন্সর, রিলে, সোলেনয়েড ভালভ ইত্যাদির মতো বাহ্যিক ডিভাইসগুলির সাথে সিগন্যাল আন্তঃসংযোগের জন্য ব্যবহৃত হয়। কিছু বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেটগুলি স্থানীয় আইও এবং রিমোট আইও মডিউলগুলিও সরবরাহ করে, নমনীয় প্রসারণকে সমর্থন করে।
(২) বাহ্যিক সিরিয়াল পোর্ট: উদ্দেশ্য হ'ল অন্যান্য রোবটের সাথে সংযোগ স্থাপন করা, ডেটা এক্সচেঞ্জ এবং সহযোগী নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা।
(3) ইথারনেট পোর্ট: বাহ্যিক ইথারনেট ডিভাইসগুলি সংযুক্ত করতে ব্যবহৃত।
(৪) টিচিং দুল ইন্টারফেস: টিচিং পেন্ডেন্ট ইন্টারফেসটি টিচিং দুলকে সংযুক্ত করতে এবং ম্যানুয়াল/স্বয়ংক্রিয় অপারেশন, ট্র্যাজেক্টরি রেকর্ডিং, প্রোগ্রামিং এবং স্ট্যাটাস ডিসপ্লে সহ মানব-কম্পিউটার ইন্টারঅ্যাকশন ফাংশনগুলি অর্জন করতে ব্যবহৃত হয়।
(5) এনকোডিং লাইন পাওয়ার লাইন ইন্টারফেস: রোবট বডিটির পরম এনকোডারকে সংযুক্ত করতে ব্যবহৃত হয়, গতির নির্ভুলতা নিশ্চিত করতে অবস্থানের ডেটা প্রেরণ করে। পাওয়ার লাইন ইন্টারফেসটি চলাচল সম্পাদনের জন্য রোবটটি চালানোর জন্য সার্ভো মোটর পাওয়ার লাইনের সাথে সংযুক্ত।
2। দুল পাঠানো
একটি রোবটের খালি মেশিনে তিনটি অংশ রয়েছে: রোবট বডি, কন্ট্রোল ক্যাবিনেট এবং শিক্ষার দুল। টিচিং দুল নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভায় মানব ভাষার নির্দেশাবলী প্রেরণ করে, যা কোনও কাজ শেষ করার আগে রোবট বডিটিতে সংকেতগুলি গ্রহণ করে এবং অনুবাদ করে।
একটি শিক্ষণ দুল, যা গেম কন্ট্রোলার হিসাবে বোঝা যায়, এটি শিল্প রোবটগুলির জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ নিয়ন্ত্রণ এবং মানব-কম্পিউটার ইন্টারঅ্যাকশন ডিভাইস। এটি সাধারণত একটি হ্যান্ডহেল্ড ডিভাইস যা রোবট প্রোগ্রামিং, ডেটা স্টোরেজ, অপারেশন, প্যারামিটার কনফিগারেশন এবং স্থিতি পর্যবেক্ষণ প্রয়োগ করতে ব্যবহৃত হয়।
পাঠদান দুল, বাম পিছন
একটি ইউএসবি ইন্টারফেস থাকা, মূলত ডেটা ট্রান্সফার, প্রোগ্রাম ব্যাকআপ এবং আপডেট অপারেশনগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়।
ডান রিয়ার সক্ষম বোতাম

রোবটের গতি অবস্থা নিয়ন্ত্রণ করে এমন কী সুরক্ষা ডিভাইসটি অবশ্যই মোটর ব্রেকটি প্রকাশের জন্য ম্যানুয়াল মোডে সক্ষম বোতামটি টিপতে হবে, রোবটটিকে সরাতে দেয়। বিভিন্ন ব্র্যান্ডের সুইচগুলির জন্য সক্ষম বোতামগুলিও আলাদা। দুটি অবস্থান সুইচ এবং তিনটি অবস্থান নির্বাচন সুইচ রয়েছে। মাঝের অবস্থানে টিপে ব্রেকটি ছেড়ে দেয়, যখন নীচে থেকে ছেড়ে দেওয়া বা টিপে ব্রেকটি বন্ধ করে দেয় এবং রোবটটি লক করে। সক্ষম বোতামটি নিয়ন্ত্রণ করে যে রোবটটি অপারেটরের সুরক্ষা নিশ্চিত করে গিয়ার স্যুইচিংয়ের মাধ্যমে কোনও অপারেবল অবস্থায় রয়েছে কিনা।
পাঠদানের দুলের সামনে

উপরের কীটি রোবটের কার্যকরী অবস্থাটি স্যুইচ করতে পারে, যার সাধারণত তিনটি রাজ্য থাকে: স্বয়ংক্রিয় অবস্থা, ম্যানুয়াল অবস্থা এবং স্টপ স্টেট। বিভিন্ন রাজ্যের রোবটগুলি বিভিন্ন ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করতে পারে এবং সাধারণত বিভিন্ন ব্র্যান্ড এবং অপারেশন থাকে।
এর পাশের লাল বোতামটি জরুরী স্টপ বোতাম। কখনও কখনও আমাদের অপারেশন তাড়াতাড়ি করা হয় এবং আমরা দুর্ঘটনাক্রমে ভুল করতে পারি। এই মুহুর্তে, যতক্ষণ না আমরা জরুরি স্টপ বোতামটি খুলি, বিপদ রোধ করতে রোবটের অক্ষগুলি লক করা যায়।
এর পাশেই সূক্ষ্ম-টিউনিং বোতাম রয়েছে, যা রোবটের স্থানাঙ্কগুলিকে সুর করতে পারে।
স্পিনার
বাম দিকে ফাংশন বোতাম, স্টার্ট বোতাম, স্টপ বোতাম, ওয়ার্ল্ড সমন্বয় এবং যৌথ সমন্বয় স্যুইচিং সহ সাধারণত রোবট, রিসেট বোতাম (স্ট্যান্ডবাই পয়েন্টে রোবটটি পুনরুদ্ধার করার জন্য বোতাম) এবং অক্ষের ত্বরণ এবং হ্রাস বোতাম সহ রয়েছে।
নীচের সিগন্যাল বাইন্ডিং শর্টকাট বোতামটি দ্রুত ফাংশনগুলি সংজ্ঞায়িত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
ডানদিকে অক্ষ বোতাম রয়েছে, যা রোবটের বিভিন্ন অক্ষের দিক এবং ভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। সাধারণত, আমাদের ছয় অক্ষ রোবট জে 1-জে 6 ব্যবহার করবে, যখন জে 7 এবং জে 8 আমাদের অতিরিক্ত অক্ষগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে সহায়তা করে।
রোবটের খালি মেশিনে দেহ, নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভা এবং পাঠদান দুল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, যা তিনটি স্বতন্ত্র অংশ হিসাবে দেখা যায়, তাদের সাথে তাদের একত্রে সংযুক্ত করা প্রয়োজন, যা রোবটটি ইনস্টল করার প্রথম পদক্ষেপ।
এটি লিখুন এবং দেখুন কীভাবে রোবট ইনস্টল করা আছে।
পদক্ষেপ 1: রোবটের নীচে বেসটি সংযুক্ত করুন
অঙ্কন অনুসারে বেস অবস্থান নির্ধারণ করুন, এটিকে মাটিতে ঠিক করুন এবং এর স্তরটি নিশ্চিত করুন। সমর্থন কলাম বা বেস প্লেটগুলি ইনস্টল করুন, ইনস্টলেশন গর্তগুলি সংরক্ষণ করুন এবং বেসের পৃষ্ঠটি পরিষ্কার করুন।
পদক্ষেপ 2: রোবট এবং নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেটের মধ্যে সংযোগটি সম্পূর্ণ করতে ওভারলোড সংযোগটি সংযুক্ত করুন।
রোবট বডিটির নীচে, একটি শীতল প্রেস সুই প্রতিরক্ষামূলক কভার রয়েছে যা তারের ইনস্টল করার আগে খোলা হওয়া দরকার এবং তারপরে ভারী শুল্ক সংযোগকারী তারটি রোবট বডিটির সাথে সংযুক্ত হওয়া দরকার। এই পদক্ষেপটি নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভায় রোবটের সংযোগ সম্পূর্ণ করে।
পদক্ষেপ 3: শিক্ষণ দুল সংযোগ তারের মাধ্যমে শিক্ষার দুল এবং নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভা সংযুক্ত করুন।
পদক্ষেপ 4: বৈদ্যুতিক শক রোধ করতে, নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভার নিরপেক্ষ, লাইভ এবং গ্রাউন্ড ওয়্যারগুলি সংশ্লিষ্ট সার্কিটগুলিতে সংযুক্ত করুন। এটি রোবট বডি, নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভা এবং দুলের পাঠদানের সংযোগ সম্পূর্ণ করে।
রোবটের কাঠামোটি সম্পূর্ণ হয়েছে, এবং তারপরে রোবটের প্রতিটি অক্ষের শূন্য পয়েন্ট স্কেল লাইনগুলি পরীক্ষা করার জন্য এটি প্রোগ্রাম অনুসারে পুনরায় সেট করা হয়, এটি নিশ্চিত করে যে রোবোটের ডেটা স্বাভাবিক। পরবর্তী পদক্ষেপটি কীভাবে পছন্দসই জব প্রোগ্রাম অনুসারে রোবটটি প্রোগ্রাম করা যায়।