আধুনিক উত্পাদনের দ্রুত বিকাশে, শিল্প রোবটগুলি শিল্পের জন্য অপরিহার্য একটি প্রধান প্রযুক্তি হয়ে উঠেছে। তাদের উচ্চ দক্ষতা, স্থিতিশীলতা এবং বহুমুখিতা শিল্প রোবটগুলিকে স্বয়ংচালিত উত্পাদন, ইলেকট্রনিক সমাবেশ, লজিস্টিকস, গুদামজাতকরণ এবং স্বাস্থ্যসেবার মতো বিভিন্ন ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত করে তোলে। শিল্প রোবটের সফল প্রয়োগ অনেক গুরুত্বপূর্ণ মূল প্রযুক্তির উপর নির্ভর করে, যার মধ্যে একটি হল গিয়ারবক্স।
একটি গিয়ারবক্স কি?
একটি রিডুসার হল একটি যান্ত্রিক ডিভাইস যা ইনপুট শ্যাফ্টের গতি হ্রাস করে এবং এটি আউটপুট শ্যাফ্টে প্রেরণ করে। এটি ইনপুট শ্যাফ্টের গতি হ্রাস করে এবং রিডুসারের ভিতরে গিয়ার ট্রান্সমিশন বা অন্যান্য প্রক্রিয়ার মাধ্যমে আউটপুট শ্যাফ্টে সংশ্লিষ্ট আউটপুট টর্ক তৈরি করে। একটি গিয়ারবক্সের মূল উদ্দেশ্য হল আউটপুট শক্তি বজায় রাখার সময় আউটপুট টর্ক বাড়ানো এবং গতি কমানো। শিল্প রোবটগুলির গতি নিয়ন্ত্রণ এবং টর্ক সংক্রমণের জন্য এই প্রযুক্তি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।
শিল্প রোবটগুলির জন্য উচ্চ-নির্ভুল গতি নিয়ন্ত্রণ এবং স্থিতিশীল টর্ক আউটপুট প্রয়োজন, যার জন্য হ্রাসকারীর সাহায্য প্রয়োজন। গিয়ারবক্সগুলি সাধারণত উচ্চতর টর্ক আউটপুট এবং সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য উচ্চ -গতির মোটরগুলির গতি হ্রাস করে শিল্প রোবটের জয়েন্ট অংশ বা শেষ প্রভাবকগুলিতে ব্যবহৃত হয়। রিডুসারটি সূক্ষ্ম নড়াচড়া করতে, রোবটের অবস্থান নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা উন্নত করতে রোবটটিকে আরও মসৃণ এবং আরও সুনির্দিষ্ট করে তুলতে পারে।
রিডুসারের কাজ:
1. ফাংশন বর্ধিতকরণ: রিডুসারটি শিল্প রোবটগুলিকে উচ্চ লোড অবস্থায় কাজ করতে সক্ষম করে, শক্তিশালী টর্ক আউটপুট প্রদান করে এবং রোবটের কাজ করার ক্ষমতা বাড়ায়।
2. মোশন কন্ট্রোল: রিডুসারটি মোটরের গতি কমায়, আরো সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে এবং রোবটকে আরও জটিল কাজ এবং ক্রিয়া সম্পন্ন করতে সক্ষম করে।
3. শক্তি সংরক্ষণ এবং পরিবেশগত সুরক্ষা: রিডুসার শক্তি খরচ কমায় এবং মোটর গতি কমিয়ে শক্তি ব্যবহারের দক্ষতা উন্নত করে, যার ফলে শক্তি সংরক্ষণ এবং পরিবেশগত সুরক্ষা অর্জন করা যায়।
একটি কী মোশন ট্রান্সমিশন ডিভাইস হিসাবে, গিয়ারবক্স কখনও কখনও কিছু ত্রুটি অনুভব করে। দুটি সাধারণ সমস্যা হল গিয়ারবক্স স্লিপেজ এবং গিয়ারবক্স অস্বাভাবিক শব্দ।
গিয়ারবক্স স্লিপেজ এমন ঘটনাকে বোঝায় যেখানে গিয়ারবক্সের আউটপুট শ্যাফ্ট ঘূর্ণন গতি ওভারলোড, দুর্বল তৈলাক্তকরণ বা অপারেশন চলাকালীন গিয়ার পরিধানের কারণে প্রত্যাশিত গতির সাথে মেলে না। এর ফলে রোবট চলাচলের সময় নিয়ন্ত্রণ হারাতে পারে, যার স্থায়িত্ব এবং কাজের দক্ষতা প্রভাবিত হয়।
মূল কারণ বিশ্লেষণ
উ: প্রথমত, নিশ্চিত করুন যে এটি রিডুসারের একটি স্খলিত ঘটনা, যা বাহ্যিক শক্তির সাহায্যে যান্ত্রিক কাঠামো ঘোরানো বা ধাক্কা দিয়ে অর্জন করা যেতে পারে (প্রদত্ত যে সার্ভো স্বাভাবিকভাবে সক্রিয় করার পরে ব্রেক ছাড়া সার্ভো মোটর পরীক্ষা করা হয়, এবং একটি ব্রেক সহ মোটর পরীক্ষা করা যেতে পারে যখন শক্তি স্বাভাবিকভাবে বন্ধ করা হয়)। যদি সুস্পষ্ট স্থানচ্যুতি থাকে তবে এটি নির্দেশ করে যে রিডুসারের অভ্যন্তরীণ ট্রান্সমিশন গিয়ারটি ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছে, দাঁত জাম্পিং বা রিডুসারের ট্রান্সমিশন অংশটি সম্পূর্ণভাবে ভেঙে গেছে;
B. যখন হারমোনিক রিডুসার স্লিপ হয়ে যায়, তখন এটি অভ্যন্তরীণ কাঠামোগত ক্ষতির কারণে হতে পারে, যার ফলে নমনীয় চাকা সম্পূর্ণ ভেঙে যায়, অথবা এটি তরঙ্গ জেনারেটর এবং মোটরের মধ্যে সংযোগে কী স্ট্রিপটি বিচ্ছিন্ন হওয়ার কারণে হতে পারে।
C. ট্রান্সমিশন শ্যাফ্ট (RV শ্যাফ্ট) বা মোটর এবং রিডুসারের মধ্যে গিয়ার প্লেটে দাঁত পরিধান এবং ক্ষতির কারণে, RV রিডুসার পিছলে যেতে পারে।
সমাধান
A. মোটর এবং রিডুসারের মধ্যে সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন, প্রথমে মোটরটি পরীক্ষা করুন এবং মোটর স্বাভাবিক হওয়ার পরে, এটি নির্ধারণ করা যেতে পারে যে রিডুসারটি অস্বাভাবিক এবং একটি নতুন রিডুসার দিয়ে প্রতিস্থাপন করা প্রয়োজন৷
B. যখন আরভি গিয়ারবক্স শ্যাফ্ট পরিধান করা হয়, তখন এটি একটি নতুন মোটর শ্যাফ্ট দিয়ে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে বা সম্পূর্ণরূপে একটি নতুন গিয়ারবক্স দিয়ে প্রতিস্থাপিত হতে পারে (এটি একটি সেট হিসাবে প্রতিস্থাপন করার পরামর্শ দেওয়া হয়)৷
C. যখন হারমোনিক রিডুসার অভ্যন্তরীণভাবে ভেঙে যায়, তখন একটি নতুন রিডুসার প্রতিস্থাপন করতে হবে।
গিয়ারবক্স অস্বাভাবিক গোলমাল বলতে গিয়ারবক্সের অপারেশন চলাকালীন অস্বাভাবিক শব্দ বা কম্পন উৎপন্ন হয়। এটি সাধারণত গিয়ার পরিধান, ভারবহন ব্যর্থতা, বা অনুপযুক্ত তৈলাক্তকরণের কারণে ঘটে। গিয়ারবক্স থেকে অস্বাভাবিক শব্দ শুধুমাত্র রোবটের স্থায়িত্বকেই প্রভাবিত করে না বরং রোবটের উপাদানগুলির পরিধানকেও ত্বরান্বিত করতে পারে, যা আরও গুরুতর ত্রুটির দিকে পরিচালিত করে।
মূল কারণ বিশ্লেষণ
A. রিডুসারের ট্রান্সমিশন অংশ এবং যান্ত্রিক কাঠামোর মধ্যে প্রত্যক্ষ বা পরোক্ষ ঘর্ষণ ঘটে।
B. রিডুসারের অভ্যন্তরীণ গঠন অস্বাভাবিক, এবং ট্রান্সমিশন গিয়ারগুলি দাঁত পড়ে গেছে বা জীর্ণ হয়ে গেছে।
গ. গিয়ারবক্স ক্ষতিগ্রস্ত হয়, এবং মাঝে মাঝে জ্যামিং হয়।
D. রিডুসারের অভ্যন্তরীণ গ্রীস অনুপস্থিত এবং শক্ত হয়ে গেছে, এর লুব্রিকেটিং ফাংশন হারিয়েছে।
E. গিয়ারবক্সের ট্রান্সমিশনের সময় অস্বাভাবিক শব্দের সৃষ্টি করে, মোটরটি অদ্ভুতভাবে ঘোরে।
সমাধান
উ: অস্বাভাবিক শ্যাফটটি ধীরে ধীরে চালানো সম্ভব এবং পুরো স্ট্রোক জুড়ে ট্রান্সমিশন অংশ এবং যান্ত্রিক কাঠামোর মধ্যে ঘর্ষণ আছে কিনা তা পর্যবেক্ষণ করা সম্ভব। যদি কোনও ঘর্ষণ না ঘটে, তবে প্রাথমিকভাবে এটি নির্ধারণ করা যেতে পারে যে এটি রিডুসারের অস্বাভাবিকতার কারণে হয়েছে এবং পরীক্ষার জন্য একটি নতুন রিডুসার প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।
B. যখন গিয়ারবক্স একই গতিতে সামনের দিকে এবং বিপরীত দিকে ড্রাইভ করে, তখন কি সামনের দিকে এবং বিপরীত দিকের দিকে অসামঞ্জস্যপূর্ণ শব্দের একটি ঘটনা আছে এবং শব্দের মধ্যে একটি উল্লেখযোগ্য পার্থক্য আছে কি? যদি একটি বড় পার্থক্য থাকে তবে এটি নির্দেশ করে যে গিয়ারবক্সটি অস্বাভাবিক এবং একটি নতুন দিয়ে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।
C. যখন গিয়ারবক্স চালিত হয়, তখন সামনের দিকে এবং বিপরীত ঘূর্ণনের শব্দ সামঞ্জস্যপূর্ণ হয়, কিন্তু শব্দটি জোরে হয়। এটি একটি ডেসিবেল মিটার দিয়ে পরীক্ষা করা যেতে পারে। যদি শব্দটি 85 ডেসিবেলের বেশি হয় তবে এটি নির্দেশ করে যে গিয়ারবক্সে একটি অভ্যন্তরীণ অস্বাভাবিকতা রয়েছে এবং চিকিত্সার জন্য একটি নতুন গিয়ারবক্স প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।
D. গিয়ারবক্সের ট্রান্সমিশনের সময় যদি মাঝে মাঝে তোতলানো বা অস্বাভাবিক শব্দ হয়, তাহলে এটি নির্দেশ করে যে গিয়ারবক্সটি অস্বাভাবিক এবং একটি নতুন দিয়ে প্রতিস্থাপন করা প্রয়োজন।
E. যখন গিয়ারবক্সে তেল ফুটো হওয়া বা দীর্ঘ-রক্ষণাবেক্ষণের অভাব এবং গ্রীস প্রতিস্থাপনের কারণে অস্বাভাবিক শব্দ হয়, তখন প্রথমে বর্জ্য গ্রীস দূর করা, তারপর নতুন গ্রীস দিয়ে প্রতিস্থাপন করা এবং পরীক্ষা চালানো প্রয়োজন। যদি অস্বাভাবিক শব্দ সমাধান করা হয় বা 85 ডেসিবেলের নিচে কমে যায়, তাহলে এটি নির্দেশ করে যে গিয়ারবক্স স্বাভাবিক। অস্বাভাবিক শব্দ এখনও বিদ্যমান থাকলে, একটি নতুন গিয়ারবক্স প্রতিস্থাপন করা প্রয়োজন।
F. ট্রান্সমিশনের সময় মোটর শ্যাফ্টের কোনো জাম্পিং আছে কিনা তা পরিমাপ করুন, প্রায় 0.05 মিমি এর অনুমোদনযোগ্য পরিসীমা সহ। মোটর শ্যাফ্টের বাইরের পৃষ্ঠটি মসৃণ প্রান্তে একটি ডায়াল গেজ দিয়ে পরিমাপ করা যেতে পারে।
অতএব, গিয়ারবক্সের নিয়মিত পরিদর্শন এবং রক্ষণাবেক্ষণ শিল্প রোবটগুলির স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপ নিশ্চিত করার মূল চাবিকাঠি। গিয়ারবক্সের ভাল কাজের অবস্থা বজায় রাখতে নিয়মিতভাবে লুব্রিকেটিং তেল এবং মূল উপাদানগুলি প্রতিস্থাপন করা রোবটের স্থায়িত্ব এবং জীবনকালের উন্নতির জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।
শিল্প রোবটের একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান হিসাবে, রোবটের গতি নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা এবং টর্ক আউটপুট উন্নত করার জন্য হ্রাসকারীগুলি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। রিডুসারগুলির নীতি এবং প্রয়োগগুলি বোঝার পাশাপাশি কীভাবে হ্রাসকারীগুলির সাথে সাধারণ সমস্যাগুলি পরিচালনা করা যায়, প্রকৌশলী এবং প্রযুক্তিবিদদের শিল্প রোবটগুলিকে আরও ভালভাবে পরিচালনা এবং বজায় রাখতে সাহায্য করবে, তাদের স্থিতিশীল এবং দক্ষ অপারেশন নিশ্চিত করবে এবং আধুনিক উত্পাদন শিল্পের বিকাশে অবদান রাখবে।