ওয়েল্ডিং রোবটগুলিতে ওয়েল্ডিং ত্রুটিগুলি সমাধান করা সাধারণত নিম্নলিখিত দিকগুলি জড়িত:
1। প্যারামিটার অপ্টিমাইজেশন:
ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া প্যারামিটারগুলি: ওয়েল্ডিং উপাদান, বেধ, যৌথ ফর্ম ইত্যাদির সাথে মেলে ওয়েল্ডিং কারেন্ট, ভোল্টেজ, গতি, গ্যাস প্রবাহের হার, ইলেক্ট্রোড কোণ এবং অন্যান্য পরামিতিগুলি সামঞ্জস্য করুন সঠিক প্যারামিটার সেটিংস ওয়েল্ডিং বিচ্যুতি, আন্ডারকুটিং, পোরোসিটি এবং স্প্ল্যাশিংয়ের মতো বিষয়গুলি এড়াতে পারে।
সুইং প্যারামিটারগুলি: ওয়েল্ড গঠনের উন্নতি করতে এবং ত্রুটিগুলি রোধ করতে সুইং ওয়েল্ডিং প্রয়োজন এমন পরিস্থিতিতে সুইং ওয়েল্ডিং প্রয়োজন, সুইং প্রশস্ততা, ফ্রিকোয়েন্সি, শুরু এবং শেষ কোণ ইত্যাদি অনুকূল করুন।
2। ওয়েল্ডিং বন্দুক এবং ওয়ার্কপিস অবস্থান:
টিসিপি ক্রমাঙ্কন: ভুল অবস্থানের কারণে সৃষ্ট ld ালাই বিচ্যুতি এড়াতে ওয়েল্ডিং গান সেন্টার পয়েন্ট (টিসিপি) এর যথার্থতা নিশ্চিত করুন।
ওয়ার্কপিস ফিক্সচার: ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া চলাকালীন ওয়ার্কপিস বিকৃতি দ্বারা সৃষ্ট ld ালাইয়ের ত্রুটিগুলি এড়াতে ওয়ার্কপিস ফিক্সচারটি স্থিতিশীল এবং সঠিকভাবে অবস্থিত কিনা তা নিশ্চিত করুন।
3। ওয়েল্ড সিম ট্র্যাকিং প্রযুক্তি:
ভিজ্যুয়াল সেন্সর: ভিজ্যুয়াল বা লেজার সেন্সর ব্যবহার করে ওয়েল্ড অবস্থান এবং আকারের সময় পর্যবেক্ষণ, ওয়েল্ডিং বন্দুকের ট্র্যাজেক্টোরির স্বয়ংক্রিয় সমন্বয়, ওয়েল্ড ট্র্যাকিংয়ের নির্ভুলতা নিশ্চিত করে এবং ত্রুটিগুলি হ্রাস করে।
আর্ক সেন্সিং: আর্ক ভোল্টেজ এবং কারেন্টের মতো প্রতিক্রিয়া তথ্যের মাধ্যমে গতিশীলভাবে ওয়েল্ডিং প্যারামিটারগুলি এবং ওয়েল্ডিং বন্দুকের ভঙ্গি সামঞ্জস্য করুন, ওয়ার্কপিসের পৃষ্ঠের পরিবর্তনের সাথে খাপ খাইয়ে নেবেন এবং ওয়েল্ডিং বিচ্যুতি এবং আন্ডারকুটিং প্রতিরোধ করুন।
4 .. গ্যাস সুরক্ষা:
গ্যাস বিশুদ্ধতা এবং প্রবাহের হার: নিশ্চিত করুন যে প্রতিরক্ষামূলক গ্যাসের বিশুদ্ধতা (যেমন আর্গন, কার্বন ডাই অক্সাইড ইত্যাদি) প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করে, প্রবাহের হার উপযুক্ত, এবং গ্যাসের মানের সমস্যার কারণে পোরোসিটি বা জারণ ত্রুটিগুলি এড়ানো।
● অগ্রভাগ ডিজাইন এবং পরিষ্কার: উপযুক্ত আকার এবং আকারের অগ্রভাগ ব্যবহার করুন, নিয়মিতভাবে অগ্রভাগের অভ্যন্তরীণ প্রাচীর এবং জলবাহী পরিষ্কার করুন যাতে গ্যাসটি সমানভাবে এবং মসৃণভাবে covers েকে রাখে তা নিশ্চিত করতে।
5। ওয়েল্ডিং উপকরণ এবং pretreatment:
● ওয়েল্ডিং ওয়্যার নির্বাচন: ভাল ld ালাইয়ের কার্যকারিতা এবং ওয়েল্ডের গুণমান নিশ্চিত করতে বেস উপাদানগুলির সাথে মেলে এমন ওয়েল্ডিং ওয়্যার নির্বাচন করুন।
ওয়ার্কপিস পরিষ্কার: একটি পরিষ্কার ld ালাই ইন্টারফেস নিশ্চিত করতে এবং ld ালাইয়ের ত্রুটিগুলি হ্রাস করার জন্য ওয়ার্কপিসের পৃষ্ঠ থেকে তেলের দাগ, মরিচা এবং অক্সাইড স্কেলগুলির মতো অমেধ্যগুলি সরান।
6 .. প্রোগ্রামিং এবং পাথ পরিকল্পনা:
ওয়েল্ডিং পাথ: স্ট্রেস ঘনত্বের কারণে সৃষ্ট ফাটল এড়াতে ওয়েল্ডিংয়ের শুরু এবং সমাপ্তি পয়েন্টগুলি, ক্রম, গতি ইত্যাদি যথাযথভাবে পরিকল্পনা করুন এবং ওয়েল্ড সিমটি অভিন্ন এবং পূর্ণ কিনা তা নিশ্চিত করুন।
Contructer হস্তক্ষেপ এড়িয়ে চলুন: প্রোগ্রামিং করার সময়, ld ালাই প্রক্রিয়া চলাকালীন সংঘর্ষ বা হস্তক্ষেপ এড়াতে ওয়েল্ডিং বন্দুক, ওয়ার্কপিস, ফিক্সচার ইত্যাদির মধ্যে স্থানিক সম্পর্ক বিবেচনা করুন।
7। পর্যবেক্ষণ এবং মান নিয়ন্ত্রণ:
প্রক্রিয়া পর্যবেক্ষণ: তাত্ক্ষণিকভাবে সমস্যাগুলি সনাক্ত করতে এবং সংশোধন করতে সেন্সর, ডেটা অধিগ্রহণ সিস্টেম ইত্যাদি ব্যবহার করে ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া চলাকালীন প্যারামিটার পরিবর্তন এবং ওয়েল্ড মানের সময় পর্যবেক্ষণ এবং ওয়েল্ড মানের সময় পর্যবেক্ষণ।
অ - ধ্বংসাত্মক পরীক্ষা: আল্ট্রাসোনিক, রেডিওগ্রাফিক, চৌম্বকীয় কণা এবং অন্যান্য নন - ধ্বংসাত্মক পরীক্ষা ওয়েল্ড সিমের অভ্যন্তরীণ গুণমান নিশ্চিত করার জন্য ওয়েল্ডিংয়ের পরে পরিচালিত হবে এবং -}}}}}}}}}}} এর জন্য মেরামত করা হবে।
8। কর্মীদের প্রশিক্ষণ এবং রক্ষণাবেক্ষণ:
● অপারেটর প্রশিক্ষণ: অপারেটররা ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া, সরঞ্জাম অপারেশন এবং সমস্যা সমাধানের সাথে পরিচিত কিনা তা নিশ্চিত করুন, প্যারামিটারগুলি সঠিকভাবে সেট করতে এবং সামঞ্জস্য করতে পারে এবং ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া চলাকালীন উদ্ভূত সমস্যাগুলি তাত্ক্ষণিকভাবে পরিচালনা করতে পারে।
সরঞ্জাম রক্ষণাবেক্ষণ: নিয়মিতভাবে ওয়েল্ডিং রোবটগুলি বজায় রাখা, পরিদর্শন করা এবং ক্যালিব্রেট করুন যাতে তারা ভাল কাজের অবস্থায় রয়েছে তা নিশ্চিত করতে।
উপরে উল্লিখিত বিস্তৃত ব্যবস্থাগুলির মাধ্যমে, ওয়েল্ডিং রোবটগুলির কারণে ওয়েল্ডিং ত্রুটিগুলি কার্যকরভাবে হ্রাস করা যেতে পারে এবং ld ালাইয়ের গুণমান এবং উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করা যায়। প্রকৃত ld ালাই শর্ত, সরঞ্জামের ধরণ এবং ত্রুটিযুক্ত বৈশিষ্ট্যের ভিত্তিতে নির্দিষ্ট সমাধানগুলি কাস্টমাইজড এবং প্রয়োগ করা দরকার।