উত্পাদন অটোমেশন এবং বুদ্ধিমত্তার ক্রমাগত উন্নতির সাথে, শিল্প রোবটগুলি দ্রুত বিকাশ করছে। প্রক্রিয়াকরণ এবং উত্পাদন ক্ষেত্রে, শিল্প রোবটগুলির প্রয়োগ আরও বেশি পরিপক্ক হয়ে উঠছে।
মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে "ইন্ডাস্ট্রিয়াল ইন্টারনেট", জার্মানিতে "ইন্ডাস্ট্রি 4।0", এবং চীনে "মেড ইন চায়না 2025" সবই শিল্প ইন্টারনেট অফ থিংস, AR, ক্লাউড কম্পিউটিং প্রয়োগ করার জন্য উৎপাদনকারী প্রতিষ্ঠানকে প্রচার করছে এবং স্বয়ংক্রিয়, তথ্য-ভিত্তিক এবং বুদ্ধিমান স্মার্ট কারখানা অর্জনের জন্য অন্যান্য প্রযুক্তি।
তাদের মধ্যে, এজিভি হ্যান্ডলিং রোবট, স্ট্যাম্পিং রোবট, স্ট্যাকিং রোবট এবং অন্যান্য শিল্প রোবটগুলি স্মার্ট কারখানার প্রধান শক্তি হয়ে উঠেছে এবং উত্পাদন শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। চলুন দেখে নেওয়া যাক তাদের কী প্রয়োগের পরিস্থিতি রয়েছে।
AGV হ্যান্ডলিং রোবট
AGV রোবটের অটোমেশনের উচ্চ মাত্রা রয়েছে। AGV রোবট দিয়ে ম্যানুয়াল হ্যান্ডলিং প্রতিস্থাপন করা হ্যান্ডলিং দক্ষতাকে ব্যাপকভাবে উন্নত করতে পারে এবং হ্যান্ডলিং কর্মীদের একঘেয়ে এবং পুনরাবৃত্তিমূলক উচ্চ-তীব্রতার কাজ থেকে মুক্ত করতে পারে। AGV হ্যান্ডলিং রোবট গুদাম এলাকায় মানবহীন অপারেশন উপলব্ধি করে। উত্পাদন প্রক্রিয়ায় পণ্য, আধা-সমাপ্ত পণ্য এবং কাঁচামালের স্বয়ংক্রিয় হ্যান্ডলিং বিভিন্ন পরিবেশের আবেদনের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে।
পাঞ্চিং রোবট
পাঞ্চিং রোবটগুলি যন্ত্রপাতি উত্পাদন, ধাতুবিদ্যা, ইলেকট্রনিক্স, হালকা শিল্প, পারমাণবিক শক্তি এবং অন্যান্য উদ্যোগে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। প্রধান কারণ এই শিল্পগুলির উত্পাদন প্রক্রিয়ায় তুলনামূলকভাবে অনেকগুলি পুনরাবৃত্তিমূলক ক্রিয়া রয়েছে। পাঞ্চিং রোবট প্রয়োগের মূল্য বেশি হবে, এবং পণ্য উত্পাদন করতে পাঞ্চিং রোবট ব্যবহার করার দক্ষতা বেশি হবে, এইভাবে এন্টারপ্রাইজগুলিতে উচ্চ মুনাফা আনা হবে। যান্ত্রিক বাহু স্বয়ংক্রিয়ভাবে উত্পাদিত পণ্যগুলিকে বের করে, পরিবাহক বেল্ট বা গ্রহণকারী প্ল্যাটফর্মে রাখে এবং তাদের লক্ষ্য স্থানে স্থানান্তর করে, যাতে একজন ব্যক্তি একই সময়ে দুটি বা ততোধিক ইনজেকশন মোল্ডিং মেশিন দেখতে পারে, যা জনশক্তি সংরক্ষণ করতে পারে। এবং উপাদান সম্পদ এবং উত্পাদন প্রক্রিয়ার এন্টারপ্রাইজ খরচ কমাতে
প্যালেটাইজিং রোবট
প্যালেটাইজিং রোবটটি প্যাকেজ করা পণ্যগুলির একটি পরিষ্কার এবং স্বয়ংক্রিয় প্যালেটাইজিং। অ্যাকচুয়েটরের শেষে যান্ত্রিক ইন্টারফেস ইনস্টল করা হয়, যা হ্যান্ডেল পরিবর্তন করতে ব্যবহার করা যেতে পারে, যাতে প্যালেটাইজিং রোবটটি আরও অনুষ্ঠানে ব্যবহার করা যেতে পারে। এটি শিল্প উত্পাদন এবং ত্রিমাত্রিক গুদাম ব্যবহার করা হয়। প্যালেটাইজিং রোবটের ব্যবহার নিঃসন্দেহে উৎপাদন শক্তিকে ব্যাপকভাবে উন্নত করবে, কর্মীদের কাজের তীব্রতা হ্রাস করবে এবং কিছু কঠোর কাজের পরিবেশে শ্রমিকদের ব্যক্তিগত নিরাপত্তা নিশ্চিত করতে কার্যকর ভূমিকা পালন করবে।
বাছাই রোবট
রোবট উচ্চ-গতি বাছাই দ্রুত সমাবেশ লাইন অপারেশনে পরিবাহক বেল্টের গতি সঠিকভাবে ট্র্যাক করতে পারে, চাক্ষুষ বুদ্ধিমত্তার মাধ্যমে বস্তুর অবস্থান, রঙ, আকৃতি, আকার ইত্যাদি সনাক্ত করতে পারে এবং প্যাকিং, সাজানো, বিন্যাস ইত্যাদি চালাতে পারে। নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী। এর দ্রুত এবং নমনীয় বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে, এটি এন্টারপ্রাইজের উত্পাদন লাইনের দক্ষতাকে ব্যাপকভাবে উন্নত করে এবং এন্টারপ্রাইজের অপারেটিং খরচ হ্রাস করে।
রোবট লেজার কাটিং
লেজার কাটার সময়, শিল্প রোবটের নমনীয় এবং দ্রুত কাজের কর্মক্ষমতা ব্যবহার করা হয়। গ্রাহকের দ্বারা কাটা এবং প্রক্রিয়াকৃত কাজের অংশের আকার অনুযায়ী, রোবটটি সামনে বা উল্টোভাবে ইনস্টল করা যেতে পারে এবং বিভিন্ন পণ্য শেখানোর জন্য বা অফলাইনে প্রোগ্রাম করা যেতে পারে। রোবটের ষষ্ঠ অক্ষটি অপটিক্যাল ফাইবার লেজারের কাটিং হেড দিয়ে লোড করা হয়েছে যাতে অনিয়মিত কাজের অংশটিকে তিন মাত্রায় কাটতে হয়। প্রক্রিয়াকরণ খরচ কম। যদিও সরঞ্জামগুলির এককালীন ইনপুট ব্যয়বহুল, তবে ক্রমাগত এবং প্রচুর পরিমাণে প্রক্রিয়াকরণ শেষ পর্যন্ত প্রতিটি কাজের অংশের ব্যাপক ব্যয় হ্রাস করে।
ঢালাই রোবট
ঢালাই অপারেশনের জন্য রোবট ব্যবহার ব্যাপকভাবে উত্পাদন দক্ষতা এবং অর্থনৈতিক দক্ষতা উন্নত করতে পারে; ঢালাই পরামিতি ঢালাই ফলাফল একটি নিষ্পত্তিমূলক ভূমিকা পালন করে. ম্যানুয়াল ওয়েল্ডিংয়ের সময়, গতি, শুষ্ক প্রসারণ ইত্যাদি পরিবর্তন করা হয়। রোবটের মোবাইলের গতি দ্রুত, 3m/s পর্যন্ত বা তার চেয়েও দ্রুত। ম্যানুয়াল ওয়েল্ডিংয়ের তুলনায় রোবট ওয়েল্ডিংয়ের দক্ষতা 2 থেকে 4 গুণ উন্নত করা যেতে পারে। ঢালাই গুণমান চমৎকার এবং স্থিতিশীল.
স্প্রে পেইন্টিং রোবট
স্প্রে করা রোবট সঠিকভাবে ট্র্যাজেক্টোরি অনুযায়ী স্প্রে করে, বিচ্যুতি ছাড়াই এবং স্প্রে বন্দুকের শুরুকে পুরোপুরি নিয়ন্ত্রণ করে। নিশ্চিত করুন যে স্প্রে করার বেধ এবং বিচ্যুতি সর্বনিম্ন নিয়ন্ত্রণ করা হয়। স্প্রে করা রোবটটি স্প্রে এবং স্প্রে করার এজেন্টের বর্জ্য কমাতে পারে, ফিল্টারের আয়ু বাড়াতে পারে, স্প্রে বুথে মর্টার সামগ্রী কমাতে পারে, ফিল্টারের কাজের সময়কে উল্লেখযোগ্যভাবে দীর্ঘায়িত করতে পারে এবং স্প্রে বুথে স্কেলিং কমাতে পারে। পরিবহনের মাত্রা বেড়েছে ৩০ শতাংশ!
রোবট ভিশন অ্যাপ্লিকেশন
রোবট ভিশন প্রযুক্তি হল শিল্প রোবট অ্যাপ্লিকেশন সিস্টেমে মেশিন দৃষ্টি যোগ করা এবং সংশ্লিষ্ট কাজ সম্পূর্ণ করার জন্য একে অপরের সাথে সমন্বয় করা। শিল্প রোবট দৃষ্টি প্রযুক্তির ব্যবহার পরিদর্শন নির্ভুলতার উপর কিছু বাহ্যিক কারণের প্রভাব এড়াতে পারে, কার্যকরভাবে তাপমাত্রা এবং গতির প্রভাবকে অতিক্রম করতে পারে এবং পরিদর্শন নির্ভুলতা উন্নত করতে পারে। মেশিন ভিশন পণ্যের আকৃতি, রঙ, আকার, উজ্জ্বলতা, দৈর্ঘ্য ইত্যাদি সনাক্ত করতে পারে এবং শিল্প রোবটগুলির সাথে উপাদান অবস্থান, ট্র্যাকিং, বাছাই, সমাবেশ ইত্যাদির প্রয়োজনীয়তাগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে।