শিল্প রোবটগুলির ড্রাইভিং ডিভাইসটি মূল উপাদান যা তাদের চলাচলের ক্ষমতা নির্ধারণ করে। এটি পাওয়ার মেকানিজম যা রোবটকে সরিয়ে দেয় এবং এটি রোবটের হৃদয়। এই নিবন্ধটি বিভিন্ন ধরণের শিল্প রোবট ড্রাইভ ডিভাইসগুলির পরিচয় করিয়ে দেবে, কীভাবে তারা বৈদ্যুতিক বা তরল শক্তিকে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার কমান্ড সংকেতগুলি পূরণ করতে এবং বিভিন্ন কাজের কাজ অর্জন করতে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তর করে। শিল্প রোবটগুলির পাওয়ার ডিভাইসগুলি তাদের পাওয়ার উত্সগুলির উপর ভিত্তি করে তিন ধরণের শ্রেণিবদ্ধ করা হয়: জলবাহী ড্রাইভ, বায়ুসংক্রান্ত ড্রাইভ এবং বৈদ্যুতিন ড্রাইভ। এই তিনটি বেসিক প্রকারের প্রয়োজন অনুসারে সম্মিলিত ড্রাইভ ডিভাইসেও একত্রিত করা যেতে পারে।
▶ হাইড্রোলিক ড্রাইভ ডিভাইস
হাইড্রোলিক ড্রাইভ ডিভাইসটি শিল্প রোবটগুলির চলাচল চালানোর জন্য তরলটিতে সঞ্চিত শক্তি ব্যবহার করে। এই সিস্টেমটি লিনিয়ার স্থানচ্যুতি বা রোটারি পিস্টনগুলির পাশাপাশি হাইড্রোলিক সার্ভো সিস্টেমগুলি ব্যবহার করে। হাইড্রোলিক সার্ভো সিস্টেমটি নিয়ন্ত্রণ সংকেতের সমানুপাতিক প্রবাহের হার নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য সার্ভো ভালভের মাধ্যমে ফ্লো ক্রস - বিভাগটি সামঞ্জস্য করে। হাইড্রোলিক ড্রাইভের বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে উচ্চ শক্তি আউটপুট, জড়তা অনুপাত থেকে উচ্চ টর্ক থেকে দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং বড় লোড এবং জড়তা সহ পরিবেশের জন্য উপযুক্ততা। তবে বৈদ্যুতিক শক্তিকে জলবাহী শক্তিতে রূপান্তর করার প্রয়োজনের কারণে এর দক্ষতা তুলনামূলকভাবে কম, এবং তরল ফুটো পরিবেশ দূষণের কারণ হতে পারে এবং উচ্চ শব্দ তৈরি করতে পারে। অতএব, কম থেকে মাঝারি লোডযুক্ত রোবটগুলিতে, বৈদ্যুতিন ড্রাইভ সিস্টেমগুলি সাধারণত ব্যবহৃত হয়।
ভারী শিল্পের ক্ষেত্রে যেমন অটোমোবাইল উত্পাদন এবং ধাতব প্রক্রিয়াকরণ, জলবাহী ড্রাইভ ডিভাইসগুলি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। উদাহরণস্বরূপ, অটোমোবাইল উত্পাদন ক্ষেত্রে, হাইড্রোলিক সিস্টেমগুলি রোবোটিক অস্ত্রগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, এগুলি দেহ এবং ইঞ্জিনের মতো ভারী যানবাহনের উপাদানগুলি সঠিকভাবে উপলব্ধি করতে এবং পরিচালনা করতে সক্ষম করে। এছাড়াও, হাইড্রোলিক ড্রাইভ ডিভাইসগুলি সাধারণত ভারী সরঞ্জাম পরিচালনার জন্য পর্যাপ্ত শক্তি সরবরাহ করতে নির্মাণ শিল্পে বড় খননকারী এবং ক্রেনে ব্যবহৃত হয়।
▶ বায়ুসংক্রান্ত ড্রাইভ ডিভাইস
বায়ুসংক্রান্ত ড্রাইভ ডিভাইসগুলি সাধারণত পিস্টন এবং কন্ট্রোল ভালভ সমন্বিত শিল্প রোবটগুলির চলাচল চালানোর জন্য বায়ুচাপ ব্যবহার করে। এর বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে উচ্চ গতি, সহজ কাঠামো, সহজ রক্ষণাবেক্ষণ এবং স্বল্প ব্যয়, এটি ছোট এবং মাঝারি বোঝা সহ রোবটগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে। তবে, সার্ভো নিয়ন্ত্রণ বাস্তবায়ন তুলনামূলকভাবে কঠিন, সুতরাং এটি বেশিরভাগ প্রোগ্রামের জন্য ব্যবহৃত হয় - নিয়ন্ত্রিত রোবট যেমন লোডিং এবং আনলোডিং এবং স্ট্যাম্পিং অ্যাপ্লিকেশনগুলির মতো।
বায়ুসংক্রান্ত ড্রাইভ ডিভাইসের সমাবেশ লাইনে অটোমেশনে বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, বৈদ্যুতিন উত্পাদনগুলিতে, বায়ুসংক্রান্ত - চালিত রোবটগুলি সাধারণত সার্কিট বোর্ড এবং অর্ধপরিবাহীগুলির মতো ক্ষুদ্র বৈদ্যুতিন উপাদানগুলি প্রক্রিয়া এবং একত্রিত করতে ব্যবহৃত হয়। এছাড়াও, প্যাকেজিং শিল্পে, বায়ুসংক্রান্ত চালিত রোবটগুলি উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করতে পণ্যগুলি পূরণ, সিলিং এবং লেবেলিং পণ্যগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়।
▶ বৈদ্যুতিন ড্রাইভ ডিভাইস
বৈদ্যুতিন ড্রাইভ ডিভাইস স্টিপার মোটর ড্রাইভ, ডিসি সার্ভো মোটর ড্রাইভ এবং এসি সার্ভো মোটর ড্রাইভ সহ বিভিন্ন পদ্ধতি গ্রহণ করে। সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, কম - ইনার্টিয়া, উচ্চ - টর্ক এসি/ডিসি সার্ভো মোটরস এবং তাদের সার্ভো ড্রাইভগুলি বিভিন্ন ধরণের রোবটগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে। এর বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে শক্তি রূপান্তর, সহজ ব্যবহার, কম শব্দ এবং নমনীয় নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন নেই। বেশিরভাগ বৈদ্যুতিক মোটরগুলির জন্য নির্ভুলতা সংক্রমণ প্রক্রিয়া ইনস্টলেশন প্রয়োজন, তবে ডিসি ব্রাশযুক্ত মোটরগুলি এমন পরিবেশে ব্যবহার করা যায় না যার জন্য বিস্ফোরণ - প্রুফিং প্রয়োজন। সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, সরাসরি ড্রাইভ মোটরগুলির বিকাশ রোবটগুলিকে দ্রুত এবং উচ্চ - যথার্থ অবস্থান অর্জন করতে সক্ষম করেছে এবং তাই অ্যাসেম্বলি রোবটগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে।
বৈদ্যুতিন ড্রাইভ ডিভাইসগুলি বিভিন্ন শিল্প ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। ফার্মাসিউটিক্যাল ম্যানুফ্যাকচারিংয়ে, বৈদ্যুতিক চালিত রোবটগুলি ওষুধ তৈরিতে ওষুধের উপাদানগুলি সঠিকভাবে সরবরাহ করতে ব্যবহৃত হয়। খাদ্য প্রক্রিয়াকরণ শিল্পে, বৈদ্যুতিন ড্রাইভ রোবটগুলি স্বয়ংক্রিয় খাদ্য প্যাকেজিং এবং বাছাইয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়। এছাড়াও, মহাকাশ ক্ষেত্রের মধ্যে, বৈদ্যুতিন ড্রাইভ ডিভাইসগুলি সাধারণত বিমানের উপাদানগুলি একত্রিত ও রক্ষণাবেক্ষণের জন্য রোবট অস্ত্র নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়, অত্যন্ত নির্ভুল সমাবেশ এবং রক্ষণাবেক্ষণের কাজ নিশ্চিত করে।
কোনও ডিভাইসে কোনও শ্রেষ্ঠত্ব বা হীনমন্যতা নেই, উপযুক্ত যেটি সেরা। শিল্প রোবটগুলির জন্য বিভিন্ন ধরণের ড্রাইভিং ডিভাইস রয়েছে এবং বিভিন্ন প্রয়োজন এবং প্রয়োগের পরিস্থিতি অনুসারে উপযুক্ত ড্রাইভিং পদ্ধতিটি বেছে নেওয়া গুরুত্বপূর্ণ। এই তিন ধরণের ড্রাইভিং ডিভাইস বিভিন্ন শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে মূল ভূমিকা পালন করে, রোবটগুলিকে বিভিন্ন কাজ অর্জনে সহায়তা করে এবং উত্পাদন দক্ষতা এবং পণ্যের মান উন্নত করতে সহায়তা করে। উপযুক্ত ড্রাইভিং পদ্ধতি নির্বাচন করা সাধারণত নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তা এবং শিল্প পরিবেশের উপর নির্ভর করে।
শিল্প রোবটগুলির জন্য তিনটি পাওয়ার ডিভাইসের সুবিধা এবং অসুবিধাগুলি:
1। জলবাহী ড্রাইভ:
সুবিধাগুলি: দ্রুত প্রতিক্রিয়া, কাঠামোর সহজ মানীকরণ, উচ্চ থ্রোটলিং দক্ষতা এবং বৃহত লোড ক্ষমতা
অসুবিধাগুলি: হাইড্রোলিক সিলগুলি সমস্যার ঝুঁকিতে থাকে এবং নির্দিষ্ট শর্তে আগুনের ঝুঁকি তৈরি করে
অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্রগুলি: সাধারণত স্প্রে পেইন্টিং ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট এবং ভারী - শুল্ক শিল্প শিল্প রোবটগুলিতে ব্যবহৃত হয়
2। বায়ুসংক্রান্ত ড্রাইভ:
সুবিধা: দ্রুত প্রতিক্রিয়া, সহজ কাঠামো, সহজ মানককরণ, কম ইনস্টলেশন প্রয়োজনীয়তা, স্বল্প ব্যয়
অসুবিধা: চাপ 10 বায়ুমণ্ডল ছাড়িয়ে গেলে বিস্ফোরণের ঝুঁকি থাকে
অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্র: বেশিরভাগ পয়েন্ট কন্ট্রোল হ্যান্ডলিং রোবটগুলিতে ব্যবহৃত হয়
3। বৈদ্যুতিন ড্রাইভ
সুবিধা: সাধারণ কাঠামো, নমনীয় নিয়ন্ত্রণ, উচ্চ নির্ভুলতা
অসুবিধাগুলি: দুর্বল বিস্ফোরণ - ডিসি ব্রাশ করা মোটরগুলির প্রমাণ পারফরম্যান্স
অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্র: বিভিন্ন উচ্চ - যথার্থ আর্ক ওয়েল্ডিং এবং অ্যাসেম্বলি ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটগুলিতে ব্যবহৃত