পলিশিং প্রক্রিয়ায় শিল্প রোবটের মূল উপাদান

বর্তমানে, রোবট পলিশিং প্রধানত দুটি কাজের মোডে বিভক্ত। পলিশিং টুলকে আটকাতে এবং সক্রিয়ভাবে ওয়ার্কপিসের সাথে যোগাযোগ করতে রোবটের এন্ড ইফেক্টর ব্যবহার করে, একে টুল টাইপ পলিশিং রোবট বলা হয়। আরেকটি প্রকার হল ওয়ার্কপিস টাইপ পলিশিং রোবট, যেখানে রোবটের এন্ড ইফেক্টর ওয়ার্কপিসটিকে ধরে রাখে এবং ওয়ার্কপিসের সাথে ঘনিষ্ঠ যোগাযোগে এনে এটিকে পলিশ করার জন্য একটি পলিশিং টুল ব্যবহার করে। পলিশিং টুল তুলনামূলকভাবে স্থির এবং একটি ওয়ার্কপিস টাইপ পলিশিং রোবট বলা হয়।
(1) টুল টাইপ পলিশিং রোবট
একটি টুল টাইপ পলিশিং রোবটে, রোবটের এন্ড ইফেক্টর পলিশিং টুলটিকে ধরে রাখে এবং টুলটি সক্রিয়ভাবে রোবটের ক্রিয়াকলাপের মাধ্যমে পলিশ করার জন্য ওয়ার্কপিসের সাথে যোগাযোগ করে। এই পদ্ধতিটি এমন প্রক্রিয়াগুলির জন্য উপযুক্ত যেগুলির জন্য সুনির্দিষ্ট আকৃতি সামঞ্জস্য, পৃষ্ঠের মসৃণতা বা ওয়ার্কপিসগুলির ডিবারিং প্রয়োজন। টুল টাইপ পলিশিং রোবটগুলি সাধারণত বিভিন্ন ধরনের পলিশিং টুল ব্যবহার করে যেমন গ্রাইন্ডিং হুইল, গ্রাইন্ডিং হেডস বা পলিশিং ডিস্ক, যা প্রক্রিয়ার প্রয়োজনীয়তা এবং ওয়ার্কপিস বৈশিষ্ট্যের উপর ভিত্তি করে নির্বাচন করা হয়।
① গ্রাইন্ডিং হুইল হল একটি সাধারণ পলিশিং টুল যার একটি উচ্চ গতিতে ঘোরানো ডিস্ক আকৃতি। এটি ধাতু, সিরামিক এবং কাচের মতো উপকরণগুলির রুক্ষ নাকাল এবং সমাপ্তির জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। নাকাল চাকার উপাদান এবং কণা আকার ভিন্ন, এবং তারা নাকাল কাজের বিভিন্ন ধরনের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, ইস্পাত গ্রাইন্ডিং চাকাগুলি ধাতব পৃষ্ঠের উপর নাকাল এবং স্ক্র্যাচগুলি অপসারণের জন্য উপযুক্ত, যখন অ্যালুমিনিয়াম অক্সাইড গ্রাইন্ডিং চাকাগুলি স্টেইনলেস স্টীল নাকাল এবং পালিশ করার জন্য উপযুক্ত।
② একটি গ্রাইন্ডিং হেড হল একাধিক ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম কণা সহ একটি ছোট টুল, যা সাধারণত সূক্ষ্ম পলিশিং এবং ডিবারিং কাজের জন্য ব্যবহৃত হয়। নাকাল মাথার আকৃতি এবং ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম কণা উপাদান প্রয়োজন অনুযায়ী নির্বাচন করা যেতে পারে. উদাহরণস্বরূপ, গোলাকার গ্রাইন্ডিং হেডগুলি বাঁকা পৃষ্ঠ এবং অবতল অঞ্চলগুলিকে পালিশ করার জন্য উপযুক্ত, অন্যদিকে শঙ্কুযুক্ত গ্রাইন্ডিং হেডগুলি প্রান্ত এবং কোণগুলি ছাঁটাই করার জন্য উপযুক্ত।
③ একটি পলিশিং ডিস্ক হল একটি নরম বৃত্তাকার টুল যা একটি মসৃণ এবং চকচকে পৃষ্ঠ প্রদান করতে ব্যবহৃত হয়। মসৃণতা ডিস্কগুলি সাধারণত ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম এবং মসৃণতা সমাধানের সাথে একত্রে ব্যবহৃত হয় যাতে ওয়ার্কপিস পৃষ্ঠের সূক্ষ্ম মসৃণতা এবং মসৃণতা অর্জন করা হয়। উদাহরণস্বরূপ, স্পঞ্জ পলিশিং ডিস্কগুলি গাড়ির রঙের পৃষ্ঠগুলিকে মসৃণ এবং মেরামত করার জন্য উপযুক্ত, যখন অনুভূত পলিশিং ডিস্কগুলি ধাতব পৃষ্ঠের উচ্চ গ্লস পলিশিংয়ের জন্য উপযুক্ত।
(2) ওয়ার্কপিস পলিশিং রোবট
একটি ওয়ার্কপিস পলিশিং রোবটে, রোবটের শেষ ইফেক্টর ওয়ার্কপিসটিকে ধরে রাখে এবং এটিকে পলিশ করার জন্য অপেক্ষাকৃত স্থির পলিশিং টুলের সাথে ঘনিষ্ঠ যোগাযোগে নিয়ে আসে। এই পদ্ধতিটি ওয়ার্কপিসের নির্দিষ্ট জায়গাগুলি গ্রাইন্ডিং, ট্রিমিং বা পলিশ করার প্রক্রিয়ার জন্য উপযুক্ত। ওয়ার্কপিস পলিশিং রোবটগুলি সাধারণত এমন অংশগুলির জন্য ব্যবহৃত হয় যেগুলির জন্য বাঁকা পৃষ্ঠ, প্রান্ত বা কোণগুলির মতো সূক্ষ্ম প্রক্রিয়াকরণের প্রয়োজন হয়৷ নাকাল টুল ঘূর্ণমান brushes, নাকাল চাকা, বা লেজার, ইত্যাদি হতে পারে. প্রক্রিয়া প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী উপযুক্ত টুল চয়ন করুন.
ঘূর্ণায়মান ব্রাশ, গ্রাইন্ডিং চাকা এবং লেজারগুলি রোবট পলিশিং প্রক্রিয়াগুলিতে ব্যবহৃত সাধারণ সরঞ্জাম। তাদের বিভিন্ন বৈশিষ্ট্য এবং প্রয়োগের সীমা রয়েছে।
① ঘূর্ণায়মান ব্রাশ: এটি একটি রোবটের শেষ প্রভাবকের উপর স্থির করা একটি ব্রাশ টুল, যা ঘূর্ণায়মান ব্রিসলস ব্যবহার করে গ্রাইন্ডিং এবং ডিবারিং অপারেশনগুলি সম্পাদন করে। ঘূর্ণায়মান ব্রাশ বিভিন্ন ধরনের ব্রিসল ব্যবহার করতে পারে, যেমন তারের ব্রিসল, নাইলন ব্রিস্টল ইত্যাদি। ওয়ার্কপিসের উপাদান এবং প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী উপযুক্ত ব্রিসলস বেছে নিন। ঘূর্ণায়মান ব্রাশগুলি রুক্ষতা সমন্বয়, ডিবারিং এবং ওয়ার্কপিস পৃষ্ঠতল পরিষ্কার করার মতো প্রক্রিয়াগুলির জন্য উপযুক্ত।
② গ্রাইন্ডিং হুইল: এটি একটি সাধারণ গ্রাইন্ডিং টুল যা উচ্চ -গতির ঘূর্ণন দ্বারা পিষে যায়। একটি নাকাল চাকা ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম কণা এবং বাইন্ডারের সমন্বয়ে গঠিত, যেখানে ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম কণাগুলি প্রধানত ওয়ার্কপিসের পৃষ্ঠটি কাটা এবং পরার জন্য দায়ী। ওয়ার্কপিস উপাদান এবং মসৃণকরণের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে, বিভিন্ন ধরণের গ্রাইন্ডিং চাকার নির্বাচন করা যেতে পারে, যেমন স্যান্ডিং ডিস্ক, স্যান্ডিং বেল্ট ইত্যাদি। গ্রাইন্ডিং চাকাগুলি পৃষ্ঠ সমতলকরণ, স্পষ্টতা সমাপ্তি এবং উপাদান অপসারণের মতো পলিশিং প্রক্রিয়াগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
③ লেজার: রোবট পলিশিং প্রক্রিয়ায় লেজার ডিবারিংয়ের মতো উচ্চ-নির্ভুল পলিশিং অপারেশনের জন্য ব্যবহৃত হয়। লেজার ডিবারিং একটি লেজার রশ্মির বিমোচন বা গলানোর মাধ্যমে একটি ওয়ার্কপিসের পৃষ্ঠ থেকে burrs অপসারণ করে। লেজার ডিবারিং-এর সুবিধা রয়েছে অ--যোগাযোগ, উচ্চ নির্ভুলতা, এবং শক্তিশালী নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা, এবং এটি জটিল আকারের জন্য উপযুক্ত এবং এলাকায় পৌঁছানো কঠিন। লেজারের পছন্দ ওয়ার্কপিস উপাদান এবং পলিশিং প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে, যেমন CO2 লেজার, ফাইবার লেজার ইত্যাদি।
পলিশিং প্রক্রিয়ায় শিল্প রোবটের প্রয়োগ শিল্প উৎপাদনে অসাধারণ অগ্রগতি এনেছে। তাদের দক্ষতা, ধারাবাহিকতা এবং অটোমেশন বৈশিষ্ট্যগুলি তাদের উত্পাদন দক্ষতা এবং গুণমান উন্নত করতে একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। শিল্প অটোমেশনের ক্রমাগত বিকাশের সাথে, পলিশিং প্রক্রিয়াগুলিতে শিল্প রোবটগুলির প্রয়োগের সম্ভাবনা আরও বিস্তৃত, যা শিল্প উত্পাদনের বিকাশকে আরও উন্নীত করবে এবং মানব জীবনের মান উন্নত করবে।