আধুনিক শিল্প উত্পাদন লাইনে, শিল্প রোবটগুলি উচ্চ পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা এবং কঠোর নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তার সাথে কাজগুলি গ্রহণ করে। এই 24-ঘন্টা নন-স্টপ ডিভাইসগুলির স্থিতিশীল অপারেশনের চাবিকাঠি একটি সুনির্দিষ্ট যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন সিস্টেমের মধ্যে নিহিত। এই নিবন্ধটি শিল্প রোবট ট্রান্সমিশন সিস্টেমের মূল প্রযুক্তি এবং ব্যবহারিক প্রয়োগগুলি নিয়ে আলোচনা করবে।
সাধারণ সংক্রমণ পদ্ধতির বৈশিষ্ট্য এবং প্রয়োগ
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের ট্রান্সমিশন সিস্টেমে একাধিক ট্রান্সমিশন মোড থাকে, যার প্রতিটির অনন্য কর্মক্ষমতা এবং প্রযোজ্য পরিস্থিতি রয়েছে।
গিয়ার ট্রান্সমিশন বহুল ব্যবহৃত ট্রান্সমিশন পদ্ধতিগুলির মধ্যে একটি। এটি 98% এর বেশি ট্রান্সমিশন দক্ষতা সহ গিয়ারগুলির মধ্যে মেশিংয়ের মাধ্যমে শক্তি প্রেরণ করে এবং উচ্চ-নির্ভুল গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে। অটোমোবাইল উত্পাদনের ওয়েল্ডিং স্টেশনে, রোবোটিক আর্মটি ± 0.1 মিলিমিটারের পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা নির্ভুলতার সাথে ঢালাইয়ের কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে নির্ভুল গিয়ার ট্রান্সমিশনের উপর নির্ভর করে। যাইহোক, গিয়ার ট্রান্সমিশনের জন্য অত্যন্ত উচ্চ ইনস্টলেশন নির্ভুলতা প্রয়োজন, এবং অতিরিক্ত সমাবেশ ত্রুটিগুলি অপারেটিং শব্দ এবং অস্বাভাবিক পরিধানের দিকে নিয়ে যেতে পারে, ইনস্টলেশন এবং ডিবাগিংয়ের জন্য পেশাদার প্রযুক্তিবিদ প্রয়োজন।
সিঙ্ক্রোনাস বেল্ট হল সবচেয়ে সাধারণ ধরনের বেল্ট ড্রাইভ, সাধারণত শব্দ-সংবেদনশীল এবং খরচ-সংবেদনশীল পরিস্থিতিতে ব্যবহৃত হয়। উদাহরণস্বরূপ, খাদ্য প্যাকেজিং উত্পাদন লাইনে বাছাই করা রোবটটি সিঙ্ক্রোনাস বেল্ট ড্রাইভ গ্রহণ করে, যা প্রতি মিনিটে কয়েক ডজন বার বাছাই করার গতি নিশ্চিত করতে পারে এবং 60 ডেসিবেলের নিচে অপারেটিং শব্দ নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। যাইহোক, বেল্ট ট্রান্সমিশনে অন্তর্নিহিত ত্রুটি রয়েছে, যা ওভারলোড করা হলে বা তাৎপর্যপূর্ণ শুরুর প্রভাবের শিকার হলে সহজেই পিছলে যেতে পারে, ভারী-ডিউটি পরিস্থিতিতে এর প্রয়োগ সীমিত করে।
চেইন ড্রাইভ তার চমৎকার লোড বহন করার ক্ষমতার কারণে ভারী-ডিউটি হ্যান্ডলিং রোবটগুলির জন্য পছন্দের পছন্দ হয়ে উঠেছে-। লজিস্টিক গুদামগুলিতে ভারী-ডিউটি স্ট্যাকার ক্রেনগুলিতে, রোলার চেইন ট্রান্সমিশন সহজেই শত শত নিউটন মিটার টর্ক প্রেরণ করতে পারে, টন স্তরের পণ্যগুলির উল্লম্ব উত্তোলন অর্জন করে। যাইহোক, চেইনের নিয়মিত তৈলাক্তকরণ এবং রক্ষণাবেক্ষণ প্রয়োজন, অন্যথায় পরিধানের কারণে পিচ দীর্ঘ হয়ে যেতে পারে, যা সংক্রমণের নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করতে পারে এবং এমনকি ভাঙনের কারণ হতে পারে।
ওয়ার্ম গিয়ার ট্রান্সমিশনের অনন্য স্ব-লকিং বৈশিষ্ট্য রয়েছে এবং সাধারণত এমন পরিস্থিতিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে অবস্থান রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন হয়। উদাহরণস্বরূপ, স্প্রে করা রোবটের ঘূর্ণমান প্ল্যাটফর্মটি বিদ্যুতের ব্যর্থতার ক্ষেত্রে স্বয়ংক্রিয়ভাবে তার অবস্থান লক করার জন্য ওয়ার্ম গিয়ার ট্রান্সমিশন গ্রহণ করে, স্প্রে বন্দুকের দুর্ঘটনাজনিত সুইংিংয়ের কারণে সৃষ্ট নিরাপত্তা দুর্ঘটনা প্রতিরোধ করে। কিন্তু এর সংক্রমণ দক্ষতা তুলনামূলকভাবে কম, সাধারণত প্রায় 70% -80%।
ট্রান্সমিশন সিস্টেমের সহযোগিতামূলক নকশা
ছয় অক্ষের শিল্প রোবটের ট্রান্সমিশন সিস্টেমটি একাধিক প্রযুক্তির একীকরণ। সার্ভো মোটর পাওয়ার আউটপুট প্রদান করে, রিডুসার গতি কমাতে এবং টর্ক বাড়ানোর জন্য দায়ী এবং গিয়ার এবং কাপলিং এর মতো উপাদানগুলি সম্পূর্ণ পাওয়ার ট্রান্সমিশন এবং মোশন কনভার্সন করে।
বিভিন্ন অংশ লোড বৈশিষ্ট্যের উপর ভিত্তি করে বিভিন্ন ট্রান্সমিশন স্কিম বেছে নেয়: রোবট বেস সাধারণত RV রিডুসার ব্যবহার করে, যার একটি কমপ্যাক্ট গঠন থাকে এবং 1500N · m টর্ক সহ্য করতে পারে; কব্জি এলাকায় সীমিত স্থানের কারণে, হারমোনিক রিডুসারগুলি সাধারণত ব্যবহার করা হয়, যেগুলির ভলিউম একই স্পেসিফিকেশনের RV রিডুসারের মাত্র এক-তৃতীয়াংশ, তবুও ± 15 আর্ক মিনিটের অবস্থান নির্ভুলতা অর্জন করতে পারে; নমনীয় এবং লাইটওয়েট গতির প্রয়োজনীয়তা মেটাতে এন্ড ইফেক্টর একটি মাইক্রো সিঙ্ক্রোনাস বেল্ট দ্বারা চালিত হতে পারে।
অটোমোবাইল অ্যাসেম্বলি লাইনে, রোবটের একটি নির্দিষ্ট মডেলের ট্রান্সমিশন সিস্টেম ডিজাইন অত্যন্ত প্রতিনিধিত্বমূলক: বেস একটি ডবল গিয়ার ক্লিয়ারেন্স কাঠামো গ্রহণ করে, যা প্রি-টাইনিং এর মাধ্যমে গিয়ার ব্যাকল্যাশ দূর করে এবং শূন্য ব্যাকল্যাশ ঘূর্ণন অর্জন করে; রৈখিক গতির জন্য মিলিমিটার স্তরের অবস্থান অর্জনের জন্য উপরের বাহু বল স্ক্রু জোড়া এবং রৈখিক গাইড ব্যবহার করে; কব্জি জয়েন্টের হারমোনিক রিডুসার, উচ্চ- নির্ভুল বিয়ারিংয়ের সাথে মিলিত, ± 0.02 ডিগ্রির সূক্ষ্ম সমন্বয় অর্জন করতে পারে।
কর্মক্ষমতা এবং খরচের ভারসাম্য
শিল্প রোবট ট্রান্সমিশন সিস্টেমের নকশা সর্বদা নির্ভুলতা, জীবনকাল এবং খরচের ভারসাম্য বজায় রাখে। উচ্চ-নির্ভুল হারমোনিক রিডিউসারের ট্রান্সমিশন ত্রুটি 1 আর্ক মিনিটের মধ্যে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে, কিন্তু জটিল নমনীয় চাকা কাঠামো উচ্চ উত্পাদন খরচের দিকে পরিচালিত করে এবং বিশেষ খাদ ইস্পাত উপকরণ ব্যবহার করা প্রয়োজন। সেমিকন্ডাক্টর ম্যানুফ্যাকচারিং ক্ষেত্রে, ওয়েফার হ্যান্ডলিং রোবটের জন্য হারমোনিক রিডুসারের বার্ষিক রক্ষণাবেক্ষণ খরচ 300000 ইউয়ানের মতো, যা মোট সরঞ্জাম রক্ষণাবেক্ষণ খরচের 40%।
সাধারণ শিল্প অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, প্রকৌশলীরা খরচ-কার্যকারিতার ওপর বেশি জোর দেন। গিয়ার হিট ট্রিটমেন্ট প্রক্রিয়াকে অপ্টিমাইজ করে, উচ্চ পরিধান-প্রতিরোধী উপকরণ ব্যবহার করে, এবং দীর্ঘ-দীর্ঘস্থায়ী লুব্রিকেটিং গ্রীসের সাথে একত্রিত করে, রক্ষণাবেক্ষণ চক্রকে 3000 ঘন্টার বেশি পর্যন্ত বাড়ানো যেতে পারে। একটি নির্দিষ্ট অটোমোবাইল ওয়েল্ডিং ওয়ার্কশপে স্পট ওয়েল্ডিং রোবটটিকে 20000 ঘন্টার জন্য ক্রমাগত ত্রুটিমুক্ত অপারেশন- অর্জনের জন্য উন্নত করা হয়েছে, কার্যকরভাবে ডাউনটাইম রক্ষণাবেক্ষণ খরচ কমিয়েছে৷
ট্রান্সমিশন সিস্টেমের আয়ু বাড়ানোর জন্য সঠিক রক্ষণাবেক্ষণ এবং রক্ষণাবেক্ষণ অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। একটি নির্দিষ্ট খাদ্য প্রক্রিয়াকরণ কারখানা কঠোরভাবে প্রতি 2000 ঘন্টায় রিডুসারের লুব্রিকেটিং তেল প্রতিস্থাপনের ব্যবস্থা প্রয়োগ করে। একটি প্যালেটাইজিং রোবট 8 বছর ধরে ক্রমাগত চলছে এবং এখনও ভাল কর্মক্ষমতা বজায় রাখে, যা প্রচলিত রক্ষণাবেক্ষণ চক্রের তুলনায় 30% বেশি।
প্রযুক্তিগত উন্নয়নের প্রবণতা
শিল্প অটোমেশনের বিকাশের সাথে, যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন সিস্টেমগুলি বুদ্ধিমত্তা এবং একীকরণের দিকে বিকশিত হচ্ছে। অন্তর্নির্মিত সেন্সর সহ বুদ্ধিমান রিডুসার রিয়েল টাইমে তাপমাত্রা, কম্পন এবং অন্যান্য পরামিতি নিরীক্ষণ করতে পারে এবং ভবিষ্যদ্বাণীমূলক রক্ষণাবেক্ষণ অর্জনের জন্য IoT প্রযুক্তির মাধ্যমে ম্যানেজমেন্ট সিস্টেমে ডেটা আপলোড করতে পারে। স্ব-তৈলাক্ত পদার্থের প্রয়োগ ট্রান্সমিশন উপাদানগুলির রক্ষণাবেক্ষণের ব্যবধানকে 10000 ঘণ্টার বেশি করে।
ইন্টিগ্রেটেড ডিজাইন একটি মডিউলে মোটর, রিডিউসার, এনকোডার ইত্যাদির মতো উপাদানগুলিকে একীভূত করে। একটি নির্দিষ্ট ব্র্যান্ডের সহযোগী রোবটের যৌথ মডিউলের ভলিউম 40% হ্রাস করার সময়, এটি একটি টর্ক ফিডব্যাক ফাংশনকেও সংহত করে, যা নিরাপদ মানব-মেশিন সহযোগিতা সক্ষম করে৷ এই উদ্ভাবনী প্রযুক্তির প্রয়োগ শিল্প রোবট ট্রান্সমিশন সিস্টেমের উন্নয়নকে উচ্চ কর্মক্ষমতা এবং কম খরচের দিকে চালিত করছে।