শিল্প রোবট এবং যান্ত্রিক অস্ত্রের মধ্যে পার্থক্য

শিল্প রোবট এবং যান্ত্রিক অস্ত্রের মধ্যে পার্থক্য

বর্তমানে, বাজারে অনেক যান্ত্রিক অস্ত্র আছে, অনেক অংশীদার যান্ত্রিক অস্ত্রের মধ্যে পার্থক্য করতে পারে না এবং শিল্প রোবট একই ধারণা নয়, আজ, BORUNTE রোবট নির্মাতা জিয়াওবিয়ান এবং সবাই ব্যাখ্যা করার জন্য।

একটি যান্ত্রিক বাহু একটি যান্ত্রিক যন্ত্র, যা স্বয়ংক্রিয় বা ম্যানুয়ালি নিয়ন্ত্রিত হতে পারে। ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট হল এক ধরনের অটোমেশন ইকুইপমেন্ট, মেকানিক্যাল আর্ম হল এক ধরনের ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট, ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের অন্যান্য ফর্মও রয়েছে। সুতরাং যদিও তাদের বিভিন্ন অর্থ আছে, কিছু ওভারল্যাপ আছে।

সুতরাং সহজভাবে বলতে গেলে, শিল্প রোবটগুলির অনেকগুলি রূপ রয়েছে এবং রোবট বাহু তাদের মধ্যে একটি মাত্র।

প্রথমত, যান্ত্রিক বাহু

একটি রোবোটিক বাহু হল&উদ্ধৃতি; একটি স্থির বা মোবাইল মেশিন, যা সাধারণত পরস্পর সংযুক্ত বা আপেক্ষিক স্লাইডিং অংশগুলির একটি সিরিজের সমন্বয়ে গঠিত, বস্তুগুলিকে দখল বা সরানোর জন্য ব্যবহৃত হয়, স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণে সক্ষম, পুনরাবৃত্তিযোগ্য প্রোগ্রামিং এবং স্বাধীনতার একাধিক ডিগ্রী (অক্ষ) । এটি লক্ষ্যে পৌঁছানোর জন্য X, Y, এবং Z অক্ষ বরাবর রৈখিক গতি দ্বারা কাজ করে। [জিজি] কোট;

দ্বিতীয়, শিল্প রোবট

আইএসও 8373 সংজ্ঞা অনুসারে, শিল্প রোবট স্বয়ংক্রিয়ভাবে মেশিন ডিভাইসের কাজ সম্পাদন করে, মেশিনের বিভিন্ন ফাংশন অর্জনের জন্য তাদের নিজস্ব শক্তি এবং নিয়ন্ত্রণের ক্ষমতার উপর নির্ভর করে। এটি একটি মানুষের দ্বারা পরিচালিত হতে পারে বা পরিচালনার জন্য প্রোগ্রাম করা যেতে পারে, এবং আধুনিক শিল্প রোবট কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা প্রযুক্তি দ্বারা নির্ধারিত নীতি অনুযায়ী কাজ করতে পারে।

তৃতীয়ত, রোবট এবং যান্ত্রিক বাহুর মধ্যে পার্থক্য

রোবট আর্ম হল রোবটিক্সের ক্ষেত্রে বহুল ব্যবহৃত যান্ত্রিক যন্ত্র, যা ব্যাপকভাবে শিল্প, চিকিৎসা এবং এমনকি সামরিক, মহাকাশ ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়। যান্ত্রিক বাহুগুলিকে চারটি অক্ষ, পাঁচটি অক্ষ, ছয়টি অক্ষ এবং একাধিক অক্ষ, 3D/2D রোবট, স্বাধীন যান্ত্রিক বাহু, জলবাহী যান্ত্রিক অস্ত্র ইত্যাদিতে ভাগ করা যায়। নির্দেশনা গ্রহণ করতে পারে এবং অপারেশনের জন্য ত্রিমাত্রিক (বা দ্বিমাত্রিক) স্থানে সঠিকভাবে পয়েন্ট সনাক্ত করতে পারে।

যান্ত্রিক অস্ত্রের বিপরীতে, রোবটগুলি কেবল মানুষের কাছ থেকে নির্দেশ গ্রহণ করতে পারে না, বরং প্রাক-প্রোগ্রাম করা মানবিক ক্রিয়াকলাপ অনুসারে অপারেশন সম্পাদন করতে পারে এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার দ্বারা নির্ধারিত নীতি অনুযায়ী কাজ করতে পারে। ভবিষ্যতে, রোবটগুলি আরও মানব কাজকে সহায়তা করবে বা প্রতিস্থাপন করবে, বিশেষ করে কিছু পুনরাবৃত্তিমূলক কাজ, বিপজ্জনক কাজ ইত্যাদি।

ইউরোপীয় এবং আমেরিকান দেশ এবং জাপানে রোবটের বিভিন্ন সংজ্ঞা রয়েছে:

ইউরোপীয় এবং আমেরিকান দেশগুলো মনে করে যে, রোবটগুলিকে কম্পিউটার দ্বারা নিয়ন্ত্রণ করা উচিত, প্রোগ্রামিং এর মাধ্যমে রোবটগুলিকে মাল্টি-ফাংশনাল স্বয়ংক্রিয় যন্ত্রপাতিতে পরিণত করা; জাপানে, রোবটগুলিকে উন্নত স্বয়ংক্রিয় মেশিন হিসাবে বিবেচনা করা হয়, তাই রোবট অস্ত্রকে রোবটের সংজ্ঞায় অন্তর্ভুক্ত করা হয়। ইউরোপীয় এবং আমেরিকান দেশগুলি বিশ্বাস করে যে 6 বা ততোধিক অক্ষের সাথে যান্ত্রিক অস্ত্রকে রোবট বলা যেতে পারে, যখন 5 বা তার কম অক্ষের সাথে কেবল যান্ত্রিক অস্ত্র বলা যেতে পারে। জাপান একটি 3-অক্ষ ম্যানিপুলেটরকে একটি রোবট হিসাবে সংজ্ঞায়িত করে।

এখন রোবটের আন্তর্জাতিক ধারণাটি মূলত একই রকম হয়ে গেছে, সবাই মনে করে যে রোবটটি স্বয়ংক্রিয় যন্ত্রপাতির বিভিন্ন ফাংশন অর্জনের নিজস্ব ক্ষমতা এবং নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা দ্বারা।

অ্যাপ্লিকেশন পরিসরে রোবট এবং ম্যানিপুলেটরের মধ্যে পার্থক্য:

রোবট বাহু ব্যাপকভাবে শিল্পে ব্যবহৃত হয়, এবং এর প্রধান প্রযুক্তি ড্রাইভ এবং নিয়ন্ত্রণ। রোবট বাহু সাধারণত সিরিজ কাঠামো।

রোবটগুলি প্রধানত সিরিজ কাঠামো এবং সমান্তরাল কাঠামোতে বিভক্ত:

প্যারালাল রোবট (পিএম) প্রধানত উচ্চ দৃiff়তা, উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ গতি এবং কোন বড় জায়গার প্রয়োজনের জন্য ব্যবহৃত হয়। এটি বিশেষভাবে বাছাই, হ্যান্ডলিং, সিমুলেশন মুভমেন্ট, প্যারালাল মেশিন টুল, মেটাল কাটিং, রোবট জয়েন্ট, স্পেসক্রাফট ইন্টারফেস ইত্যাদিতে ব্যবহৃত হয়। ড্রাইভিং শ্যাফটের মধ্যে। যাইহোক, প্রক্রিয়াটির প্রতিটি অক্ষকে স্বাধীনভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে হবে, এবং গতির নির্ভুলতা উন্নত করতে এনকোডার এবং সেন্সর প্রয়োজন।