শিল্প অটোমেশনের ক্ষেত্রে, শিল্প রোবটগুলি একটি অপরিহার্য এবং গুরুত্বপূর্ণ সরঞ্জামে পরিণত হয়েছে। তাদের নকশা এবং প্রয়োগের পরিস্থিতি অনুসারে, শিল্প রোবটগুলিতে বিভিন্ন সংখ্যক স্বাধীনতা (ডিওএফ) থাকতে পারে, এটি "অক্ষ" নামেও পরিচিত। এই রোবটগুলি বিভিন্ন অক্ষের কনফিগারেশনের মাধ্যমে সাধারণ হ্যান্ডলিং থেকে জটিল সমাবেশে বৈচিত্র্যযুক্ত অ্যাপ্লিকেশনগুলি অর্জন করেছে। তাদের বিভিন্ন কাঠামো এবং স্বাধীনতার ডিগ্রি অনুসারে, রোবটগুলি বিভিন্ন ধরণের মধ্যে বিভক্ত করা যেতে পারে, যার মধ্যে সর্বাধিক সাধারণ হ'ল তিন অক্ষ, চারটি অক্ষ, পাঁচটি অক্ষ, ছয় অক্ষ এবং সপ্তম অক্ষযুক্ত রোবট। এই নিবন্ধটি রোবটের সপ্তম অক্ষ এবং তৃতীয়, চতুর্থ, পঞ্চম এবং ষষ্ঠ অক্ষ রোবটগুলির মধ্যে পার্থক্যগুলি আবিষ্কার করবে, পাঠকদের এই রোবটগুলির বৈশিষ্ট্য এবং প্রয়োগের দৃশ্যগুলি আরও ভালভাবে বুঝতে সহায়তা করবে।
1, শিল্প রোবটগুলিতে অক্ষের সংখ্যার সংজ্ঞা এবং তাত্পর্য
শিল্প রোবটের অক্ষের সংখ্যা সাধারণত পেশাদার শব্দ 'স্বাধীনতার ডিগ্রি' ব্যবহার করে ব্যাখ্যা করা হয়। স্বাধীনতার ডিগ্রি বোঝায় যে কোনও রোবট স্বাধীনভাবে চলতে পারে এমন মাত্রার সংখ্যা। উদাহরণস্বরূপ, একটি তিন অক্ষের রোবোটের তিন ডিগ্রি স্বাধীনতা রয়েছে এবং এক্স, ওয়াই এবং জেড অক্ষের সাথে অবাধে চলাচল করতে পারে তবে টিল্ট বা ঘোরাতে পারে না। অক্ষের সংখ্যা বাড়ার সাথে সাথে রোবটের নমনীয়তাও বৃদ্ধি পায়, এটি আরও জটিল কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে সক্ষম করে।
2, তিন, চার, পাঁচ এবং ছয় অক্ষ রোবটের বৈশিষ্ট্য
ট্রায়াক্সিয়াল রোবট (কার্টেসিয়ান বা কার্টেসিয়ান রোবট)
বৈশিষ্ট্য:থ্রি-এক্সিস রোবট এক্স, ওয়াই এবং জেড লিনিয়ার অক্ষ বরাবর সরানো এবং সাধারণ হ্যান্ডলিং কাজের জন্য উপযুক্ত।
অ্যাপ্লিকেশন: সাধারণত সাধারণ স্বয়ংক্রিয় ক্রিয়াকলাপ যেমন উপাদান হ্যান্ডলিং এবং প্যালেটিজিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়।
চারটি অক্ষ রোবট (যেমন স্কেরা রোবট)
বৈশিষ্ট্য: এক্স, ওয়াই এবং জেড অক্ষের চলাচল ছাড়াও একটি স্বতন্ত্র চতুর্থ অক্ষও যুক্ত করা হয়, যা সাধারণত উচ্চ-গতির বাছাই এবং অপারেশন রাখার জন্য ব্যবহৃত হয়।
অ্যাপ্লিকেশন: ইলেক্ট্রনিক্স এবং প্যাকেজিংয়ের মতো শিল্পগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত, উচ্চ-গতি এবং উচ্চ-নির্ভুলতা উপাদান হ্যান্ডলিং এবং সমাবেশে দক্ষ।
পাঁচ অক্ষ রোবট
বৈশিষ্ট্যগুলি: টার্নিং অ্যাকশন অর্জনের জন্য বেসের অক্ষের উপর নির্ভর করে, পাশাপাশি নমনীয় হাতের ঘূর্ণনের জন্য অক্ষ, নমনীয়তা বৃদ্ধি করে x, y এবং z স্পেসিয়াল অক্ষগুলির মাধ্যমে ঘূর্ণন অর্জন করা হয়।
অ্যাপ্লিকেশন: জটিল সমাবেশের কার্যগুলির জন্য উপযুক্ত যার জন্য বহু-দিকনির্দেশক ঘূর্ণন প্রয়োজন, যেমন স্বয়ংচালিত উত্পাদনতে উপাদান ইনস্টলেশন।
ছয় অক্ষ রোবট
বৈশিষ্ট্য: ছয়টি অক্ষের রোবট এক্স, ওয়াই এবং জেড অক্ষগুলির মধ্য দিয়ে যেতে পারে এবং প্রতিটি অক্ষটি অত্যন্ত উচ্চ নমনীয়তার সাথে স্বাধীনভাবে ঘোরাতে পারে।
অ্যাপ্লিকেশন: ইলেক্ট্রনিক্স, স্বয়ংচালিত, মহাকাশ ইত্যাদির মতো ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, যেমন অ্যাসেম্বলি, ওয়েল্ডিং এবং স্প্রে করার মতো জটিল কাজগুলি সম্পন্ন করতে সক্ষম।
3, রোবটের সপ্তম অক্ষের বৈশিষ্ট্য এবং অ্যাপ্লিকেশন
সংজ্ঞা: একটি রোবটের সপ্তম অক্ষটি রোবট বডিটির একটি traditional তিহ্যবাহী অংশ নয়, তবে শিল্প রোবটগুলিকে সংযোগ এবং সরানোর জন্য ওয়াকিং অক্ষ গাইড রেলের উপর ইনস্টল করা একটি অতিরিক্ত ডিভাইসকে বোঝায়। এই প্রক্রিয়াটি রোবটগুলিকে মাল্টি ওয়ার্কস্টেশন অপারেশন অর্জন করে একটি ওয়ার্কস্টেশন থেকে অন্য ওয়ার্কস্টেশন থেকে অন্যটিতে যেতে দেয়।
বৈশিষ্ট্য:
স্বাধীনতা গতির মাল্টি ডিগ্রি: সপ্তম অক্ষটি অতিরিক্ত ডিগ্রি স্বাধীনতার সরবরাহ করে, যা রোবটকে বৃহত্তর স্থানিক পরিসীমা থেকে নমনীয়ভাবে সরাতে দেয়।
উচ্চ নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা: একটি সম্পূর্ণ সার্ভো পাওয়ার সিস্টেম অবলম্বন করে, এটি দ্রুত গতি এবং উচ্চ নির্ভুলতা অর্জন করে এবং ডাস্ট-প্রুফ এবং অ্যান্টি ফাউলিং ডিজাইন রয়েছে যা কঠোর পরিবেশের জন্য উপযুক্ত।
লং স্ট্রোক অ্যাপ্লিকেশন: বিভিন্ন দীর্ঘ স্ট্রোক অপারেশন যেমন লোডিং এবং আনলোডিং, ওয়েল্ডিং, সমাবেশ এবং মেশিন টুল ওয়ার্কপিসগুলির স্প্রে করার জন্য উপযুক্ত।
আবেদন:
প্রোডাকশন লাইন অটোমেশন: স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইনে, সপ্তম অক্ষের রোবট বিভিন্ন প্রক্রিয়া সম্পূর্ণ করতে একাধিক ওয়ার্কস্টেশনের মধ্যে দক্ষতার সাথে স্থানান্তরিত করতে পারে।
স্পেস সীমাবদ্ধ পরিবেশ: সংকীর্ণ বা জটিল কাজের পরিবেশে, সপ্তম অক্ষ রোবট নমনীয়ভাবে বাধা এবং সম্পূর্ণ কাজগুলি এড়াতে পারে যা traditional তিহ্যবাহী রোবটগুলি সম্পাদন করা কঠিন বলে মনে করে।
4, সংক্ষিপ্তসার
সপ্তম অক্ষ রোবট এবং তৃতীয়, চতুর্থ, পঞ্চম এবং ষষ্ঠ অক্ষ রোবটগুলির মধ্যে কাঠামো, ফাংশন এবং প্রয়োগের পরিস্থিতিগুলির মধ্যে উল্লেখযোগ্য পার্থক্য রয়েছে। 3, চার, পাঁচ এবং ছয় অক্ষ রোবটগুলি মূলত অক্ষের সংখ্যা বাড়িয়ে নমনীয়তা উন্নত করে এবং বিভিন্ন জটিলতার শিল্পকর্মের জন্য উপযুক্ত; সপ্তম অক্ষটি তাদের কাজের পরিসর এবং নমনীয়তা প্রসারিত করে শিল্প রোবটগুলিকে সংযোগ এবং সরানোর জন্য একটি অতিরিক্ত ডিভাইস হিসাবে কাজ করে। শিল্প অটোমেশন প্রযুক্তির অবিচ্ছিন্ন বিকাশের সাথে, এই রোবটগুলি আরও ক্ষেত্রে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করবে, উত্পাদন শিল্পকে বুদ্ধি এবং দক্ষতার দিকে চালিত করবে।