চীন টানা 8 বছর ধরে শিল্প রোবটের বিশ্বের বৃহত্তম ভোক্তা হয়ে উঠেছে। চীনা উত্পাদন শিল্পে রূপান্তর এবং আপগ্রেডিংয়ের প্রবণতার অধীনে, এটি প্রত্যাশিত যে গার্হস্থ্য শিল্প রোবটের ঘনত্ব বাড়তে থাকবে এবং 2023 সালের মধ্যে এটি 58.9 বিলিয়ন ইউয়ান অতিক্রম করবে বলে আশা করা হচ্ছে।
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটগুলি শিল্পক্ষেত্রে মাল্টি জয়েন্ট রোবোটিক আর্মস বা বহু ডিগ্রি স্বাধীনতা মেশিন ডিভাইস হিসাবে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। তাদের একটি নির্দিষ্ট মাত্রার অটোমেশন রয়েছে এবং বিভিন্ন শিল্প প্রক্রিয়াকরণ এবং উত্পাদন ফাংশন অর্জনের জন্য তাদের নিজস্ব শক্তি এবং নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতার উপর নির্ভর করতে পারে।
IFR পরিসংখ্যান অনুসারে, 2022 সালে, চীনে শিল্প রোবটের বিক্রয় যথাক্রমে 67 শতাংশ, 23 শতাংশ এবং মাল্টি জয়েন্ট, SCARA এবং সমন্বয়কারী রোবটের বিক্রয়ের 6 শতাংশ ছিল৷
বর্তমানে স্বয়ংচালিত উত্পাদন এবং ঢালাইয়ের মতো উচ্চ-সম্পদ শিল্পে ব্যবহৃত ছয় অক্ষ বা তার উপরে উচ্চ-সম্পদ শিল্প রোবটের বাজার মূলত জাপানি এবং ইউরোপীয় এবং আমেরিকান উদ্যোগগুলি দখল করে আছে। দেশীয় ছয় অক্ষের শিল্প রোবটগুলি চীনে শিল্প রোবটের নতুন ইনস্টল করা ক্ষমতার 10 শতাংশেরও কম, এবং দেশীয় প্রতিস্থাপনের জন্য বিস্তৃত জায়গা রয়েছে।
শিল্প রোবট শিল্প চেইন:
শিল্প শৃঙ্খলের দৃষ্টিকোণ থেকে, শিল্প রোবটগুলির আপস্ট্রিম একটি মূল উপাদান প্রস্তুতকারক, যার মূল উপাদানের খরচ শিল্প রোবটের সামগ্রিক ব্যয়ের 70 শতাংশের জন্য দায়ী। মূল উপাদান সরবরাহকারীদের সমগ্র শিল্প শৃঙ্খলে সবচেয়ে শক্তিশালী দর কষাকষির ক্ষমতা রয়েছে।
রিডুসার হল একটি মধ্যবর্তী প্রক্রিয়া যা পাওয়ার সোর্স এবং অ্যাকচুয়েটরকে সংযুক্ত করে এবং এতে গতি এবং টর্ক ট্রান্সমিট করার কাজ রয়েছে।
সাধারণভাবে, সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য একটি শিল্প রোবটের প্রতিটি জয়েন্ট একটি রিডুসার দিয়ে সজ্জিত।
শিল্প রোবটের প্রধান হ্রাসকারীগুলি হল আরভি রিডুসার এবং হারমোনিক রিডিউসার।
আরভি রিডুসারগুলি প্রায়ই বেস, বুম এবং শিল্প রোবটের অন্যান্য অংশে ব্যবহৃত হয়; এবং হারমোনিক রিডুসারগুলি বেশিরভাগই শিল্প রোবটের বাহু, কব্জি বা হাতে ব্যবহৃত হয়।
হারমোনিক রিডুসারের ক্ষেত্রে, মূলধারার আন্তর্জাতিক ব্র্যান্ডগুলি এখনও বাজারে আধিপত্য বিস্তার করে।
চীনে স্বাধীনভাবে উত্পাদিত হারমোনিক রিডুসারগুলি প্রধানত সবুজ হারমোনিক্স দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয় এবং দেশীয়ভাবে উত্পাদিত বিকল্পগুলির সামগ্রিক চাহিদা শক্তিশালী।
সার্ভো সিস্টেম সার্ভো ড্রাইভার থেকে সার্ভো মোটরকে তার ঘূর্ণন চালানোর জন্য সংকেত পাঠায় এবং সার্ভো মোটরের এনকোডার সার্ভো ড্রাইভারকে সার্ভো মোটরের গতি পরামিতি ফিড করে। সার্ভো ড্রাইভার তারপর সংকেতগুলিকে সংক্ষিপ্ত করে, বিশ্লেষণ করে এবং সংশোধন করে।
এর উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতা, দ্রুত গতিশীল প্রতিক্রিয়া এবং ভাল স্থিতিশীলতার কারণে, সার্ভো সিস্টেমগুলি অবস্থান নির্ভুলতার জন্য উচ্চ প্রয়োজনীয়তা সহ শিল্পগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
দেশীয় নির্মাতারা মাঝারি পরিসরের সার্ভার ক্ষেত্রে বড় আকারের ব্যাপক উত্পাদন অর্জন করেছে, খরচ-কার্যকারিতা সুবিধার সাথে ছোট এবং মাঝারি আকারের এন্টারপ্রাইজ ব্যবহারকারীদের চাহিদা পূরণ করেছে। হাই-এন্ড সার্ভার ক্ষেত্রে, গার্হস্থ্য উদ্যোগগুলির ব্র্যান্ড প্রভাব তৈরি হচ্ছে, হুইচুয়ান প্রযুক্তি এবং হেচুয়ান প্রযুক্তির মতো সংস্থাগুলি দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হচ্ছে।
রোবট শরীর
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের ইন্ডাস্ট্রিয়াল চেইনের মাঝখানে রয়েছে রোবট বডি, অর্থাৎ বাহু, কব্জি ইত্যাদি সহ বেস এবং অ্যাকচুয়েটর। গঠনগত ফর্ম অনুসারে, বডিকে কার্টেসিয়ান কোঅর্ডিনেট সিস্টেম, গোলাকার স্থানাঙ্ক, নলাকার। স্থানাঙ্ক, যৌথ স্থানাঙ্ক এবং অন্যান্য প্রকার।
ডাউনস্ট্রিম হল সিস্টেম ইন্টিগ্রেটর, প্রধানত অটোমেশন ইকুইপমেন্ট ম্যানুফ্যাকচারার (যেমন সিস্টেম ইন্টিগ্রেটর), যারা বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশানের পরিস্থিতি এবং উদ্দেশ্যের উপর ভিত্তি করে টার্গেটেড সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন এবং সফ্টওয়্যার সেকেন্ডারি ডেভেলপমেন্ট পরিচালনা করে। উত্পাদিত রোবটগুলি কেবলমাত্র অটোমোবাইল, ইলেকট্রনিক্স, এবং সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনের পরে ধাতু প্রক্রিয়াকরণের মতো নিম্নধারার শিল্পে বিনিয়োগ করা যেতে পারে, শেষ গ্রাহকদের দ্বারা ব্যবহারের জন্য।
সামগ্রিকভাবে, গার্হস্থ্য শিল্প রোবটগুলি খরচ-কার্যকারিতা এবং চ্যানেলগুলির সুবিধার কারণে অনেকগুলি বিভক্ত ক্ষেত্রে দেশীয় বাজারের সিংহভাগ দখল করেছে। যাইহোক, অনেক মূল উপাদান ক্ষেত্রে, আমাদের এবং চারটি প্রধান বিদেশী পরিবার দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা শিল্প জায়ান্টগুলির মধ্যে এখনও একটি উল্লেখযোগ্য ব্যবধান রয়েছে। ভবিষ্যতে, চীনা উত্পাদনের রূপান্তর এবং আপগ্রেডিংয়ের সাথে, দেশীয় প্রতিস্থাপন ত্বরান্বিত হবে বলে আশা করা হচ্ছে, এবং শিল্পের স্থান বিস্তৃত হবে।