শিল্প রোবটগুলি শিল্প 4.0 এর প্রথম যুগের divine শ্বরিক অস্ত্র। এটি একটি অসামান্য কাজ যা একাধিক শাখা যেমন মেকানিক্স, ইলেকট্রনিক্স, গতি, শক্তি, নিয়ন্ত্রণ, সংবেদন এবং সনাক্তকরণ এবং কম্পিউটিং প্রযুক্তির সংমিশ্রণ করে এবং এখনও এর চূড়ান্ত উপসংহারে পৌঁছায়নি। তাদের অ্যাপ্লিকেশনগুলি মানবজীবন, শেখার, উত্পাদন এবং শিল্প ক্ষেত্রে সমস্ত দিককে কভার করবে, শিল্প রোবটগুলি তাদের সাথে মিলে যায়।
উত্পাদন লাইনে শিল্প রোবটগুলির সাথে ম্যানুয়াল শ্রম প্রতিস্থাপন করা বর্তমানে অনেক উদ্যোগের জন্য ব্যয় হ্রাস, দক্ষতা বাড়াতে এবং উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করার জন্য একটি পছন্দ। তবে, শিল্প রোবট এবং উচ্চ প্রযুক্তির মধ্যে প্রাকৃতিক সংযোগের কারণে, শিল্প রোবটগুলির পরিচালনার জন্য একটি নির্দিষ্ট স্তরের জ্ঞান সংরক্ষণের প্রয়োজন হয়, যা কিছু উত্পাদন ইউনিটকে দ্বিধাগ্রস্থ করে তোলে। প্রকৃতপক্ষে, উন্নত গেমপ্লে এবং সাধারণ লোকেরা তাদের নিজস্ব প্রক্রিয়া মেশিনযুক্ত সহ রোবটগুলির অপারেশন কঠিন নয়। আজ, বোরান্ট রোবটকে উদাহরণ হিসাবে গ্রহণ করে, আমরা রোবটের স্টার্টআপ প্রক্রিয়া এবং শিল্প রোবটগুলির কিছু প্রাথমিক জ্ঞান প্রবর্তন করব।
রোবট ইনস্টল করার জন্য প্রয়োজনীয়তা এবং শর্তাদি
অপারেশন চলাকালীন, পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা 0 থেকে 45 ডিগ্রি সি (32 এবং 113 ডিগ্রি এফ) এর মধ্যে হওয়া উচিত; পরিবহন এবং রক্ষণাবেক্ষণের সময়, তাপমাত্রা -10 থেকে 60 ডিগ্রি সি (14 থেকে 140 ডিগ্রি এফ) হওয়া উচিত।
এটি অবশ্যই 0-1000 মিটার উচ্চতা সহ একটি পরিবেশে ব্যবহার করা উচিত।
আর্দ্রতা অবশ্যই শিশির পয়েন্টের নীচে থাকতে হবে (10%এর নিচে আপেক্ষিক আর্দ্রতা)।
কম ধুলো, তেল ধোঁয়া এবং জলযুক্ত স্থান।
জ্বলনযোগ্য উপকরণ, ক্ষয়কারী তরল এবং গ্যাসগুলি কাজের ক্ষেত্রে অনুমোদিত নয়।
রোবটগুলির জন্য কম কম্পন বা প্রভাব শক্তি সহ স্থানগুলি (0.5g এর নীচে কম্পন)।
কাছাকাছি কোনও বড় বৈদ্যুতিক শব্দের উত্স (যেমন গ্যাস শিল্ডড ওয়েল্ডিং (টিআইজি) সরঞ্জাম), বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপ উত্স, ইলেক্ট্রোস্ট্যাটিক স্রাব ইত্যাদি কাছাকাছি থাকতে হবে না।
মোবাইল ডিভাইসের সাথে সংঘর্ষের কোনও সম্ভাব্য বিপদ নেই যেমন ফর্কলিফ্টস।
রোবট ইনস্টলেশন
প্রথমত, রোবটের ইনস্টলেশন পরিবেশ এবং স্থান, পাশাপাশি রোবটের ইনস্টলেশন অবস্থান নিশ্চিত করুন। রোবটটি যেখানে ইনস্টল করা হয়, মাটির সমতলতা, বিদ্যুৎ সরবরাহের পরিস্থিতি ইত্যাদি of রোবটের পর্যাপ্ত গতি স্থান রয়েছে তা নিশ্চিত করার জন্য, যদি সেখানে ব্যাকআপ অপারেটিং রেঞ্জ এবং পরামিতি থাকে।
ইনস্টলেশন অবস্থানটি নিশ্চিত করার পরে, ইনস্টলেশনটির জন্য ইনস্টলেশন অবস্থানে রোবটটি পরিবহনের জন্য একটি ফর্কলিফ্ট বা অন্যান্য সরঞ্জাম ব্যবহার করুন। ইনস্টলেশন চলাকালীন রোবটটি অবশ্যই ইনস্টলেশন অবস্থানে দৃ firm ়ভাবে স্থির করা উচিত, কারণ চলাচলের সময় রোবটের জড়তা নিজেই বড়। যদি ইনস্টলেশন অবস্থানটি যথেষ্ট ভারী না হয় বা ইনস্টলেশনটি অস্থির না হয় তবে অতিরিক্ত শক্তির কারণে রোবটের পক্ষে টিপস করা সহজ, এটি অপ্রয়োজনীয় ক্ষতি করে। এটি এমনকি ব্যক্তিগত সুরক্ষার ক্ষতি করতে পারে।
সুরক্ষার বেড়ার নকশা এবং বিন্যাসটি রোবটের গতিতে প্রবেশ করতে বা রোবটের সাথে সংঘর্ষে বাধা দেওয়ার জন্য যুক্তিসঙ্গত, যা ব্যক্তিগত আঘাতের দুর্ঘটনার কারণ হতে পারে।
রোবট এবং কন্ট্রোল বক্স রাখার পরে, বৈদ্যুতিক বাক্স নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেটের ওয়্যারিং কেবলগুলি এবং বডি প্লাগ করুন। নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভা কেবলগুলি সন্নিবেশ করার দিকে মনোযোগ দিন: প্রথমে, পাওয়ার এবং কোডিং সকেটগুলি সারিবদ্ধ করুন, সকেটগুলি আলতো করে অভ্যন্তরীণভাবে বন্ধ করুন এবং সেগুলি লক করুন এবং সকেটগুলির ক্ষতি করার জন্য অতিরিক্ত শক্তি ব্যবহার করবেন না। রোবট বৈদ্যুতিক বাক্সের নেমপ্লেট অনুযায়ী সংশ্লিষ্ট পাওয়ার সাপ্লাই সংযুক্ত করুন। নোট করুন যে সরঞ্জামগুলি অবশ্যই গ্রাউন্ড করা উচিত, এবং ভাল গ্রাউন্ডিং অবশ্যই নিশ্চিত করা উচিত। অবশেষে, টিচিং বাক্সটি নিয়ন্ত্রণ বাক্সে sert োকান।
ইনস্টলেশন পদ্ধতি নির্বাচন
শিল্প রোবটগুলি বিভিন্ন উত্পাদন পরিবেশ এবং অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তার ক্ষেত্রে তাদের মডেল এবং কার্যকরী বৈশিষ্ট্যের উপর ভিত্তি করে বিভিন্ন নমনীয় ইনস্টলেশন পদ্ধতি গ্রহণ করতে পারে, যাতে রোবটগুলি দক্ষতার সাথে এবং নিরাপদে তাদের নির্ধারিত কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে তা নিশ্চিত করতে। এই ইনস্টলেশন পদ্ধতিতে অন্তর্ভুক্ত তবে স্থল ইনস্টলেশন, সাইড ope াল ইনস্টলেশন, প্রাচীর ইনস্টলেশন এবং ঝুলন্ত ইনস্টলেশন মধ্যে সীমাবদ্ধ নয়।
বডি ইন্টারফেস
রোবট এবং কন্ট্রোল বক্স রাখার পরে, তারের কেবলগুলি এবং বৈদ্যুতিক বাক্স নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভার বডি প্লাগ ইন করুন। রোবটের বৈদ্যুতিক বাক্সের নেমপ্লেট অনুযায়ী সংশ্লিষ্ট পাওয়ার সাপ্লাই সংযুক্ত করুন। নোট করুন যে সরঞ্জামগুলি অবশ্যই গ্রাউন্ড করা উচিত, এবং ভাল গ্রাউন্ডিং অবশ্যই নিশ্চিত করা উচিত। অবশেষে, টিচিং বাক্সটি নিয়ন্ত্রণ বাক্সে sert োকান।
নিয়ামকের বেসিক উপাদান
নিয়ামক, সাধারণত বৈদ্যুতিক বক্স কন্ট্রোল ক্যাবিনেট হিসাবে পরিচিত, এটি হ'ল রোবটের "বাহ্যিক মস্তিষ্ক", যা সেন্সর থেকে ডেটা প্রাপ্তি এবং প্রক্রিয়াজাতকরণের জন্য এবং প্রিসেট প্রোগ্রাম এবং অ্যালগরিদম অনুসারে রোবটের ক্রিয়াগুলি কমান্ডিংয়ের জন্য দায়ী। কন্ট্রোলাররা রোবট সিস্টেমগুলিতে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে, কারণ তাদের কেবল সেন্সর সংকেতগুলি সঠিকভাবে ব্যাখ্যা করার প্রয়োজনই নয়, রোবট ক্রিয়াগুলি যথাযথ এবং দক্ষ উভয়ই তা নিশ্চিত করার জন্য দ্রুত সিদ্ধান্তও নিতে হবে। এছাড়াও, পুরো রোবটের সমন্বিত ক্রিয়াকলাপ নিশ্চিত করতে কন্ট্রোলারকে অন্যান্য সিস্টেমের উপাদানগুলির সাথে যোগাযোগ করতে হবে।
একটি রোবটের বৈদ্যুতিন নিয়ন্ত্রণ কাঠামো একটি জটিল সিস্টেম, যার মধ্যে সার্ভো সিস্টেম, কন্ট্রোল সিস্টেম, প্রধান নিয়ন্ত্রণ অংশ, ট্রান্সফর্মার, টিচিং সিস্টেম এবং পাওয়ার যোগাযোগ কেবলের মতো মূল উপাদানগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
সার্ভো সিস্টেমটি রোবটের গতির সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের জন্য দায়ী, এটি নিশ্চিত করে যে এটি পূর্বনির্ধারিত পথ এবং গতি অনুসারে কাজ করে।
কন্ট্রোল সিস্টেমটি পুরো বৈদ্যুতিন নিয়ন্ত্রণ কাঠামোর মূল বিষয়, সেন্সর থেকে ডেটা সংহত করে এবং প্রিসেট প্রোগ্রাম এবং অ্যালগরিদম অনুসারে রোবটের ক্রিয়াকলাপকে কমান্ডিং করে।
প্রধান নিয়ন্ত্রণ বিভাগে সাধারণত একটি কেন্দ্রীয় প্রসেসিং ইউনিট এবং সম্পর্কিত সার্কিট অন্তর্ভুক্ত থাকে, যা জটিল কম্পিউটিং কাজগুলি পরিচালনা এবং বিভিন্ন সাবসিস্টেমগুলির কাজকে সমন্বয় করার জন্য দায়ী।
ট্রান্সফর্মারগুলি সিস্টেমের স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপ নিশ্চিত করে বৈদ্যুতিন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় স্থিতিশীল শক্তি সরবরাহের জন্য দায়বদ্ধ।
বিক্ষোভ ব্যবস্থা অপারেটরদের ম্যানুয়ালি রোবটগুলিকে অ্যাকশন ট্র্যাজেক্টরিগুলি রেকর্ড করতে গাইড করার অনুমতি দেয়, যার ফলে জটিল অপারেশনাল কাজগুলি অর্জন করে।
অবশেষে, পাওয়ার যোগাযোগের কেবলটি হ'ল লিঙ্ক যা বিভিন্ন উপাদানকে সংযুক্ত করে, ডেটা এবং পাওয়ারের মসৃণ সংক্রমণ নিশ্চিত করে।
নিয়ামক এবং রোবটের মধ্যে সংযোগ
বাহ্যিক আইও ইন্টারফেস: সাতটি সেট ইনপুট এবং রোবটের আউটপুট সংকেতের সাতটি সেটের সাথে সংযুক্ত, এটি একটি 16-কোর রিসেট সংযোগকারী
ক্যান, 485 ইন্টারফেস: বাস যোগাযোগ ইন্টারফেস
নেটওয়ার্ক পোর্ট: টিসিপি যোগাযোগের ক্ষেত্রে ব্যবহৃত, এমওডিবাস-টিসিপি এবং ইথারনেটের মতো সাধারণ যোগাযোগের পদ্ধতিগুলিকে সমর্থন করে
টিচিং দুল ইন্টারফেস: রোবট টিচিং দুল এবং বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভা সংযোগকারী ইন্টারফেস
এনকোডার লাইন এবং পাওয়ার লাইন ইন্টারফেস: মোটর ড্রাইভটি নিয়ন্ত্রণ করতে রোবটের প্রতিটি অক্ষের সার্ভো মোটরগুলি সংযুক্ত করুন
উপরেরটি শিল্প রোবটগুলির জন্য কিছু স্টার্টআপ জ্ঞানের ব্যাখ্যা। আমাদের শিল্প রোবট জ্ঞানের উপর একটি সম্পূর্ণ অনলাইন প্রশিক্ষণ প্রয়োজন। আপনি যদি আগ্রহী হন তবে দয়া করে আরও শিখতে নির্দ্বিধায়।