চার-অক্ষ শিল্প রোবটগুলি অটোমেশন সরবরাহ করে উত্পাদন শিল্পে বিপ্লব ঘটিয়েছে এবং উত্পাদনে নমনীয়তা বাড়িয়েছে। এই রোবটগুলি তাদের চার-অক্ষের আন্দোলনের জন্য ধন্যবাদ তিনটি মাত্রায় বস্তুগুলিকে হেরফের করার দক্ষতার জন্য পরিচিত। ফলস্বরূপ, তারা জটিল কাজগুলি সম্পাদন করতে পারে এবং মানব শ্রমিকদের ঝুঁকি না নিয়ে বিপজ্জনক পরিবেশে কাজ করতে পারে।
মানবদেহ তার কাঠামো এবং কার্যক্রমে অবিশ্বাস্য, এবং ইঞ্জিনিয়াররা রোবটগুলি নিয়ন্ত্রণ এবং হেরফের করার জন্য প্রক্রিয়াগুলি বিকাশের জন্য এটির দিকে নজর রেখেছেন। চার-অক্ষের শিল্প রোবটগুলি মানব বাহু মাথায় রেখে ডিজাইন করা হয়েছে, তাদের নকশাটিকে বাহুর শারীরবৃত্তির সাথে উল্লেখযোগ্যভাবে অনুরূপ করে তোলে।
চার-অক্ষের শিল্প রোবটের বাহুতে চারটি উপাদান রয়েছে: বেস, কাঁধ, কনুই এবং কব্জি। বেসটি হ'ল রোবটের বাহুর ভিত্তি, স্থিতিশীলতা এবং সহায়তা সরবরাহ করে। কাঁধের জয়েন্টটি একটি মানুষের কাঁধের চলাচলের অনুরূপ বাহুর উপরে এবং ডাউন চলাচলের জন্য দায়ী। কনুই জয়েন্টটি বাহুটিকে বাঁকানো এবং প্রসারিত করার অনুমতি দেয়, যখন কব্জি জয়েন্টটি রোবট এন্ড-এফেক্টরের পাশের চলাচলগুলি উপরের এবং নীচে এবং পাশের দিকে নিয়ন্ত্রণ করে।
চার-অক্ষের রোবট আর্মের নকশা এবং কার্যকারিতা বিভিন্ন প্রক্রিয়া ব্যবহার করে সম্ভব হয়েছে। আসুন আমরা তাদের কিছু বিস্তারিতভাবে দেখি।
1। মোটর
মোটরগুলি একটি চার অক্ষের শিল্প রোবোটের কার্যকারিতার গুরুত্বপূর্ণ উপাদান। এগুলি বিভিন্ন জয়েন্টগুলিকে শক্তিশালী করতে ব্যবহৃত হয়, রোবট বাহুটিকে বিভিন্ন দিকে যেতে সক্ষম করে। ব্যবহৃত মোটর ধরণের প্রতিটি জয়েন্টে রোবট দ্বারা প্রয়োজনীয় আন্দোলনের উপর নির্ভর করে। উদাহরণস্বরূপ, একটি স্টিপার মোটর যথার্থ আন্দোলনের জন্য আদর্শ, যখন একটি সার্ভো মোটর উচ্চ-গতির ক্রিয়াকলাপের জন্য উপযুক্ত।
2। হ্রাস গিয়ার্স
টর্ক বাড়াতে এবং গতি হ্রাস করতে চার-অক্ষ শিল্প রোবোটে হ্রাস গিয়ারগুলি ব্যবহৃত হয়। তারা এখনও নির্ভুলতা আন্দোলন বজায় রেখে রোবট আর্মকে ভারী বোঝা পরিচালনা করার অনুমতি দেওয়ার ক্ষেত্রে গুরুত্বপূর্ণ। টর্ক বাড়িয়ে, রোবটটি সহজেই বস্তুটি সরিয়ে নেওয়ার জন্য প্রয়োজনীয় শক্তি প্রয়োগ করতে পারে, যখন এর গতি হ্রাস করা এটি নিশ্চিত করে যে এটি কাঁপানো বা কম্পন ছাড়াই সুচারুভাবে চলবে।
3। বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেম
উচ্চ স্তরের বলের প্রয়োজন এমন আন্দোলনগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে নিউম্যাটিক সিস্টেমগুলি চার-অক্ষ শিল্প রোবটগুলিতে ব্যবহৃত হয়। এগুলি সাধারণত গ্রিপিং, বহন এবং অবজেক্ট প্রকাশের মতো কাজে ব্যবহৃত হয়। বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমগুলি পিস্টন বা সিলিন্ডার চালানোর জন্য সংকুচিত বায়ু ব্যবহার করে, যা ফলস্বরূপ কাজটি সম্পাদন করার জন্য প্রয়োজনীয় শক্তি সরবরাহ করে।
4 সেন্সর
সেন্সরগুলি চার-অক্ষ শিল্প রোবটের একটি অবিচ্ছেদ্য অঙ্গ, রোবট বাহু দ্বারা প্রয়োগ করা অবস্থান, গতি এবং বল সম্পর্কে প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করে। রোবট বাহু সঠিকভাবে এবং নিরাপদে কার্য সম্পাদন করে তা নিশ্চিত করার ক্ষেত্রে এই তথ্যটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। এই রোবটগুলির সর্বাধিক ব্যবহৃত সেন্সরগুলির মধ্যে রয়েছে পজিশন সেন্সর, ফোর্স সেন্সর এবং প্রক্সিমিটি সেন্সর।
5। শেষ প্রভাবক
শেষ এফেক্টরগুলি হ'ল রোবট আর্মের সাথে সংযুক্ত সরঞ্জামগুলি, নির্দিষ্ট কাজগুলি সম্পাদনের জন্য ব্যবহৃত হয়। এই সরঞ্জামগুলি গ্রিপারের মতো সহজ বা ld ালাই বন্দুকের মতো জটিল হতে পারে। শেষ ইফেক্টরের নকশাটি কার্য সম্পাদন করা টাস্ক, অবজেক্টটি ম্যানিপুলেটেড করা হচ্ছে এবং যে পরিবেশে রোবটটি পরিচালনা করছে তার উপর নির্ভর করে।
উপসংহারে, চার-অক্ষ শিল্প রোবট মানব বাহুর চলাচলের প্রতিরূপ তৈরি করতে বিভিন্ন ব্যবস্থার সংমিশ্রণ ব্যবহার করে। এই প্রক্রিয়াগুলি আধুনিক উত্পাদনগুলিতে প্রয়োজনীয় নমনীয়তা এবং নির্ভুলতা সরবরাহ করতে একসাথে কাজ করে। এই রোবটগুলি ব্যবহার করে, শিল্পগুলি দক্ষতা বাড়াতে, ব্যয় হ্রাস করতে এবং উত্পাদনে উচ্চতর স্তরের নির্ভুলতা অর্জন করতে সক্ষম হয়েছে। এই রোবটগুলির অবিচ্ছিন্ন বিকাশ ভবিষ্যতে আরও উত্তেজনাপূর্ণ সম্ভাবনার প্রতিশ্রুতি দেয়।