একটি শিল্প রোবট কি? ১৯৫৯ সাল থেকে প্রায় শিল্প রোবটগুলি খুব অল্প বয়স্ক এবং ক্রমাগত বিকশিত। শিল্প রোবটগুলি শিল্প পরিবেশে প্রয়োগ করা রোবটগুলিকে উল্লেখ করে। এগুলি হ'ল প্রোগ্রামেবল মাল্টি-পারপাস অটোমেশন সরঞ্জাম যা তাদের কার্যকারিতা এবং উদ্দেশ্যগুলির ভিত্তিতে মূলত চারটি বিভাগে বিভক্ত হতে পারে: প্রসেসিং, অ্যাসেম্বলি, হ্যান্ডলিং এবং প্যাকেজিং।
বিভাগ 1: প্রক্রিয়াজাতকরণের জন্য ব্যবহৃত রোবট
প্রক্রিয়াজাতকরণের জন্য ব্যবহৃত রোবটগুলি সাধারণত শিল্প পণ্য প্রক্রিয়াকরণের জন্য সরাসরি ব্যবহৃত রোবটগুলিকে বোঝায়, যা বিভিন্ন প্রক্রিয়াকরণ কাজগুলি যেমন ওয়েল্ডিং, কাটিং, পলিশিং, ড্রিলিং, মিলিং, নমন এবং স্ট্যাম্পিংয়ের মতো সম্পূর্ণ করতে সহযোগিতা করতে পারে। এই রোবটগুলি ধাতব প্রক্রিয়াকরণ, নন-ধাতব উপাদান প্রক্রিয়াকরণ (নির্মাণ, কাঠ, পাথর এবং গ্লাস সহ) এবং জটিল আকারের অংশগুলির উত্পাদনতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
এই শিল্প পরিবেশে dition তিহ্যবাহী ম্যানুয়াল উত্পাদন বিশেষভাবে ভাল নয়: ① এটি মানবদেহের জন্য ক্ষতিকারক। প্রসেসিংয়ের সময় উত্পন্ন শক্তিশালী আর্ক লাইট, উচ্চ তাপমাত্রা, ধোঁয়া এবং ধূলিকণা, স্প্ল্যাশ, বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপ ইত্যাদি মানবদেহের জন্য স্বাস্থ্যের হুমকি হয়ে দাঁড়ায়। ② কম কাজের দক্ষতা। ম্যানুয়াল অপারেশন একটি নির্দিষ্ট পরিমাণে ক্লান্তিকর হয়ে উঠতে পারে, যা কাজের যথার্থতা এবং দক্ষতাকে প্রভাবিত করে। তবে, স্বয়ংক্রিয় প্রক্রিয়াজাতকরণ ব্যবহার করা এই সমস্যাটি এড়াতে পারে। রোবটগুলি অবিচ্ছিন্ন অপারেশন নিশ্চিত করতে পারে, প্রক্রিয়াজাতকরণের দক্ষতা উন্নত করতে পারে এবং প্রক্রিয়াজাতকরণের গুণমান নিশ্চিত করতে পারে।
এই প্রক্রিয়াজাতকরণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে, সর্বাধিক ব্যবহৃত একটি হ'ল ওয়েল্ডিং রোবট হওয়া উচিত, যা বর্তমানে শিল্প রোবটগুলিতে সর্বাধিক উত্পাদিত এবং বহুল ব্যবহৃত পণ্য। এগুলি অটোমোবাইল, রেলপথ, মহাকাশ, সামরিক, ধাতুবিদ্যা এবং বৈদ্যুতিক সরঞ্জামগুলির মতো শিল্পগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
বিভাগ 2: সমাবেশের জন্য ব্যবহৃত রোবট
এই ধরণের রোবট একটি সমাবেশ রোবট হিসাবেও পরিচিত, যা একটি শিল্প রোবট যা বিশেষত বিভিন্ন অংশ বা উপকরণগুলিকে সম্পূর্ণ উপাদান বা চূড়ান্ত পণ্যগুলিতে একত্রিত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এগুলি মূলত দুটি বিভাগে বিভক্ত: উপাদান সমাবেশ এবং চিত্রকর্ম।
উপাদান সমাবেশ রোবট মূলত সমাবেশ এবং পণ্যগুলির বিচ্ছিন্ন কাজগুলির জন্য দায়ী, যেমন স্বয়ংচালিত উপাদানগুলির সমাবেশ, বৈদ্যুতিন পণ্য উপাদান ইত্যাদি ইত্যাদি তাদের মধ্যে 3 সি শিল্প (কম্পিউটার শিল্প, যোগাযোগ শিল্প এবং ভোক্তা ইলেকট্রনিক্স শিল্পকে উল্লেখ করে) বৃহত্তম প্রয়োগ ক্ষেত্র হিসাবে বিবেচিত হয়। এই ধরণের রোবটের উচ্চ নির্ভুলতা এবং উচ্চ গতির বৈশিষ্ট্য রয়েছে এবং জটিল সমাবেশের কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে বিভিন্ন পণ্যের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে প্রোগ্রাম করা যেতে পারে।
এই ধরণের হোমওয়ার্কের উচ্চ পুনরাবৃত্তি, দ্রুত ফ্রিকোয়েন্সি এবং উচ্চ শ্রমের তীব্রতা রয়েছে। যদি ম্যানুয়াল শ্রমের উপর নির্ভর করে তবে মানব শ্রম সহ্য করতে পারে এমন পরিসীমা অতিক্রম করা সহজ। তদ্ব্যতীত, বৈদ্যুতিন পণ্যগুলির প্রবণতা আরও পাতলা এবং আরও পরিশোধিত হয়ে ওঠার সাথে সাথে উপাদানগুলির সমাবেশের নির্ভুলতার জন্য প্রয়োজনীয়তা ক্রমশ উচ্চ হয়ে উঠছে এবং কিছু কাজ ম্যানুয়াল অপারেশনের ক্ষমতা ছাড়িয়ে গেছে।
পেইন্টিং রোবটগুলি পেইন্টিং এবং পাউডার লেপের মতো বস্তুর পৃষ্ঠের স্প্রে অপারেশনগুলিতে ফোকাস করে। তারা স্প্রে করার অভিন্নতা এবং ধারাবাহিকতা নিশ্চিত করতে পারে, পণ্যের মান উন্নত করে এবং আসবাবপত্র উত্পাদন এবং স্বয়ংচালিত চিত্রকলার মতো শিল্পগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এই ধরণের কাজ প্রায়শই মানবদেহে ক্ষতিকারক গ্যাস উত্পাদন করে। স্বয়ংক্রিয় ক্রিয়াকলাপের জন্য রোবট ব্যবহার করা কেবল কাজের পরিবেশের উন্নতি করতে পারে না এবং ক্ষতিকারক গ্যাসগুলির ক্ষতি রোধ করতে পারে না, তবে অবিচ্ছিন্ন স্বয়ংক্রিয় কাজ অর্জন করতে পারে, কাজের দক্ষতা উন্নত করতে পারে এবং প্রক্রিয়াজাতকরণের মান বাড়িয়ে তোলে।

বিভাগ 3: পরিবহণের জন্য ব্যবহৃত রোবট
হ্যান্ডলিং মেশিন হ'ল একটি শিল্প রোবট যা অবজেক্ট মুভমেন্ট অপারেশনগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়, যার মূল কাজটি হ'ল উপাদান হ্যান্ডলিং, লোডিং এবং আনলোডিং এবং অটোমেশন প্রযুক্তির মাধ্যমে বাছাইয়ের মতো কাজগুলি অর্জন করা। প্রমাণ অনুসারে, হ্যান্ডলিং রোবটগুলিকে দুটি বিভাগে বিভক্ত করা যেতে পারে: রোবটগুলি পৌঁছে দেওয়া এবং রোবটগুলি লোড করা এবং আনলোড করা।
কনভেয়র রোবট হ্যান্ডলিং রোবটগুলির অন্যতম সাধারণ ধরণের, যা মূলত এলইডিএআর এবং ভিজ্যুয়াল সেন্সরগুলির মতো স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশন সিস্টেমের মাধ্যমে পণ্যগুলির স্বয়ংক্রিয় পরিবহন অর্জন করে। এই ধরণের রোবটগুলি সাধারণত উচ্চ দক্ষতা এবং নির্ভুলতার সাথে কারখানা, গুদাম এবং লজিস্টিক সেন্টারে আইটেম হ্যান্ডলিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয় এবং যন্ত্রপাতি, ইলেকট্রনিক্স, টেক্সটাইল, খাবার এবং ওষুধের মতো শিল্পগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। উদাহরণস্বরূপ, এজিভি হ্যান্ডলিং রোবটগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে হাঁটাচলা করতে পারে এবং সম্পূর্ণ অবস্থান এবং পাথ পরিকল্পনা করতে পারে, যার ফলে পণ্যগুলির দক্ষ পরিবহন অর্জন করতে পারে।
লোডিং এবং আনলোডিং রোবটগুলি মূলত পণ্যগুলির লোডিং এবং আনলোডিং অপারেশনগুলি (লোডিং এবং আনলোডিং) যেমন উত্পাদন লাইন থেকে গুদাম থেকে শুরু করে যানবাহন পর্যন্ত এবং আরও অনেক কিছু সম্পূর্ণ করতে ব্যবহৃত হয়। এই ধরণের রোবটগুলি সাধারণত ক্ল্যাম্পিং বা সাকশন ডিভাইস দিয়ে সজ্জিত থাকে, যা বিভিন্ন ওয়ার্কপিস আকার এবং রাজ্যগুলির মতে গ্রাসিং, প্লেসিং, স্ট্যাকিং ইত্যাদির মতো সুনির্দিষ্ট ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করতে পারে। রোবটগুলি লোড এবং আনলোডিংয়ে লজিস্টিক, গুদামজাতকরণ, উত্পাদন এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে গুরুত্বপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, লজিস্টিক গুদামগুলিতে, তারা দ্রুত অপারেশনাল দক্ষতা উন্নত করে পণ্যগুলির আনলোডিং এবং স্ট্যাকিং কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে।

বিভাগ 4: প্যাকেজিংয়ের জন্য ব্যবহৃত রোবট
আইটেমের শ্রেণিবিন্যাস, সমাপ্ত পণ্য প্যাকেজিং এবং প্যালেটিজিংয়ের জন্য একটি বিশেষ শিল্প রোবট, যার মূল ফাংশনগুলির মধ্যে বাছাই, প্যাকেজিং এবং প্যালেটিজিং অপারেশন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। এই ধরণের রোবট একাধিক শিল্পে বিশেষত খাদ্য, ফার্মাসিউটিক্যালস, রাসায়নিক এবং পানীয়ের মতো শিল্পগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, যেখানে এটি বিশেষত ভাল সম্পাদন করে।
খাদ্য শিল্পে, প্যাকেজিং রোবটগুলি ব্যাগিং, বক্সিং, স্ট্যাকিং এবং ফিলিং, উত্পাদন দক্ষতা এবং পণ্যের মানের উন্নতি করার মতো প্রক্রিয়াগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে। তারা পণ্যের আকৃতি এবং উপাদানগুলির মতো কারণগুলির উপর ভিত্তি করে খোলার, পরিমাপ, ফিলিং এবং সেলাই ব্যাগের মতো প্রক্রিয়াগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে এবং ভিজ্যুয়াল স্বীকৃতি সিস্টেম এবং রোবোটিক অস্ত্রের মাধ্যমে বিভিন্ন আকার এবং আকারের পণ্যগুলির সুনির্দিষ্ট আঁকড়ে এবং স্থান নির্ধারণ করে। এছাড়াও, প্যাকেজিং রোবটগুলি বোতলজাত পানীয় এবং ক্যানের মতো ভঙ্গুর আইটেমগুলিও পরিচালনা করতে পারে।
ফার্মাসিউটিক্যাল শিল্পে প্যাকেজিং রোবটগুলির চাহিদাও খুব বেশি। হাইজিন, সুরক্ষা এবং ড্রাগ উত্পাদনে জড়িত অ্যান্টিব্যাকটেরিয়াল সমস্যার কারণে ম্যানুয়াল অপারেশনগুলির সাথে জড়িত উল্লেখযোগ্য ঝুঁকি রয়েছে। অতএব, প্যাকেজিং রোবটগুলি বাছাই, প্যাকেজিং এবং প্যালেটিজিংয়ের জন্য ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। উদাহরণস্বরূপ, ফোস্কা প্যাকেজিং লাইনের রোবটগুলি ওষুধের প্যাকিং, সিলিং এবং বান্ডিলিং সম্পূর্ণ করতে পারে।

কম্পিউটার, যোগাযোগ এবং গ্রাহক ইলেকট্রনিক্স ইন্ডাস্ট্রিজ (3 সি শিল্প), পাশাপাশি রাসায়নিক, খাদ্য, পানীয় এবং ফার্মাসিউটিক্যাল শিল্পগুলি প্যাকেজিং রোবটগুলির প্রধান প্রয়োগ ক্ষেত্র। 3 সি শিল্পের সমাপ্ত পণ্যগুলির জন্য একটি বৃহত উত্পাদন ভলিউম, দ্রুত টার্নওভারের গতি এবং ভারী প্যাকেজিং কার্য রয়েছে। রাসায়নিক, খাদ্য, পানীয় এবং ফার্মাসিউটিক্যাল প্যাকেজিং শিল্পের বিশেষ প্রকৃতির কারণে ম্যানুয়াল অপারেশনগুলিতে সুরক্ষা, স্বাস্থ্যবিধি, পরিষ্কার, জলরোধী এবং অ্যান্টিব্যাকটেরিয়াল সমস্যা জড়িত। অতএব, আইটেমগুলির বাছাই, প্যাকেজিং এবং কোডিং সম্পূর্ণ করার জন্য অ্যাসেম্বলি রোবটগুলির প্রয়োজন।
এই দৃষ্টিকোণ থেকে, শিল্প রোবটগুলির প্রয়োগের সুযোগটি সত্যই শক্তিশালী। যতক্ষণ সম্পর্কিত অ্যাপ্লিকেশন পরিকল্পনা করা হয় ততক্ষণ কারখানার অটোমেশন স্তর উন্নত করা যায়। যদিও রোবটগুলির প্রয়োগকে চারটি বিভাগে শ্রেণিবদ্ধ করা যেতে পারে তবে এটি শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলির সুযোগকে কভার করে। আপনার উত্পাদন লাইনের কোন ধরণের অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজন? পরামর্শে স্বাগতম।

