সমান্তরাল রোবট এবং সিরিয়াল রোবট প্রবর্তন করুন। যারা উচ্চ বিদ্যালয়ের পদার্থবিজ্ঞান অধ্যয়ন করেছেন তারা সমান্তরাল এবং সিরিজ সার্কিটের সাথে পরিচিত। পুট, সিরিজ সার্কিটগুলি একমুখী রাস্তাগুলি এবং একবার অবরুদ্ধ হয়ে গেলে, সমস্ত যানবাহন পার হতে পারে না; সমান্তরাল সংযোগটি একাধিক লেনকে বোঝায়, প্রতিটি লেন স্বাধীন থাকে। এমনকি যদি একটি লেন অবরুদ্ধ থাকে তবে অন্যান্য লেনগুলি এখনও পেরিয়ে যেতে পারে।
1। এই ভিন্ন লিঙ্ক মোডটি এখনও শিল্প রোবটগুলির জন্য ধরে রাখে?
সিরিয়াল রোবট এবং সমান্তরাল রোবটগুলি যান্ত্রিক দৃষ্টিকোণ থেকে শিল্প রোবট পরিবারের বিভিন্ন শাখা। তাদের নিজস্ব সুবিধা এবং সীমাবদ্ধতা রয়েছে এবং তাদের উপস্থিতিগুলিও খুব আলাদা। এই নিবন্ধটি তাদের ভাইদের সাথে পরিচয় করিয়ে দেয়, যাতে উত্পাদন লাইনগুলি আপগ্রেড করার সময় আপনি ইন্টিগ্রেটারদের দ্বারা বোকা বানাবেন না।
প্রথমটি হ'ল একটি সিরিয়াল রোবট, যা আরও বেশি মানব বাহু রোবটের মতো
একটি সিরিয়াল রোবট হ'ল একটি ওপেন মোশন চেইন রোবট (যা একটি "স্ট্রেইট চেইন" এর মতো একটি ওপেন চেইন হিসাবে বোঝা যায়, একে একে বেঁধে রাখা বা বেস থেকে শেষ পর্যন্ত ক্রস না করে), কাঁধ থেকে কব্জি পর্যন্ত প্রতিটি যৌথ ক্রমানুসারে সংযুক্ত থাকে, যা আরও স্বজ্ঞাত।
একটি সিরিয়াল রোবটের কাঠামো ঘোরানো বা চলমান জয়েন্টগুলির মাধ্যমে সিরিজে সংযুক্ত রডগুলির একটি সিরিজ দ্বারা গঠিত হয়। এই ধরণের রোবটটি বেস থেকে শুরু হয় এবং একাধিক অনমনীয় সংযোগের মাধ্যমে ক্রমানুসারে সংযুক্ত থাকে, শেষ পর্যন্ত শেষ এফেক্টর (যেমন একটি সরঞ্জাম বা রোবোটিক আর্ম) এ পৌঁছে যায়। প্রতিটি সংযোগকারী রডটি সাধারণত ড্রাইভার (যেমন একটি মোটর) দিয়ে সজ্জিত থাকে, তাই চারটি অক্ষ রোবটের চারটি মোটর থাকে এবং ছয়টি অক্ষের রোবটের ছয়টি মোটর থাকে। পুরো সংযোগকারী রডের আপেক্ষিক গতিটি ড্রাইভারের চলাচল দ্বারা চালিত হয়, যার ফলে শেষ প্রভাবকের অবস্থান এবং মনোভাবের সমন্বয় অর্জন হয়।
2। সিরিয়াল রোবটের বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে:
1। সাধারণ কাঠামো: একাধিক অনমনীয় লিঙ্ক এবং জয়েন্টগুলির সমন্বয়ে গঠিত, এটি ডিজাইন এবং উত্পাদন করা তুলনামূলকভাবে সহজ।
2। উচ্চ নমনীয়তা: প্রতিটি যৌথের স্বাধীন নিয়ন্ত্রণের কারণে সিরিয়াল রোবটটিতে একটি বৃহত কর্মক্ষেত্র এবং উচ্চ নমনীয়তা রয়েছে, এটি জটিল ট্র্যাজেক্টোরি মোশন কার্যগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে।
3। একাধিক ডিগ্রি স্বাধীনতার: সাধারণত উচ্চতর ডিগ্রি স্বাধীনতার (যেমন 5-6 অক্ষ) সহ এটি প্রায় কোনও কোণ বা ট্র্যাজেক্টোরিতে অপারেশনগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে।
4। জটিল নিয়ন্ত্রণ: এর ক্যান্টিলিভার কাঠামোর কারণে, প্রতিটি যৌথকে পরবর্তী জয়েন্টগুলির ওজনকে সমর্থন করা প্রয়োজন, ফলস্বরূপ কম লোড ক্ষমতা এবং ক্রমবর্ধমান ত্রুটিগুলি নির্ভুলতার উপর প্রভাব ফেলতে পারে।
5। উচ্চ শক্তি খরচ: পরবর্তী সংযোগকারী রডগুলির জন্য ড্রাইভারের শক্তি সরবরাহের প্রয়োজনের কারণে, সামনের সংযোগকারী রডের ড্রাইভিং শক্তি তুলনামূলকভাবে বেশি, যার ফলে সামগ্রিক দক্ষতা কম হয়।
সিরিয়াল রোবটগুলি ld ালাই, হ্যান্ডলিং, অ্যাসেম্বলি, স্প্রেিং এবং অন্যান্য পরিস্থিতিগুলির মতো শিল্প ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
3। দ্বিতীয়টি হ'ল একটি সমান্তরাল রোবট যা দেখতে "বড় মাকড়সা" এর মতো, এটি মাকড়সা হাত হিসাবেও পরিচিত
একটি সমান্তরাল রোবট সমান্তরালভাবে চালিত একটি ক্লোজড-লুপ মোশন চেইন রোবট, সাধারণত একটি চলমান প্ল্যাটফর্ম এবং একটি নির্দিষ্ট প্ল্যাটফর্ম সহ একটি আপ এবং ডাউন মোশন প্ল্যাটফর্ম এবং দুটি বা আরও বেশি স্বতন্ত্র গতি শাখা সংযুক্ত থাকে।
মোশন প্ল্যাটফর্ম এবং মোশন শাখা দ্বারা গঠিত এক বা একাধিক ক্লোজড-লুপ প্রক্রিয়া দ্বারা গঠিত একটি রোবট, যেখানে যৌথ পয়েন্টগুলির স্থানাঙ্কগুলি আন্তঃসম্পর্কিত। প্রতিটি শাখার গতি অবস্থা পরিবর্তন করে, পুরো প্রক্রিয়াটিতে দুটি বা ততোধিক ডিগ্রি স্বাধীনতা রয়েছে যা পরিচালনা করা যায়। ব্রাউনের মতো রোবট দ্বারা বিকাশিত সমান্তরাল রোবটগুলির বর্তমানে পাঁচ ডিগ্রি স্বাধীনতা এবং ছয় ডিগ্রি স্বাধীনতা রয়েছে।
4। সমান্তরাল রোবটগুলির বৈশিষ্ট্য
1)। উচ্চ কঠোরতা: একাধিক শাখার যৌথ ক্রিয়াকলাপের কারণে, সমান্তরাল রোবটগুলির উচ্চ অনমনীয়তা থাকে এবং বড় বোঝা সহ্য করতে পারে।
2)। উচ্চ নির্ভুলতা: ক্রমবর্ধমান ত্রুটির অনুপস্থিতির কারণে, এর অবস্থানের নির্ভুলতা বেশি, এটি এমন দৃশ্যের জন্য উপযুক্ত করে তোলে যার জন্য উচ্চ-নির্ভুলতা অপারেশন প্রয়োজন।
3)। দ্রুত গতি: সমান্তরাল রোবটগুলির দ্রুত গতির গতি রয়েছে এবং দক্ষতার সাথে কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে।
4। কমপ্যাক্ট কাঠামো: এর প্রতিসম কাঠামোগত নকশার কারণে এটি একটি ছোট জায়গা দখল করে এবং সীমিত অঞ্চলে ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত উপযুক্ত।
5)। ভাল গতিশীল প্রতিক্রিয়া: এর লাইটওয়েট ডিজাইনের কারণে এটি নিয়ন্ত্রণের নির্দেশাবলীতে দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে।
সমান্তরাল রোবটগুলি শিল্প উত্পাদন, স্বাস্থ্যসেবা, লজিস্টিকস এবং গুদামজাতকরণ, খাদ্য প্রক্রিয়াকরণ, বৈদ্যুতিন সমাবেশ এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
শুরুতে উল্লিখিত সার্কিট উদাহরণটি হ'ল আপনাকে রোবটগুলির খোলা এবং বন্ধ লিঙ্কগুলি বুঝতে সহায়তা করা, তবে তাদের কার্যনির্বাহী নীতিগুলি উল্লেখযোগ্যভাবে আলাদা।
সামগ্রিকভাবে, এই দুটি ধরণের রোবটের বিভিন্ন বৈশিষ্ট্য এবং প্রয়োগের ক্ষেত্র রয়েছে, যার প্রত্যেকটির নিজস্ব শক্তি রয়েছে। রোবটের পছন্দটি মূলত নিজের উত্পাদন লাইনের প্রয়োজনের উপর নির্ভর করে। সিরিয়াল রোবটের একটি সহজ কাঠামো, সহজ নিয়ন্ত্রণ এবং নমনীয় অপারেশন রয়েছে, যখন সমান্তরাল রোবটের শেষ প্ল্যাটফর্মটি একাধিক রড দ্বারা সমর্থিত, উচ্চ অনমনীয়তা এবং স্থিতিশীল কাঠামো সহ, এইভাবে নির্ভুলতা অপারেশনগুলিতে ভাল পারফর্ম করে।