পরিসংখ্যান অনুসারে, বিশ্বের প্রায় অর্ধেক শিল্প রোবট বিভিন্ন ধরণের ঢালাই এবং প্রক্রিয়াকরণ ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়। প্রধানত দুই ধরনের ঢালাই রোবট অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে, যথা স্পট ওয়েল্ডিং এবং আর্ক ওয়েল্ডিং। এই ঢালাই রোবটগুলির মধ্যে কিছু বিশেষভাবে একটি নির্দিষ্ট ঢালাই পদ্ধতির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যখন তাদের বেশিরভাগই আসলে একটি নির্দিষ্ট ঢালাই সরঞ্জাম দিয়ে সজ্জিত সাধারণ শিল্প রোবটগুলির সমন্বয়ে গঠিত।
ঢালাই ক্ষেত্রে শিল্প রোবট প্রয়োগ অটোমোবাইল সমাবেশ লাইন প্রতিরোধের স্পট ঢালাই থেকে শুরু হয়. কারণ হল রেজিস্ট্যান্স স্পট ওয়েল্ডিংয়ের প্রক্রিয়াটি তুলনামূলকভাবে সহজ, নিয়ন্ত্রণ করা সহজ এবং ওয়েল্ড ট্র্যাক ট্র্যাকিংয়ের প্রয়োজন হয় না এবং রোবটের সঠিকতা এবং পুনরাবৃত্তিমূলক নির্ভুলতার জন্য নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা তুলনামূলকভাবে কম।
এখন স্বয়ংচালিত ক্ষেত্রে রোবট ঢালাইয়ের চারটি মূল প্রযুক্তি পর্যালোচনা করা যাক।
1. ওয়েল্ড ট্র্যাকিং প্রযুক্তি
রোবটের প্রয়োগ প্রক্রিয়ায়, ওয়েল্ড ট্র্যাকিং প্রযুক্তির প্রয়োগ তুলনামূলকভাবে সাধারণ। ঢালাই অপারেশন প্রক্রিয়ার সংক্ষিপ্তসারে, যেহেতু ঢালাই প্রক্রিয়া শক্তিশালী চাপ বিকিরণ, ধোঁয়া, স্প্ল্যাশ, প্রক্রিয়াকরণ ত্রুটি, ফিক্সচারের নির্ভুলতা, ওয়ার্ক পিস তাপীয় বিকৃতি এবং অন্যান্য কারণগুলির দ্বারা প্রভাবিত হতে পারে, এই কারণগুলির নিয়ন্ত্রণে বিশেষ মনোযোগ দেওয়া উচিত। ঢালাই থেকে ঢালাই টর্চের বিচ্যুতি এড়ান, যার ফলে ঢালাই মানের সমস্যা হয় এবং ওয়েল্ড ট্র্যাকিং প্রযুক্তির অস্তিত্ব, একটি নির্দিষ্ট পরিমাণে, এটি ঢালাই অবস্থার পরিবর্তনের সাথে একত্রে রিয়েল টাইমে ওয়েল্ডের বিচ্যুতি নিরীক্ষণ করতে পারে, এবং কার্যকরভাবে ঢালাই প্রক্রিয়ার গুণমান সমস্যাগুলি এড়াতে সময়মতো ঢালাই পথ এবং ঢালাই পরামিতিগুলি সামঞ্জস্য করুন।
2. অফলাইন প্রোগ্রামিং এবং পথ পরিকল্পনা প্রযুক্তি
ঢালাই অপারেশন প্রক্রিয়ার মধ্যে, অফলাইন প্রোগ্রামিং এবং পথ পরিকল্পনা প্রযুক্তি প্রধানত রোবট প্রোগ্রামিং ভাষার আরও সম্প্রসারণকে বোঝায়। এটি প্রধানত কম্পিউটার গ্রাফিক্সের গবেষণার ফলাফল দ্বারা প্রতিষ্ঠিত রোবটের কাজের পরিবেশের মডেল ব্যবহার করে এবং পেশাদার অ্যালগরিদমের মাধ্যমে ওয়েল্ডিং ডিভাইসের গ্রাফিক্সের উপর নির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ এবং অপারেশন পরিচালনা করে, যাতে রোবটকে ওয়েল্ডিং অপারেশনের ভিত্তিতে প্রচার করা যায়। সেট পাথ পরিকল্পনার, অফলাইন প্রোগ্রামিংয়ের আরেকটি বাস্তব ভিত্তি হল স্বয়ংক্রিয় প্রোগ্রামিং প্রযুক্তির প্রয়োগ। স্বয়ংক্রিয় প্রোগ্রামিং প্রযুক্তির প্রয়োগের মাধ্যমে, ওয়েল্ডিং টাস্ক, ওয়েল্ডিং প্যারামিটার, ওয়েল্ডিং পাথ এবং ওয়েল্ডিং ট্র্যাক উপলব্ধি করার জন্য, এটি একটি প্রযুক্তি যা প্রোগ্রামারকে প্রোগ্রামিং কাজটি সম্পাদন করতে সহায়তা করে।
3. মাল্টি-রোবট সমন্বিত নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি
প্রকৃত কাজের প্রক্রিয়ায়, মাল্টি-রোবট সমন্বয় নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তিটি মূলত সহযোগিতা এবং সমন্বয়ের মাধ্যমে একটি নির্দিষ্ট কাজের কাজ সম্পূর্ণ করার জন্য নির্বাচিত বেশ কয়েকটি রোবটের সমন্বয়ে গঠিত সমন্বিত সিস্টেমকে বোঝায়। অ্যাপ্লিকেশন প্রক্রিয়ায়, মাল্টি-রোবট সমন্বয় নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি মূলত মাল্টি-সিস্টেম একটি নির্দিষ্ট কাজ সাজানোর আগে প্রকৃত অপারেশন টাস্ক অনুযায়ী কার্যকর কাজ চালানোর জন্য সরঞ্জামগুলিকে কীভাবে সংগঠিত করতে হয় তা বোঝায়। কাজের পদ্ধতি নির্ধারণ করার পরে, বাস্তব কাজের সাথে সংমিশ্রণে কীভাবে রোবট গতি সমন্বয়ের ধারাবাহিকতা বজায় রাখা যায় তা বিবেচনা করা প্রয়োজন।
4. বিশেষ চাপ ঢালাই শক্তি উৎস
ক্রমাগত ব্যবহারিক কাজের অভিজ্ঞতা দেখায় যে সিস্টেমে, ভাল বৈদ্যুতিক কর্মক্ষমতা সহ বিশেষ আর্ক ওয়েল্ডিং পাওয়ার সাপ্লাই সরঞ্জামগুলির স্বাভাবিক কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করার অন্যতম চাবিকাঠি। রোবট দ্বারা ব্যবহৃত বেশিরভাগ বিশেষ আর্ক ওয়েল্ডিং ইনভার্টার হল ট্রানজিস্টরাইজড আর্ক ওয়েল্ডিং ইনভার্টার যা একটি একক চিপ মাইক্রোকম্পিউটার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। সুনির্দিষ্ট তরঙ্গরূপ নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির সাথে ঢালাই পাওয়ার সাপ্লাই একটি নির্দিষ্ট পরিমাণে ঢালাইয়ের প্রস্থ এবং গভীরতার ধারাবাহিকতা নিশ্চিত করতে পারে এবং ঢালাই পৃষ্ঠকে আরও সুন্দর হতে প্রচার করতে পারে। অতএব, আবেদন প্রক্রিয়ার মধ্যে, বিশেষ আর্ক ওয়েল্ডিং পাওয়ার উত্সের উপর গভীরভাবে গবেষণা করা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।