(1) ঢালাই বিচ্যুতি সমস্যা: এটি ঢালাইয়ের ভুল অবস্থান বা অনুসন্ধানের সময় ওয়েল্ডিং বন্দুকের সমস্যাগুলির কারণে হতে পারে। এই মুহুর্তে, TCP (ওয়েল্ডিং বন্দুকের কেন্দ্রবিন্দু অবস্থান) সঠিক কিনা তা বিবেচনা করা এবং সেই অনুযায়ী এটি সামঞ্জস্য করা প্রয়োজন। এই পরিস্থিতি ঘন ঘন ঘটলে, রোবটের প্রতিটি অক্ষের শূন্য অবস্থান পরীক্ষা করা এবং সংশোধনের জন্য এটি পুনরায় ক্যালিব্রেট করা প্রয়োজন।
(2) আন্ডারকাট সমস্যা: এটি ওয়েল্ডিং প্যারামিটারের ভুল নির্বাচন, ভুল ওয়েল্ডিং বন্দুকের কোণ বা অবস্থানের কারণে হতে পারে এবং যথাযথভাবে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।
(3) ব্লোহোল সমস্যা: এটি দুর্বল গ্যাস সুরক্ষা, ওয়ার্কপিসে খুব পুরু প্রাইমার বা প্রতিরক্ষামূলক গ্যাসের অপর্যাপ্ত শুকানোর কারণে হতে পারে। এটি পরিচালনা করার জন্য সংশ্লিষ্ট সমন্বয় করা যেতে পারে।
(4) অত্যধিক স্প্ল্যাশিং সমস্যা: এটি ওয়েল্ডিং প্যারামিটারের অনুপযুক্ত নির্বাচন, গ্যাস গঠনের কারণ বা ঢালাই তারের অত্যধিক এক্সটেনশন দৈর্ঘ্যের কারণে হতে পারে। ঢালাইয়ের পরামিতিগুলি পরিবর্তন করতে মেশিনের শক্তি যথাযথভাবে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে, মিশ্র গ্যাসের অনুপাত সামঞ্জস্য করতে গ্যাস অনুপাতকে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে এবং ওয়েল্ডিং বন্দুক এবং ওয়ার্কপিসের আপেক্ষিক অবস্থান সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।
(5) ওয়েল্ড সিমের শেষে ঠাণ্ডা হওয়ার পরে একটি আর্ক ক্রেটার গঠনের সমস্যা: প্রোগ্রামেবল হলে, কাজের ধাপে একটি চাপা আর্ক ক্রেটার ফাংশন যোগ করলে এটি পূরণ করা যায়।
ঢালাই প্রক্রিয়া চলাকালীন রোবট সিস্টেমে সাধারণ ত্রুটি
(1) বন্দুকের সংঘর্ষ: এটি ওয়ার্কপিস সমাবেশে বিচ্যুতি বা ওয়েল্ডিং বন্দুকের ভুল TCP এর কারণে হতে পারে। সমাবেশ পরিস্থিতি চেক করা যেতে পারে বা ওয়েল্ডিং বন্দুকের TCP সংশোধন করা যেতে পারে।
(2) আর্ক ফল্টের ক্ষেত্রে, চাপটি আঘাত করা যাবে না: এটি হতে পারে কারণ ঢালাই তারটি ওয়ার্কপিসের সাথে যোগাযোগ করে না বা প্রক্রিয়া প্যারামিটারগুলি খুব ছোট, তারটি ম্যানুয়ালি খাওয়ানো যেতে পারে, ওয়েল্ডিং বন্দুক এবং ওয়েল্ডিং বন্দুকের মধ্যে দূরত্ব জোড় সামঞ্জস্য করা যেতে পারে, বা প্রক্রিয়া পরামিতি যথাযথভাবে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।
(3) প্রতিরক্ষামূলক গ্যাস মনিটরিং অ্যালার্ম: শীতল জল বা প্রতিরক্ষামূলক গ্যাস সরবরাহে কোনও ত্রুটি থাকলে, শীতল জল বা সুরক্ষামূলক গ্যাস পাইপলাইন পরীক্ষা করুন।
রোবট ঢালাই জন্য প্রোগ্রামিং দক্ষতা
(1) ঢালাইয়ের বিকৃতি কমাতে একটি যুক্তিসঙ্গত ঢালাই ক্রম নির্বাচন করুন এবং ঢালাইয়ের ক্রম প্রণয়ন করতে ঢালাই বন্দুকের ভ্রমণ পথের দৈর্ঘ্য।
(2) ওয়েল্ডিং বন্দুকের স্থান পরিবর্তনের জন্য একটি সংক্ষিপ্ত, মসৃণ এবং নিরাপদ চলাচলের গতিপথ প্রয়োজন।
(3) ঢালাই পরামিতি অপ্টিমাইজ করুন, সেরা ঢালাই পরামিতি প্রাপ্ত করার জন্য, ঢালাই পরীক্ষা এবং প্রক্রিয়া মূল্যায়নের জন্য কাজের নমুনা তৈরি করুন।
(4) একটি যুক্তিসঙ্গত পজিশনারের অবস্থান, ওয়েল্ডিং বন্দুকের ভঙ্গি এবং জয়েন্টের সাপেক্ষে ওয়েল্ডিং বন্দুকের অবস্থান ব্যবহার করুন। পজিশনারের উপর ওয়ার্কপিস স্থির হওয়ার পরে, যদি ঢালাই সীমটি আদর্শ অবস্থান এবং কোণে না থাকে, তবে প্রোগ্রামিংয়ের সময় এটিকে ক্রমাগতভাবে পজিশনারকে সামঞ্জস্য করতে হবে, যাতে ঢালাইয়ের ক্রম অনুসারে ঢালাই করা সীমটি অনুভূমিক অবস্থানে পৌঁছে যায়। . একই সময়ে, রোবটের প্রতিটি অক্ষের অবস্থান ক্রমাগত সামঞ্জস্য করা প্রয়োজন, যৌক্তিকভাবে জয়েন্ট এবং ওয়েল্ডিং তারের এক্সটেনশন দৈর্ঘ্যের সাথে সম্পর্কিত ওয়েল্ডিং বন্দুকের অবস্থান এবং কোণ নির্ধারণ করুন। ওয়ার্কপিসের অবস্থান নির্ধারণ করার পরে, জয়েন্টের সাথে সম্পর্কিত ওয়েল্ডিং বন্দুকের অবস্থানটি অবশ্যই প্রোগ্রামারের চোখ দিয়ে পর্যবেক্ষণ করতে হবে, যা কঠিন। এর জন্য প্রোগ্রামারদের সারসংক্ষেপ এবং অভিজ্ঞতা সঞ্চয় করতে ভাল হতে হবে।
(5) একটি সময়মত পদ্ধতিতে পরিচ্ছন্নতার প্রোগ্রাম সন্নিবেশ করান। ওয়েল্ডিং প্রোগ্রামের একটি নির্দিষ্ট দৈর্ঘ্য লেখার পরে, ওয়েল্ডিং স্প্যাটারকে ওয়েল্ডিং অগ্রভাগ এবং সঞ্চালন অগ্রভাগকে ব্লক করা থেকে বিরত রাখতে, ওয়েল্ডিং বন্দুকের পরিচ্ছন্নতা নিশ্চিত করতে, অগ্রভাগের জীবনকাল উন্নত করতে, নির্ভরযোগ্য চাপ নিশ্চিত করতে সময়মত পরিচ্ছন্নতা প্রোগ্রামটি প্রবেশ করানো উচিত। আকর্ষণীয়, এবং ঢালাই স্প্যাটার কমাতে.
(6) সাধারণত এক ধাপে প্রোগ্রামিং করা যায় না। একটি ভাল প্রোগ্রাম শুধুমাত্র ক্রমাগত চেক এবং প্রোগ্রাম পরিবর্তন, ঢালাই পরামিতি সামঞ্জস্য এবং রোবট ঢালাই সময় বন্দুক ভঙ্গি ঢালাই দ্বারা গঠিত হতে পারে.