রোবট প্রযুক্তির ক্রমাগত বিকাশ এবং পরিপক্কতার সাথে, উত্পাদন শিল্পে ব্যাপক পরিবর্তন এসেছে। শিল্প রোবটগুলি ধীরে ধীরে মানুষের শ্রম প্রতিস্থাপন করেছে, এবং তাদের অ্যাপ্লিকেশনগুলি স্বয়ংচালিত শিল্প থেকে ইলেকট্রনিক্স এবং খাদ্যের মতো অন্যান্য ক্ষেত্রে প্রসারিত হয়েছে, ঐতিহ্যগত শিল্পের উৎপাদন পদ্ধতিকে সম্পূর্ণরূপে পরিবর্তন করেছে। গত বছর, চীনে ইনস্টল করা শিল্প রোবটের সংখ্যা 500000 এর কাছাকাছি ছিল এবং মেশিন প্রতিস্থাপন সময়ের সবচেয়ে বড় প্রবণতা হয়ে উঠেছে।
স্বয়ংচালিত শিল্প বর্তমানে সবচেয়ে স্বয়ংক্রিয় শিল্প, এবং শিল্প রোবটগুলি স্বয়ংচালিত উত্পাদন শিল্পে স্ট্যাম্পিং, লেজার ওয়েল্ডিং, অ্যালুমিনিয়াম স্পট ওয়েল্ডিং, হট মেল্ট ওয়েল্ডিং, লেপ এবং অন্যান্য সম্পূর্ণ উত্পাদন প্রক্রিয়ার জন্য ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। স্বয়ংচালিত শিল্পের দ্রুত বিকাশের কারণে, শিল্প রোবটের জন্য একটি বিশাল বাজার স্থান রয়েছে। এছাড়াও, ইলেকট্রনিক শিল্পও দ্রুত বিকাশের অভিজ্ঞতা লাভ করেছে, শিল্প রোবটগুলি সরবরাহ এবং ইলেকট্রনিক ব্যবহারের ক্ষেত্রে প্রয়োগ করা শুরু করে, এই শিল্পগুলিতে উল্লেখযোগ্য পরিবর্তনগুলি শুরু করে।
শিল্প রোবটগুলির বিকাশের প্রবণতা স্বয়ংচালিত শিল্প থেকে ইলেকট্রনিক্স, ধাতু, রাসায়নিক, প্লাস্টিক এবং খাদ্য পর্যন্ত বিস্তৃত হিসাবে উদ্ভাসিত হয়, ধীরে ধীরে ভোক্তা ক্ষেত্রের মধ্যে প্রবেশ করে। রোবটগুলি ক্রমশ বুদ্ধিমান হয়ে উঠছে, প্রাথমিক ভিজ্যুয়াল রোবট থেকে ফোর্স সেন্সর প্রবর্তন পর্যন্ত। বর্তমানে, নতুন প্রজন্মের রোবট জ্ঞান এবং সিদ্ধান্ত গ্রহণে অনেক উন্নতি করেছে।
রোবটের উপলব্ধি ক্ষমতা উন্নত হতে থাকে
মেশিন ভিশন ব্যাপকভাবে শিল্প রোবট ব্যবহার করা হয়েছে. কিয়ান হুই এর দৃষ্টিতে, তিন ধরণের শিল্প রোবট দৃষ্টি রয়েছে: দ্বি-মাত্রিক দৃষ্টি, ত্রি-মাত্রিক দৃষ্টি এবং ওয়াইড-এরিয়া সেন্সর প্রযুক্তি ব্যবহার করে 3D দৃষ্টি। এই প্রযুক্তিগুলি শিল্প রোবটগুলিকে স্থান, আকার এবং বস্তুর রঙ চিনতে সক্ষম করে, যার মধ্যে রয়েছে মহাকাশে স্টোরেজের অবস্থান। রোবট টার্নওভারের পরিবেশ উপলব্ধি করার ক্ষমতা অর্জন করে।
3D দৃষ্টিভঙ্গির সাহায্যে, রোবটের কার্যকারিতা আরও প্রসারিত করা হয়েছে, যা বিশৃঙ্খল ওয়ার্কপিসগুলি বাছাই করার অনুমতি দেয়, শ্রমিকদের সমাবেশ লাইনে ওয়ার্কপিসগুলি সংগঠিত করার প্রয়োজনীয়তা দূর করে। দৃষ্টি সহ, রোবটগুলি বিদ্যমান ওয়ার্কপিসগুলি দ্রুত সনাক্ত করতে পারে এবং তারপরে তাদের অবস্থান চিনতে পারে। দৃষ্টির পাশাপাশি, রোবটগুলিকে আশেপাশের শক্তিগুলিও উপলব্ধি করতে হবে, বিশেষত সমাবেশ এবং যোগাযোগ প্রক্রিয়ার সময়, বস্তুতে কতটা বল প্রয়োগ করা হয়েছে তা নির্ধারণ করতে। বুদ্ধিমান রোবটের জন্য এই ধরনের সেন্সর একটি প্রয়োজনীয় শর্ত।
সহযোগী রোবটগুলি প্রচুর পরিমাণে উত্পাদন লাইনে প্রবেশ করে
সহযোগিতামূলক রোবট শিল্প রোবটগুলির জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ দিক হয়ে উঠেছে। ভবিষ্যতের উত্পাদন শিল্পে, জটিল কাজের কাজগুলি আরও ভালভাবে সম্পূর্ণ করার জন্য রোবটগুলিকে মানুষের সাথে কাজ করতে হবে। যাইহোক, সহযোগী রোবটের প্রয়োজনীয়তা ঐতিহ্যগত রোবটের চেয়ে বেশি। আজকাল, সহযোগী রোবটগুলি প্রচুর পরিমাণে উত্পাদন লাইনে প্রবেশ করছে, উত্পাদন শিল্পের জন্য উচ্চতর দক্ষতা প্রদানের জন্য কর্মীদের সাথে একসাথে কাজ করছে। যে চাকরিতে তিনজন বা দুইজন লোক প্লাস রোবটের প্রয়োজন ছিল তার তুলনায় এখন শুধুমাত্র একজন ব্যক্তি এবং একটি সহযোগী রোবট চাহিদা মেটাতে পারে। সহযোগিতামূলক রোবটগুলি ভারী ওয়ার্কপিস বাছাই এবং স্থাপনের জন্য দায়ী, যখন মানুষ জটিল বা সুনির্দিষ্ট সমাবেশের কাজ পরিচালনার জন্য দায়ী। ওয়ার্কপিসগুলির সমাবেশ শেষ করার পরে, সহযোগী রোবটগুলি ওয়ার্কপিসগুলিকে আবার তাকগুলিতে রাখতে সহায়তা করে, যা মানুষকে অন্যান্য কাজের জন্য আরও বেশি সময় খালি করতে দেয়।